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    一种可喷射水雾的擦玻璃机器人
    281.
    发明申请
    一种可喷射水雾的擦玻璃机器人 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019007378A1

    公开(公告)日：2019-01-10

    申请号：PCT/CN2018/094552

    申请日：2018-07-04

    Applicant: 深圳市鸿绪锦科技有限公司

    Inventor： 高彬

    IPC: A47L1/02

    CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/06

    Abstract: 本申请公开了一种可喷射水雾的擦玻璃机器人，其包括有上支撑板、用于吸附玻璃的负压机构和用于在玻璃上移动的行走机构，所述上支撑板的顶部固定有水箱，所述水箱的底部设有水雾发生器，所述上支撑板开设有通孔，所述水雾发生器穿设于所述通孔，且所述水雾发生器的喷雾方向朝下，当所述擦玻璃机器人吸附于玻璃并且在玻璃上行走时，所述水雾发生器将水箱内的水雾化后喷射于玻璃。本申请能够在擦拭玻璃的同时向玻璃喷射水雾，使得玻璃浸润，进而易于擦拭干净，同时可避免电器件受水，具有较高安全性和可靠性。

    청소 로봇 및 그 제어 방법
    283.
    发明申请
    청소 로봇 및 그 제어 방법 审中-公开
    清洁机器人及其控制方法

    公开(公告)号：WO2017204517A1

    公开(公告)日：2017-11-30

    申请号：PCT/KR2017/005310

    申请日：2017-05-23

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 이병인 ,  김신 ,  김병찬 ,  오우람 ,  정경한 ,  임원규

    IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

    CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L5/24 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  G05D1/02

    Abstract: 개시된 실시예는 청소장치가 주행장치에서 분리되면, 주행장치가 청소장치를따라 이동하는 청소로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 개시된 실시예는 또한, 청소장치가 주행장치에서 분리되면 청소장치가 분리된 위치를 저장하고, 청소장치가 주행장치에 장착되면 저장된 위치로 이동하는 주행장치를 포함하는 청소로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소로봇은 청소장치가 탈착 가능하도록 마련된 장착홈을 포함하는 주행장치; 및 상기 장착홈에 탈착 가능하도록 마련되는 청소장치;를 포함하고, 상기 주행장치는 상기 청소장치가 상기 장착홈에서 분리되면, 상기 청소장치가 분리됐을 때의 상기 주행장치의 위치를 저장하고, 상기 청소장치가 상기 장착홈에 장착되면, 상기 저장된 위치로 이동한다.

    Abstract translation:

    清洁装置的公开的实施例是从行驶装置分离，提供了一种机器人清洁器以及用于沿所述清洁装置的行进装置移动的控制方法。 所公开的实施例还可以清洁设备时，从行驶装置存储远离清洁装置是断开的位置，和清洁单元被设置用于驱动清洁机器人，及其控制方法，其包括该装置安装在该行驶装置上时被移动到储存位置 的。 根据一个实施例的清洁机器人包括行进装置，该行进装置包括清洁装置可拆卸的安装槽; 和适于在安装凹部以可拆卸的清洁装置;行进装置存储，如果所述清洁装置和安装从凹槽，所述的清洁装置分离掉，并包含驱动装置的，此时的位置将是 清洁装置安装在安装槽中时，它会移动到存放位置。

    ROBOT CLEANER
    284.
    发明申请
    ROBOT CLEANER 审中-公开
    机器清洁剂

    公开(公告)号：WO2017052180A1

    公开(公告)日：2017-03-30

    申请号：PCT/KR2016/010513

    申请日：2016-09-21

    Applicant: LG ELECTRONICS INC.

    Inventor： JANG, Jaewon ,  KIM, Jeongyun ,  KIM, Donghoon

    IPC: A47L11/34 ,  A47L11/40

    CPC classification number: A47L11/292 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

    Abstract: Disclosed is a cleaner comprising a cleaner body, a front wheel rotatably provided in a front portion of the cleaner body, a rear wheel rotatably provided in a rear portion of the cleaner body, a first member attached to an outer circumferential surface of the front wheel and configured to contact with a cleaning object surface, a second member attached to an outer circumferential surface of the rear wheel and configured to contact with the cleaning object surface, a front motor rotating the front wheel, a rear motor rotating the rear wheel and a controller driving the front motor and the rear motor, wherein the controller controls the front motor and the rear motor to become rotated in the opposite directions while cleaning is performed.

    Abstract translation: 公开了一种清洁器，其包括清洁器主体，可旋转地设置在吸尘器主体的前部的前轮，可旋转地设置在吸尘器主体的后部的后轮，安装在前轮的外周面上的第一构件 并被配置为与清洁对象表面接触，第二构件附接到后轮的外周表面并且被配置为与清洁对象表面接触，前电动机旋转前轮，后电动机旋转后轮和 控制器驱动前电动机和后电动机，其中控制器控制前电动机和后电动机在执行清洁的同时沿相反方向旋转。

    로봇 청소기 및 그의 제어 방법
    285.
    发明申请
    로봇 청소기 및 그의 제어 방법 审中-公开
    机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号：WO2016137252A1

    公开(公告)日：2016-09-01

    申请号：PCT/KR2016/001871

    申请日：2016-02-25

    Applicant: 에브리봇 주식회사

    Inventor： 정우철 ,  김상훈

    IPC: A47L7/00 ,  A47L9/06 ,  A47L9/28 ,  A47L5/24

    CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L5/24 ,  A47L7/00 ,  A47L9/06 ,  A47L9/28 ,  A47L11/283 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4075 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는 본체, 본체에 구비되어 로봇 청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부, 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하여 로봇 청소기의 주행을 위한 이동력원을 제공하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재, 로봇 청소기의 본체에 수동 청소용 밀대의 결합 여부를 감지하는 밀대 감지부, 밀대의 결합이 감지되면 로봇 청소기의 청소 모드 중 수동 청소 모드를 설정 가능하게 하는 제어부를 포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括：主体; 驱动单元，其设置在主体上并提供用于驱动机器人清洁器的电力; 第一旋转构件和第二旋转构件，其通过来自驱动单元的动力分别围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，从而提供用于驱动机器人清洁器的机车动力源，并且可以固定用于湿清洁的各个清洁器; 用于检测用于手动清洁的推杆是否联接到机器人清洁器的主体的推杆检测单元; 以及控制单元，用于如果检测到所述推杆的联接，则允许在所述机器人清洁器的清洁模式中设置手动清洁模式。

    MOBILE FLOOR-CLEANING ROBOT WITH FLOOR-TYPE DETECTION
    286.
    发明申请
    MOBILE FLOOR-CLEANING ROBOT WITH FLOOR-TYPE DETECTION 审中-公开
    具有地板类型检测的移动地板清洁机器人

    公开(公告)号：WO2016130188A1

    公开(公告)日：2016-08-18

    申请号：PCT/US2015/061121

    申请日：2015-11-17

    Applicant: IROBOT CORPORATION

    Inventor： SANTINI, Fabrizio

    IPC: A47L9/28 ,  A47L11/00

    CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/2826 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: Cleaning robots may use floor-type-detection techniques as a trigger for autonomously altering various floor-cleaning characteristics. In some examples, a controller circuit of the robot is configured to determine a flooring type as a function of a signal from a motion sensor indicative of a change in pitch caused by the robot crossing a flooring discontinuity. In some examples, the controller circuit is configured to determine a flooring type based on a power draw signal corresponding to the cleaning head assembly of the robot.

    Abstract translation: 清洁机器人可以使用地板式检测技术作为自动改变各种地板清洁特性的触发器。 在一些示例中，机器人的控制器电路被配置为根据来自运动传感器的信号确定地板类型，该运动传感器指示机器人穿过地板不连续部所引起的间距变化。 在一些示例中，控制器电路被配置为基于与机器人的清洁头组件相对应的功率消耗信号来确定地板类型。

    CLEANING SYSTEM FOR AUTONOMOUS ROBOT
    288.
    发明申请
    CLEANING SYSTEM FOR AUTONOMOUS ROBOT 审中-公开
    自动机器人清洁系统

    公开(公告)号：WO2016093910A1

    公开(公告)日：2016-06-16

    申请号：PCT/US2015/050426

    申请日：2015-09-16

    Applicant: IROBOT CORPORATION

    Inventor： LEWIS, Oliver

    IPC: A47L9/02 ,  A47L9/04

    CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

    Abstract: An autonomous cleaning robot (100) comprises a chassis (110), at least one motorized drive wheel (120a, 120b) mounted to the chassis (110) and arranged to propel the robot (100) across a surface, and a pair of cleaning rollers (310a, 310b) mounted to the chassis (110) and having outer surfaces (350) exposed on an underside of the chassis (110) and to each other (310a, 310b). The cleaning rollers (310a, 310b) are drivable to counter- rotate while the robot (100) is propelled, thereby cooperating to direct raised debris upward into the robot (100) between the rollers (310a, 310b). A side brush (140) is further mounted to the chassis (110) to rotate beneath the chassis (110) adjacent a lateral side (104a) of the chassis (110) about an upwardly extending side brush axis (Zc), and the outer surface (311a) of a first of the cleaning rollers of the pair (310b) extends laterally beyond the outer surface (312a) of a second of the cleaning rollers of the pair (310a) and laterally beyond the side brush axis (Zc), such that the first cleaning roller (310b) defines a cleaning width (W R , W R1 ) spanning the side brush axis (Zc).

    Abstract translation: 自主清洁机器人（100）包括底盘（110），安装到底架（110）并布置成推动机器人（100）穿过表面的至少一个电动驱动轮（120a，120b）和一对清洁 安装到底盘（110）并且具有暴露在底架（110）的下侧上并且彼此（310a，310b））的外表面（350）的滚子（310a，310b）。 当机器人（100）被推进时，清洁辊（310a，310b）可驱动以反向旋转，从而协作以将凸起的碎屑向上引导到辊（310a，310b）之间的机器人（100）中。 侧刷140还被安装到底架110上，以便在靠近底座110的侧面104a的下方围绕着向上延伸的侧刷轴线Zc旋转底座110的下方。 一对（310b）的第一清洁辊的表面（311a）横向延伸超过该对（310a）的第二清洁辊的外表面（312a）并横向超过侧刷轴线（Zc）， 使得第一清洁辊（310b）限定跨越侧刷轴（Zc）的清洁宽度（WR，WR1）。

    ROBOT CLEANER, TERMINAL APPARATUS, AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
    289.
    发明申请
    ROBOT CLEANER, TERMINAL APPARATUS, AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME 审中-公开
    机器清洁器，终端装置及其控制方法

    公开(公告)号：WO2016080727A1

    公开(公告)日：2016-05-26

    申请号：PCT/KR2015/012331

    申请日：2015-11-17

    Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

    Inventor： AHN, Seong-hun ,  KIM, Yong-ju ,  LEE, Se-o ,  YANG, Soo-yeun ,  WOO, Sang-sung ,  KWON, Jong-chan ,  LEE, Yang-jic

    IPC: A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04 ,  H04Q9/00

    CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0215

    Abstract: A robot cleaner is provided that includes a driver configured to move the robot cleaner, and a suction unit configured to suck foreign objects from a surface below the robot cleaner. The robot cleaner also includes a detector configured to capture images of regions disposed in front of the robot cleaner. The robot cleaner further includes a controller configured to control the detector to capture a first image of a region before cleaning, control the detector to capture a second image of the region after cleaning, and generate cleaning result information using the first and second images.

    Abstract translation: 提供了一种机器人清洁器，其包括配置成移动机器人清洁器的驱动器，以及构造成从机器人清洁器下方的表面吸入异物的抽吸单元。 机器人清洁器还包括被配置为捕获设置在机器人清洁器前面的区域的图像的检测器。 所述机器人清洁器还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述检测器在清洁之前捕获区域的第一图像，控制所述检测器以在清洁之后捕获所述区域的第二图像，并且使用所述第一和第二图像生成清洁结果信息。

    AUTONOMOUS PLANAR SURFACE CLEANING ROBOT
    290.
    发明申请
    AUTONOMOUS PLANAR SURFACE CLEANING ROBOT 审中-公开
    自动平面表面清洁机器人

    公开(公告)号：WO2015138831A1

    公开(公告)日：2015-09-17

    申请号：PCT/US2015/020335

    申请日：2015-03-13

    Applicant: ECOVACS ROBOTICS, INC.

    Inventor： QIAN, Dongqi

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L11/4066 ,  A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4075 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B62D11/04 ,  B62D55/06 ,  F16H1/16 ,  F16H1/28 ,  F16H37/041 ,  G05D1/021

    Abstract: Autonomous planar surface cleaning robots are disclosed. The robot includes a main body having a bottom portion defining an outer portion defining a surface area about a perimeter thereof and an inner portion defining a cavity formed within the outer portion. The main body supports a driving mechanism, a vacuum source, a vacuum sensor, and a control unit. The vacuum source, cavity, and vacuum sensor are in fluid communication. The control unit is electrically coupled to the driving mechanism, the vacuum source, and the vacuum sensor, and is configured to control the robot to turn direction when the control unit receives a signal from the vacuum sensor indicating that a degree of vacuum pressure within the cavity is below a predetermined vacuum pressure. Also disclosed is robot that includes multiple vacuum sources. Also disclosed is an apparatus that includes a connector pole.

    Abstract translation: 公开了自主平面清洁机器人。 机器人包括主体，该主体具有限定围绕其周边的表面区域的外部部分的底部和限定形成在外部部分内的空腔的内部部分。 主体支撑驱动机构，真空源，真空传感器和控制单元。 真空源，空腔和真空传感器处于流体连通状态。 控制单元电耦合到驱动机构，真空源和真空传感器，并且被配置为当控制单元从真空传感器接收到来自真空传感器的信号时控制机器人转动方向，该信号指示在 空腔低于预定的真空压力。 还公开了包括多个真空源的机器人。 还公开了一种包括连接器极的装置。

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