公开(公告)号：CN105836116A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610212402.7

申请日：2016-04-07

Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司

Inventor： 赵国成 ,  罗伟 ,  漆鹏程

IPC: B64C27/06 ,  B64C27/59 ,  B64C27/82 ,  B64D33/08

CPC classification number: B64C27/06 ,  B64C27/59 ,  B64C27/82 ,  B64C2201/024 ,  B64D33/08

Abstract: 本发明公开了一种冷却型无人机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，所述冷却型无人机还包括：支撑组件，所述支撑组件设置在所述机身中；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接。本申请解决了现有技术中无人直升机机身内部散热效果不好的技术缺陷。

公开(公告)号：CN105818971A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610191100.6

申请日：2016-03-30

Applicant: 河南三和航空工业有限公司

Inventor： 陈登科 ,  陶亮 ,  王志强 ,  申守健 ,  王海华 ,  韩赛赛 ,  赵黎明

IPC: B64C27/02 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64C27/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80

Abstract: 本发明涉及无人自转旋翼机，所述旋翼机的机架（1）上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞（15），旋翼头两边安装有旋翼（4），发动机（3）位于尾舵（6）与机身（2）之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨（5），在机架（1）的竖梁中间位置设置有油门控制舵机（7），所述油门控制舵机（7）下端设置有一对俯仰横滚控制舵机（8），在机身（2）的底部设置有起落架（14），在所述机身（2）的内部靠俯仰横滚控制舵机（8）的一端设置有飞行控制系统（11），在所述机架（1）的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10)，在所述刹车控制舵机（10）的后端设置有方向控制舵机（9）所述方向控制舵机（9）用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机（9）控制。

公开(公告)号：CN105799920A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610220909.7

申请日：2016-04-11

Applicant: 周良勇

Inventor： 周良勇

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08

Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架等，其特点是：在机身上还设置有吊架，吊架包括挂勾、主杆、底座、连接头，挂勾连接在主杆的上端，底座连接在主杆的下端，底座上设有用于夹在机臂上的连接头。本发明多旋翼无人机在使用过程中，可以通过其上面的挂勾吊挂在高处的物体上。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电能提供升力，大部分的电池电能都可以供给其携带的装备使用，因此可以大大延长工作装备在一次起降过程中的工作时间。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、野外科考、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。

公开(公告)号：CN105799910A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610157176.7

申请日：2016-03-17

Applicant: 辽宁宏成电力股份有限公司

Inventor： 李用成 ,  栗云鹏 ,  王春岩 ,  李豪举 ,  程万胜

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64D1/18 ,  B64D47/08 ,  B08B5/02 ,  B08B3/02 ,  B08B3/08 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00

CPC classification number: B64C1/30 ,  B08B1/04 ,  B08B3/024 ,  B08B3/08 ,  B08B5/02 ,  B08B13/00 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/18 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法，所述系统包括四旋翼无人机、清理装置、监视装置、无线收发器、GPS定位装置、主控制器和遥控器；其中监视装置由摄像机、云台和云台控制器组成，清理装置由机器人手臂和电动喷嘴组成，尾部集成有锂电池、无线收发器、机载天线及GPS定位装置；锂电池和无线收发器分别与主控制器连接；遥控器上分别设飞行遥控手柄、清扫遥控手柄及LCD显示屏。本发明将无人机机载无线遥测技术与清理机器人手臂相结合，通过遥控装置对光伏电池板的清洁状态进行监测，再通过机载清理机器人对需要清理的光伏电池板进行重点清理，其针对性强，可大大提高清理效率，解决光伏产业的一大难题。

公开(公告)号：CN105775120A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610233230.1

申请日：2016-04-15

Applicant: 广州市派飞科技有限公司

Inventor： 刘齐军 ,  刘齐智 ,  胡攀

IPC: B64C27/12

CPC classification number: B64C27/12 ,  B64C2027/125 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044

Abstract: 本发明的一种多旋翼无人机，包括有机架、驱动装置、旋翼支架、多支旋翼、电池和控制器，旋翼支架安装于机架，多支旋翼安装于旋翼支架；驱动装置设置有油箱、汽油发动机、离合器和发动机启动电机，油箱位于旋翼支架的下方，油箱为汽油发动机提供燃料，发动机启动电机用于启动汽油发动机，汽油发动机装配有油门舵机，油门舵机与控制器电连接，油门舵机及控制器分别与电池电连接，汽油发动机通过离合器、软轴及多支旋翼的传动机构驱动多支旋翼的螺旋桨转动。与现有技术相比，续航能力强、载重大、易拆装、减震传动及易于控制。

公开(公告)号：CN105752327A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610212064.7

申请日：2016-04-07

Applicant: 珠海紫燕新科技有限公司

Inventor： 王江平

IPC: B64C27/04 ,  B64C27/12 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C27/04 ,  B64C1/061 ,  B64C1/069 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明公开了双圆锥滚子轴承定位的机架及无人直升机，其中双圆锥滚子轴承定位的机架用于无人直升机上，所述无人直升机设有转轴，其设有机架，该机架设有用于配合固定转轴的安装部位，所述安装部位包括设于上端的第一轴承位和设于下端的第二轴承位，所述第一轴承位开口朝上且所述第二轴承位开口朝下。本发明其具有结构简单，拆装方便，能够很好的将受力传递至机架上，成本低的优点。

公开(公告)号：CN105730688A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610300219.2

申请日：2016-05-09

Applicant: 四川马可视觉网络科技有限公司

Inventor： 梅霖陶

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/56

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C25/56 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明公开了一种可以在水面降落的旋翼无人机，解决了旋翼无人机在水面降落的问题，同时不带来过多的飞行阻力。所述旋翼无人机，包括机体、电机、旋翼、控制模块和降落支架，机体上表面周边均匀设置有电机，电机转轴上设置有与其同中心轴的旋翼，机体中部设置有控制模块，机体下部设置有降落支架，降落支架上部设置有微型充气泵，所述降落支架下部设置有气囊安装支架，所述气囊安装支架上设置有气囊；电机与控制模块连接，微型充气泵与控制模块连接，微型充气泵与气囊连通。只需启动微型充气泵，将气囊充满气，就可实现在水面降落，在空中飞行时气囊未充气，不会给飞行带来过多阻力。

公开(公告)号：CN105691589A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610218132.0

申请日：2016-04-08

Applicant: 北京博瑞爱飞科技发展有限公司

Inventor： 高鹏 ,  钟海青

IPC: B64C1/30 ,  B64C1/38 ,  B64C17/00

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C1/38 ,  B64C17/00 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明涉及一种无人飞行器，包括：上身部分、中间部分和下身部分；所述上身部分包括：至少一个机臂，每个机臂上设置有至少一个桨叶，每个所述桨叶通过对应的电机连接到所述机臂上；所述中间部分包括减震组件；所述下身部分包括：机壳，所述机壳内设置有与所述电机连接控制组件，所述控制组件用于控制所述电机带动对应的桨叶旋转。本发明的无人飞行器是一种全新无人机布局方式，打破了无人飞行器的常规飞行姿态。其中，上身部分产生的震动通过中间部分的减震组件可以大大的减弱甚至为零，从而使得飞行更加平衡。

公开(公告)号：CN105691560A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510920056.3

申请日：2015-12-11

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： H·塞杜 ,  J·艾特赫帕勒

IPC: B63B35/73 ,  B63H7/02 ,  B63B39/06

CPC classification number: B60F3/0076 ,  A63H17/24 ,  A63H23/04 ,  A63H23/14 ,  A63H27/12 ,  B60F3/0038 ,  B62M27/02 ,  B62M2027/023 ,  B63B1/125 ,  B63B1/246 ,  B63B1/26 ,  B63H7/02 ,  B64C27/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B63B35/73 ,  B63B39/062 ,  B63B2039/067

Abstract: 一种运动装置，其包括在下部区域设有一套滑行元件(110,120g,120d)的滑行静态结构(100)。所述运动装置还包括用于具有多个转子(221-224)以形成推进单元(200)的旋翼式无人机的可移除安装的装置(300)，所述转子各自施加具有根据所述运动装置的主滑行轴线(X-X)的分量的推力，所述转子(221-224)的成比例和个体化的驱动允许在没有舵的情况下在速度和方向上操纵所述运动装置。

公开(公告)号：CN105644776A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610152884.1

申请日：2016-03-17

Applicant: 秦建法

Inventor： 秦建法

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人直升机，包括机身、主旋翼和副旋翼系统，所述机身，安装有用以控制所述直升机运行的飞行控制系统；所述机身内还安装有供电系统，所述供电系统包括发动机、发电机和电池组，所述发动机驱动所述发电机，所述发电机为所述电池组提供电能；所述主旋翼，用于为所述直升机提供升力，竖直设置在所述机身的顶部，且所述主旋翼由发动机提供动力驱动；所述副旋翼系统，用于改变所述直升机的飞行姿态，固定在所述机身的周侧，所述副旋翼系统与电池组电连接，所述电池组给所述副旋翼系统提供电能。本发明的有益效果为：其具有载重量大、续航时间长、副旋翼失效后仍可垂直着陆，不依赖过多的电子控制系统，可靠性更高等特点。