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公开(公告)号:KR102224151B1
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:KR1020150019895A
申请日:2015-02-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 이한종
CPC classification number: B62D24/02 , B62D21/11 , B62D21/155 , B62D27/04
Abstract: 본 발명은 자동차의 하체와 BIW를 서로 연결 설치되어 BIW의 하중 및 충격을 감쇠하도록 완충 성능이 향상된 BIW 쿠션 마운팅 장치에 관한 것으로, 하체마운팅부에 체결 설치되며, 수용공간을 갖는 마운팅몸체와; BIW마운팅부에 체결 설치되며, 상기 마운팅몸체의 수용공간에 삽입되는 마운팅브라켓과; 상기 마운팅브라켓에 대응하여 수용공간에 탄성 구비되어 상기 BIW마운팅부 측 BIW의 하중 및 충격을 완충하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 BIW 쿠션 마운팅 장치를 제공함으로써, 종래에 기계가공을 통한 부시와 러버의 융착 작업을 할 필요 없이 간편하게 제작할 수 있고, BIW에 브라켓을 직접 마운팅함에 따라 마운팅볼트의 길이를 줄일 수 있으며, 마운팅볼트의 풀림 및 파손을 방지할 수 있고, 이에 따른 제조원가를 절감할 수 효과를 기대할 수 있다.
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公开(公告)号:KR20210024354A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:KR1020190103159A
申请日:2019-08-22
Inventor: 김종민
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0481 , B62D5/0463 , B60N2/002 , B60W10/20 , B62D6/002 , B62D6/08 , B62D7/1581 , B60Y2400/301 , B60Y2400/304 , B60Y2400/84 , G01R19/165
Abstract: 본 발명은 자동차의 후륜조향장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 후륜조향장치에 설치되는 RWS 엑츄에이터에 설치되는 기구들의 내구 진행(aging)에 따르는 보상전류값을 결정하여 RWS 엑츄에이터로 인가되는 전류를 조절하고, 나아가, RWS 엑츄에이터에 설치되는 기구들의 마찰(friction)에 따른 보상전류값을 결정하여 RWS 엑츄에이터로 인가되는 전류를 조절하는 제어방법을 특징으로 하는 자동차의 후륜조향장치의 제어방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号:WO2023080689A1
公开(公告)日:2023-05-11
申请号:PCT/KR2022/017176
申请日:2022-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 호서대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 연료 모빌리티를 위한 수소 충전(hydrogen fueling) 방법은 모델 예측 제어 기반의 수소 충전 방법으로서, 현재 상태의 측정값을 획득하는 단계; 현재 상태의 측정값에 기반한 모델 예측 제어 기법을 이용하여 다음 상태 값을 예측하거나 획득하는 단계; 및 현재 상태의 측정값 및 다음 상태 값 간의 비교 결과에 기반하여 수소 충전을 위한 제어 명령을 생성하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2023075428A1
公开(公告)日:2023-05-04
申请号:PCT/KR2022/016502
申请日:2022-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H04W72/04 , H04B7/0413
Abstract: 본 개시는 통신 시스템에서 제1 통신 노드의 동작 방법으로서, 상기 제1 통신 노드의 다중 패널 안테나에 포함된 각 패널들을 통해 미리 결정된 주기로 기준 신호를 송신하는 단계, 상기 기준 신호는 각 패널 인덱스를 포함하고; 제2 통신 노드로부터 상기 각 패널들에 대응한 측정 보고를 수신하는 단계, 상기 측정 보고는 패널 인덱스와 상기 패널 인덱스에 대응하는 기준 신호의 수신 신호 수신 전력 값을 포함하고; 상기 측정 보고에 기반하여 상기 제2 통신 노드에 할당할 패널을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 패널 정보를 포함하는 응답 신호를 상기 제2 통신 노드로 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2023038315A1
公开(公告)日:2023-03-16
申请号:PCT/KR2022/012238
申请日:2022-08-17
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/105 , H04N19/11 , H04N19/593 , H04N19/119 , H04N19/176 , H04N19/70 , H04N19/96 , H04N19/129 , H04N19/132
Abstract: 서브블록 코딩 순서 변경 및 그에 따른 인트라 예측을 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치에 관한 개시로서, 본 실시예는, 비디오 부호화 효율을 향상시키고 비디오 화질을 개선하기 위해 현재블록의 서브블록들에 대해 인트라 예측을 수행함에 있어서, 서브블록들의 부호화 순서 변경 시, 참조샘플들의 효율적인 제공 및 그를 이용하는 인트라 예측을 수행하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号:WO2023287165A1
公开(公告)日:2023-01-19
申请号:PCT/KR2022/010130
申请日:2022-07-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 명지대학교 산학협력단
Abstract: 충전 매니퓰레이터를 포함하는 전기차 전원 공급장치(EVSE)에 의하여 실행되는 전기차 충전 도어의 개폐를 위한 제어 방법이 개시된다. 방법은 충전 매니퓰레이터를 전기차의 충전 도어에 대응하는 위치에 위치시키는 단계; 충전 도어를 열기 위한 프로토콜을 수행하는 단계; 충전 도어가 열렸는 지 여부를 확인하는 단계; 및 충전 도어의 인렛(inlet)에 충전 매니퓰레이터를 결합하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2022260374A1
公开(公告)日:2022-12-15
申请号:PCT/KR2022/007948
申请日:2022-06-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 성균관대학교 산학협력단
IPC: H04N19/11 , H04N19/593 , H04N19/186 , H04N19/70 , H04N19/176 , H04N19/105
Abstract: 개선된 크로스 컴포넌트 선형 모델(CCLM, Cross-Component Linear Model) 예측을 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치에 관한 개시로서, 본 실시예는, 현재 크로마 블록의 인트라 예측에 있어서, CCLM 예측에 따라 현재 크로마 블록의 제1 예측자를 생성하고, 현재 크로마 블록의 주변 화소들에 기초하여 현재 크로마 블록의 제2 예측자를 추가로 생성한 후, 제1 예측자와 제2 예측자를 가중 결합하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022235036A1
公开(公告)日:2022-11-10
申请号:PCT/KR2022/006263
申请日:2022-05-02
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 한국교통대학교산학협력단
Inventor: 김용호
Abstract: 다중 링크를 지원하는 통신 시스템에서 데이터의 송수신을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 디바이스의 방법은, 제1 링크에서 제1 데이터 프레임에 대한 제1 백오프 동작을 수행하는 단계, 제2 링크에서 제2 데이터 프레임에 대한 제2 백오프 동작을 수행하는 단계, 상기 제1 백오프 동작이 성공한 경우, 상기 제1 링크에서 상기 제1 데이터 프레임을 제2 디바이스에 전송하는 단계, 상기 제1 데이터 프레임의 전송 중에 상기 제2 백오프 동작이 성공한 경우, 상기 제2 데이터 프레임의 전송 완료 시점을 상기 제1 데이터 프레임의 전송 완료 시점에 맞추기 위해, 상기 제2 데이터 프레임에 대한 파편화 동작을 수행함으로써 제2 데이터 프레임 부분 #1 및 제2 데이터 프레임 부분 #2를 생성하는 단계, 및 상기 제2 링크에서 상기 제2 데이터 프레임 부분 #1을 상기 제2 디바이스에 전송하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2022231217A1
公开(公告)日:2022-11-03
申请号:PCT/KR2022/005779
申请日:2022-04-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 한국교통대학교산학협력단
Inventor: 김용호
Abstract: 다중 링크를 지원하는 통신 시스템에서 데이터의 송수신을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 디바이스의 방법은, 제1 링크에서 제1 AC에 대한 제1 백오프 동작을 수행하는 단계, 상기 제1 링크에서 제2 AC에 대한 제2 백오프 동작을 수행하는 단계, 제2 링크에서 제3 AC에 대한 제3 백오프 동작을 수행하는 단계, 상기 제1 링크에서 상기 제1 백오프 동작 및 상기 제2 백오프 동작이 성공한 경우, 상기 제1 AC 및 상기 제2 AC 중에서 하나의 AC를 선택하는 단계, 및 상기 제3 백오프 동작이 성공한 경우, 상기 제1 링크에서 상기 하나의 AC에 해당하는 데이터 유닛을 포함하는 제1 프레임의 제1 전송 동작과 상기 제2 링크에서 상기 제3 AC에 해당하는 데이터 유닛을 포함하는 제2 프레임의 제2 전송 동작을 동시에 수행하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2022216067A1
公开(公告)日:2022-10-13
申请号:PCT/KR2022/004994
申请日:2022-04-06
Abstract: 본 문서의 다양한 실시예들은 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것이다. 자율 주행 차량은, 상기 차량의 주변 환경을 감지하여 주변 환경 정보를 생성하는 적어도 하나의 센서, 상기 차량의 상태를 모니터링하여 차량 상태 정보를 생성하고, 상기 차량의 자율 주행을 제어하는 프로세서, 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 차량의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 차량의 자율 주행 중에 상기 주변 환경 정보 및 상기 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 최소 위험 조작이 필요한지 여부를 감지하고, 상기 최소 위험 조작이 필요한 경우, 상기 차량의 적어도 하나의 기능을 제어하여 상기 차량이 도로 갓길에 정지되도록 제어할 수 있다.
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