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公开(公告)号：WO2015084031A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/KR2014/011717
申请日：2014-12-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/28 , A47L9/2805 , A47L9/325
Abstract: 본 발명은 본체와, 본체에 연결되되 적어도 하나의 축방향으로 이동 가능하게 연결된 청소툴어셈블리와, 본체에 연결되고 사용자의 힘을 인가받는 핸들부와, 핸들부에 마련되고 상기 핸들부에 인가된 힘의 크기 및 방향을 검출하는 검출부와, 검출된 힘의 방향에 기초하여 상기 청소 툴 어셈블리의 이동 방향을 제어하고, 상기 검출된 힘의 크기에 기초하여 상기 청소 어셈블리의 이동 거리를 제어하는 제어부를 포함한다. 이를 통해 사용자가 업라이트 청소기의 핸들을 잡고 동작시켰을 때 느끼는 수평 하중을 감소시켜 조향 성능을 향상시킬 수 있고, 핸들을 통해 전가되는 수직하중을 제거하여 청소 작업 시 드는 피로감을 없앨 수 있으며, 편의성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明包括：身体; 连接到所述主体以能够沿至少一个轴向移动的清洁工具组件; 手柄部分，其连接到主体并且接收用户的力; 检测部，其设置在所述把手部中并检测施加到所述手柄部的力的大小和方向; 以及控制器，用于根据所检测的力的大小来控制清洁工具组件的移动距离。 结果，本发明能够减轻当握住立式清洁器的手柄并操作直立式清洁器时使用者感觉到的水平载荷，从而提高转向性能，并且可以消除通过手柄传递的垂直载荷，从而消除疲劳感 在清洁操作期间并提高方便性。
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公开(公告)号：WO2017188627A1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：PCT/KR2017/003920
申请日：2017-04-11
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/0072 , A47L9/0653 , A47L9/066 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2836 , A47L9/2852 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J9/1679 , B25J11/00 , B25J11/0085 , G05D1/02 , G05D1/021
Abstract: 본 발명에 따른 로봇 청소기는 셔터 및 셔터를 동작시키는 셔터 구동장치를 통해 흡입구로 흡입되는 공기의 흡입 면적을 조절할 수 있으며 그에 따라 공기의 유속을 조절할 수 있으므로, 일정 용량의 팬 모터로 보다 효율적으로 공기 및 공기에 포함된 먼지를 흡입할 수 있다.
Abstract translation:
，所以根据本发明的机器人清洁器是控制空气的进气区域吸入到吸入口通过快门驱动单元以操作快门和快门能够控制空气的流动速率，并且因此，有一定的容量 风扇的风扇电机可以更有效地吸入空气中的空气和灰尘。
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公开(公告)号：WO2017204517A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/KR2017/005310
申请日：2017-05-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L5/24 , A47L2201/06 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/00 , G05D1/02
Abstract: 개시된 실시예는 청소장치가 주행장치에서 분리되면, 주행장치가 청소장치를따라 이동하는 청소로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 개시된 실시예는 또한, 청소장치가 주행장치에서 분리되면 청소장치가 분리된 위치를 저장하고, 청소장치가 주행장치에 장착되면 저장된 위치로 이동하는 주행장치를 포함하는 청소로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소로봇은 청소장치가 탈착 가능하도록 마련된 장착홈을 포함하는 주행장치; 및 상기 장착홈에 탈착 가능하도록 마련되는 청소장치;를 포함하고, 상기 주행장치는 상기 청소장치가 상기 장착홈에서 분리되면, 상기 청소장치가 분리됐을 때의 상기 주행장치의 위치를 저장하고, 상기 청소장치가 상기 장착홈에 장착되면, 상기 저장된 위치로 이동한다.
Abstract translation:
清洁装置的公开的实施例是从行驶装置分离，提供了一种机器人清洁器以及用于沿所述清洁装置的行进装置移动的控制方法。 所公开的实施例还可以清洁设备时，从行驶装置存储远离清洁装置是断开的位置，和清洁单元被设置用于驱动清洁机器人，及其控制方法，其包括该装置安装在该行驶装置上时被移动到储存位置 的。 根据一个实施例的清洁机器人包括行进装置，该行进装置包括清洁装置可拆卸的安装槽; 和适于在安装凹部以可拆卸的清洁装置;行进装置存储，如果所述清洁装置和安装从凹槽，所述的清洁装置分离掉，并包含驱动装置的，此时的位置将是 清洁装置安装在安装槽中时，它会移动到存放位置。
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公开(公告)号：KR1020160043279A
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：KR1020140137405
申请日：2014-10-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B01D50/002 , A47L9/1666 , A47L9/1683 , A47L9/2805 , A47L2201/022 , A61L9/00
Abstract: 개시된발명은청소로봇에관한것으로서, 본체; 청소로봇의각종동작관련정보를표시하기위한디스플레이; 본체와탈착가능하여먼지흡입구를통해유입되는먼지를수집하기위한집진박스; 집진박스와교체되어본체에장착가능하며, 본체로흡입되는공기를정화시켜배출하는공기청정박스; 및본체에장착된박스가집진박스인지또는공기청정박스인지여부를인식하고, 인식결과에따라청소모드또는공기청정모드를수행하도록제어하는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 所公开的发明涉及一种清洁机器人。 本发明的清洁机器人可以包括：主体; 用于显示关于清洁机器人的各种操作的信息的显示器; 集尘箱，用于收集通过灰尘吸入孔流入的灰尘，从而能够从主体拆卸; 一个空气清洁箱，可以通过更换灰尘收集箱安装在主箱中，净化吸入主箱的空气，然后排出空气; 以及控制部，其识别安装在主箱中的盒子是否是灰尘收集箱或空气清洁盒，并且根据识别结果控制进行清洁模式或空气清洁模式。 本发明的清洁机器人不仅可以提供清洁功能，还可以提供收集细小灰尘或除去气味的空气净化功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170122001A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：KR1020160051005
申请日：2016-04-26
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명에따른로봇청소기는셔터및 셔터를동작시키는셔터구동장치를통해흡입구로흡입되는공기의흡입면적을조절할수 있으며그에따라공기의유속을조절할수 있으므로, 일정용량의팬 모터로보다효율적으로공기및 공기에포함된먼지를흡입할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的机器人清洁器可以通过用于操作快门和快门的快门驱动装置来调节吸入到吸入口中的空气的吸入面积，并相应地调节空气的流量， 并且空气中的灰尘可以被吸走。
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公开(公告)号：KR1020170097981A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：KR1020160019770
申请日：2016-02-19
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명은모터조립체를포함하는로봇청소기에관한것으로서, 모터조립체는, 전면에설치된팬의흡입구로공기를흡입하여후면에형성된배출구로상기공기를배출하는팬 모터; 및상기팬 모터를감싸며, 상기팬 모터에서배출되는공기를배기구로안내하는배기유로를포함하는팬 모터케이싱;을포함하며, 상기팬 모터케이싱의배기유로는, 상기팬 모터의후면에형성되며, 상기팬 모터의배출구에서배출되는상기공기가상기팬 모터의상측또는아래쪽으로이동하도록안내하는제1배기유로; 상기팬 모터의상측또는하측에형성되며, 상기제1배기유로에서배출되는상기공기를상기팬 모터의전단으로안내하는제2배기유로; 상기팬 모터의좌측및 우측에마련되며, 상기제2배기유로에서배출되는상기공기가상기팬 모터의좌측과우측을따라상기팬 모터의하측또는상측으로이동하도록안내하는제3배기유로; 및상기팬 모터의하측또는상측에마련되며, 상기제3배기유로의좌측및 우측을따라이동한상기공기를상기배기구로안내하는제4배기유로;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁器，包括一个马达组件，所述马达组件将空气抽入与形成在后风扇排出空气马达排出口前面提供的风扇入口; 和围绕风扇电机，该风扇电机壳体，包括用于引导从风扇马达，从而所述空气出口排出的空气的排气流动路径;包括在所述风扇电动机的后表面上形成的风扇电机壳体的排气流路， 用于引导来自风扇电动机的排出口排出，从而向像侧移动，或者风扇电机的底部的空气的第一放电路径; 它形成在上侧或风扇马达的下侧，用于引导从排出的空气的风扇马达的第一排气流路的前端的第二排气流路; 风扇电机被设置在左侧和右侧，从排气通路排出的空气的第二左侧和右侧是用于引导移动到下侧或风扇马达的上侧的风扇电动机第三放电路径; 和设置在所述下侧或风扇马达的上侧，用于引导yidonghan空气沿第三排气通道的左侧和右侧的第四排气通路与所述排气口;以及一个。
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公开(公告)号：KR1020170133620A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160064582
申请日：2016-05-26
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 개시된실시예는청소장치가주행장치에서분리되면, 주행장치가청소장치를따라이동하는청소로봇및 그제어방법을제공한다. 개시된실시예는또한, 청소장치가주행장치에서분리되면청소장치가분리된위치를저장하고, 청소장치가주행장치에장착되면저장된위치로이동하는주행장치를포함하는청소로봇및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른청소로봇은청소장치가탈착가능하도록마련된장착홈을포함하는주행장치; 및상기장착홈에탈착가능하도록마련되는청소장치;를포함하고, 상기주행장치는상기청소장치가상기장착홈에서분리되면, 상기청소장치가분리됐을때의상기주행장치의위치를저장하고, 상기청소장치가상기장착홈에장착되면, 상기저장된위치로이동한다.
Abstract translation: 清洁装置的公开的实施例是从行驶装置分离，提供了一种机器人清洁器以及用于沿所述清洁装置的行进装置移动的控制方法。 所公开的实施例还可以清洁设备时，从行驶装置存储远离清洁装置是断开的位置，和清洁单元被设置用于驱动清洁机器人，及其控制方法，其包括该装置安装在该行驶装置上时被移动到储存位置 的。 根据一个实施例的清洁机器人的行驶装置，包括设置有清洁装置，以可拆卸的安装槽; 和适于在安装凹部以可拆卸的清洁装置;行进装置存储，如果所述清洁装置和安装从凹槽，所述的清洁装置分离掉，并包含驱动装置的，此时的位置将是 清洁装置安装在安装槽中时，它会移动到存放位置。
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公开(公告)号：KR1020150063945A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020140170225
申请日：2014-12-02
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L5/28 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0477 , A47L9/1683 , A47L9/26 , A47L9/2805 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/322 , A47L9/325
Abstract: 본발명은본체와, 본체에연결되되적어도하나의축방향으로이동가능하게연결된청소툴어셈블리와, 본체에연결되고사용자의힘을인가받는핸들부와, 핸들부에마련되고상기핸들부에인가된힘의크기및 방향을검출하는검출부와, 검출된힘의방향에기초하여상기청소툴 어셈블리의이동방향을제어하고, 상기검출된힘의크기에기초하여상기청소어셈블리의이동거리를제어하는제어부를포함한다. 이를통해사용자가업라이트청소기의핸들을잡고동작시켰을때 느끼는수평하중을감소시켜조향성능을향상시킬수 있고, 핸들을통해전가되는수직하중을제거하여청소작업시 드는피로감을없앨수 있으며, 편의성을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明的清洁器包括：主体; 连接到所述主体并且被连接以沿至少一个轴向移动的清洁工具组件; 连接到主体的手柄部分，并且接收使用者的力; 检测部，其形成在所述手柄部上，并且检测施加到所述手柄部的力的尺寸和方向; 以及控制部，其基于检测力的方向，控制所述清扫工具组件的移动方向，根据检测力的大小控制所述清扫组件的移动距离。 因此，当通过握持手柄操作立式清洁器以降低转向性能时，用户感觉到水平重量，并且移除通过手柄施加的垂直重量以消除清洁的压力并提高方便性。
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公开(公告)号：KR1019990065220A
公开(公告)日：1999-08-05
申请号：KR1019980000429
申请日：1998-01-09
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 오우람
IPC: G06F3/00
Abstract: 본 발명의 키 입력 장치는 키 입력을 위해 할당된 마이크로 컨트롤러의 입/출력 포트 수를 절감하기 위해 입/출력 포트에 각각 디코더와 엔코더를 구성한다. 디코더와 엔코더를 사용하게 되므로 키 스캐닝 동작시 입/출력되는 데이터 비트 수가 절감되어 적은 비트 수의 입/출력 포트로 키 매트릭스의 스캐닝 동작을 수행할 수 있다. 그리고 키 스캐닝 동작에 따른 시간을 절감하기 위해 인터럽트 방식을 이용하게 된다. 키 입력에 응답하여 인터럽트가 발생되고 이는 마이크로 컨트롤러에 입력된다. 마이크로 컨트롤러는 키 입력에 따른 인터럽트 신호가 접수되면 키 스캐닝을 위한 인터럽트 루틴을 수행하게 된다.
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