公开(公告)号：US20110068224A1

公开(公告)日：2011-03-24

申请号：US12874173

申请日：2010-09-01

Applicant: Beom-Soo KANG ,  Woo-Jin SONG ,  Tae-Wan KU ,  Young-Seop BYUN

Inventor： Beom-Soo KANG ,  Woo-Jin SONG ,  Tae-Wan KU ,  Young-Seop BYUN

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/02 ,  B64F1/12 ,  B64F1/22

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208

Abstract: An unmanned aerial vehicle equipped with a spherical locking portion for landing on an unmanned ground vehicle is disclosed. The spherical locking portion can be the body of the unmanned aerial vehicle. Further, an unmanned ground vehicle for landing of an unmanned aerial vehicle, comprising a landing portion configured to have some of a spherical locking portion of the unmanned aerial vehicle inserted therein is disclosed.

Abstract translation: 公开了一种装备有用于着陆在无人地面车辆上的球形锁定部分的无人驾驶飞行器。 球形锁定部分可以是无人驾驶飞行器的车身。 此外，公开了一种用于无人驾驶飞机着陆的无人地面车辆，包括被配置为具有插入其中的无人驾驶飞行器的一些球形锁定部分的着陆部分。

公开(公告)号：US20090212157A1

公开(公告)日：2009-08-27

申请号：US11616201

申请日：2006-12-26

Applicant: Paul E. Arlton ,  David J. Arlton

Inventor： Paul E. Arlton ,  David J. Arlton

IPC: G05D1/00 ,  B64F1/04 ,  B64C9/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: G08B13/19621 ,  B64C27/10 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/208 ,  G08B13/19619 ,  G08B13/1963

Abstract: A flying micro-rotorcraft unit is provided for remote tactical and operational missions. The unit includes an elongated body having an upper and a lower end. The body defines a vertical axis. The unit further includes a navigation module including means for determining a global position of the elongated body during flight of the unit. Rotor means of the unit is coupled to the upper end of the elongated body for generating a thrust force that acts in a direction parallel to the vertical axis to lift the elongated body into the air. The rotor means is located between the elongated body and the navigation module.

Abstract translation: 提供了一个飞行的微型旋翼航空器，用于远程战术和作战任务。 该单元包括具有上端和下端的细长主体。 身体定义垂直轴。 该单元还包括导航模块，其包括用于在单元飞行期间确定细长主体的全局位置的装置。 该单元的转子装置联接到细长主体的上端，用于产生沿平行于垂直轴线的方向作用的推力，以将细长主体提升到空气中。 转子装置位于细长主体和导航模块之间。

公开(公告)号：US20050051667A1

公开(公告)日：2005-03-10

申请号：US10499530

申请日：2002-12-19

Applicant: Paul Arlton ,  David Arlton

Inventor： Paul Arlton ,  David Arlton

IPC: B64C27/10 ,  B64C39/02 ,  B64C27/00

CPC classification number: G08B13/19621 ,  B64C27/10 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/208 ,  G08B13/19619 ,  G08B13/1963

Abstract: A flying micro-rotorcraft unit (18, 24, 310, 330, 370) is provided for remote tactical and operational missions. The unit (18, 24, 310, 330, 370) includes an elongated body (52) having an upper and a lower end. The body (52) defines a vertical axis (60). The unit (18, 24, 310, 330, 370) further includes a navigation module (54) including means for determining a global position of the elongated body (52) during flight of the unit (18, 24, 310, 330, 370). Rotor means of the unit (18, 24, 310, 330, 370) is coupled to the upper end of the elongated body (52) for generating a thrust force that acts in a direction parallel to the vertical axis (60) to lift the elongated body (52) into the air. The rotor means is located between the elongated body (52) and the navigation module (54).

Abstract translation: 飞行的微型旋翼航空器（18,24,310,330,370）用于远程战术和作战任务。 单元（18,24,310,330,370）包括具有上端和下端的细长主体（52）。 主体（52）限定垂直轴线（60）。 该单元（18,24,310,330,370）还包括导航模块（54），该导航模块（54）包括用于在单元（18,24,310,330,370）的飞行期间确定细长主体（52）的全局位置的装置 ）。 单元（18,24,310,330,370）的转子装置联接到细长主体（52）的上端，用于产生沿平行于垂直轴线（60）的方向作用的推力，以提升 细长的主体（52）进入空气。 转子装置位于细长主体（52）和导航模块（54）之间。

公开(公告)号：US20040167682A1

公开(公告)日：2004-08-26

申请号：US10639267

申请日：2003-08-12

Applicant: Lockheed Martin Corporation

Inventor： Michael S. Beck ,  Wendell H. Chun ,  Jon T. Stinchcomb

IPC: G06F017/00

CPC classification number: B64C39/028 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K17/356 ,  B60T1/062 ,  B62D61/10 ,  B62D61/12 ,  B64B1/50 ,  B64C27/20 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/208

Abstract: A virtual sensor mast for a ground vehicle and a method for operating a ground vehicle using a virtual sensor mast are disclosed. The virtual sensor mast includes an unmanned airborne vehicle capable of lifting itself from the ground vehicle upon deployment therefrom; a sensor suite mounted to the unmanned airborne vehicle; and a tether between the unmanned airborne vehicle and the ground vehicle over which the sensor suite is capable of communicating sensed data upon deployment. The method includes elevating a tethered unmanned airborne vehicle from the ground vehicle to a predetermined height; sensing environmental conditions surrounding the ground vehicle; and terminating the deployment.

Abstract translation: 公开了一种用于地面车辆的虚拟传感器桅杆和使用虚拟传感器桅杆操作地面车辆的方法。 虚拟传感器桅杆包括能够在其从其展开时从地面车辆提升自身的无人机载机; 安装在无人机载体上的传感器套件; 以及在无人驾驶的机载车辆和地面车辆之间的系绳，传感器套件能够在部署时传送感测数据。 该方法包括：将有系带的无人机载体从地面车辆升高到预定的高度; 感测地面车辆周围的环境条件; 并终止部署。

公开(公告)号：WO2018071106A1

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：PCT/US2017/049591

申请日：2017-08-31

Applicant: QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： BANERJEE, Debdeep ,  KANDHADAI, Ananthapadmanabhan Arasanipalai

IPC: G05D1/06

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F1/007 ,  G05D1/0684 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10024 ,  G08G5/045 ,  H04N5/23248

Abstract: A drone is described. The drone includes a depth sensor configured to provide information for determining a distance between the drone and a moving base. The drone also includes a processor configured to control a computer vision tracking algorithm based on the distance, and to control drone movement based on the computer vision tracking algorithm. A vehicle is also described. The vehicle includes a depth sensor configured to provide information for determining a distance between a drone and the vehicle. The vehicle also includes a processor configured to control a computer vision tracking algorithm based on the distance and to send information for controlling drone movement based on the computer vision tracking algorithm.

Abstract translation:

描述了一架无人机。 无人机包括深度传感器，其被配置为提供用于确定无人机与移动基座之间的距离的信息。 无人机还包括处理器，该处理器被配置为基于距离控制计算机视觉追踪算法，并且基于计算机视觉追踪算法来控制无人机移动。 还描述了车辆。 该车辆包括深度传感器，该深度传感器被配置为提供用于确定无人驾驶飞机与车辆之间的距离的信息 该车辆还包括处理器，该处理器被配置成基于该距离控制计算机视觉追踪算法并基于计算机视觉追踪算法发送用于控制无人机移动的信息。

公开(公告)号：WO2018063630A1

公开(公告)日：2018-04-05

申请号：PCT/US2017/048814

申请日：2017-08-28

Applicant: INTEL CORPORATION

Inventor： HUNT, Simon ,  SRIVASTAVA, Neeta

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/206 ,  B64C2201/208 ,  G06Q10/0835

Abstract: In an example, there is disclosed a drone operator computing apparatus having : a network interface; and one or more logic elements providing a broker agent to: communicatively couple to a drone brokerage engine via the network interface; send a carrier request comprising a request for a carrier to carry a drone through a prohibitive zone; receive a brokered carrier response comprising an engage point; and dispatch the drone to the engage point. There is also disclosed a drone having a navigation engine to proceed to the engage point and engage a carrier. There is also disclosed a brokerage engine to broker a carrier request from the drone operator, receive a carrier response from a carrier operator, and broker the carrier response.

Abstract translation: 在一个示例中，公开了一种无人驾驶飞机运营商计算设备，其具有：网络接口; 以及一个或多个逻辑元件，提供经纪人代理以：通过网络接口通信地耦合到无人驾驶经纪人引擎; 发送载体请求，该载体请求包括通过禁止区携带无人机的载体的请求; 接收包括参与点的代理的运营商响应; 并将无人机派送到接合点。 还公开了一种无人驾驶飞机，其具有导航引擎以进入接合点并接合载体。 另外还披露了一个经纪引擎，用于代理来自无人机运营商的运营商请求，接收运营商运营商的运营商回应，以及代理运营商回应。

公开(公告)号：WO2017213621A1

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：PCT/US2016/036047

申请日：2016-06-06

Applicant: FORD GLOBAL TECHONOGIES, LLC

Inventor： BANVAIT, Harpreetsingh ,  MYERS, Scott, Vincent ,  GURGHIAN, Alexandru, Mihai ,  AHMAD, Mohamed

IPC: B64C39/00 ,  B64C39/02 ,  G06Q10/08

CPC classification number: G06Q10/08355 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/364 ,  G01C21/3453 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0832

Abstract: A method for package delivery includes identifying a plurality of delivery locations for package delivery. The method includes determining a driving route for an automated ground vehicle to optimize delivery to the delivery locations using one or more automated aerial vehicles. The method includes controlling the automated ground vehicle to navigate the delivery route. The method further includes determining timing for release of the one or more automated aerial vehicles during navigation of the delivery route to deliver packages to the plurality of delivery locations.

Abstract translation: 用于包裹递送的方法包括识别用于包裹递送的多个递送位置。 该方法包括确定自动地面车辆的行驶路线，以使用一个或多个自动化飞行器优化向交付地点的交付。 该方法包括控制自动地面车辆以导航递送路线。 该方法还包括确定在输送路线导航期间释放一个或多个自动化空中交通工具以将包裹递送到多个递送位置的定时。

公开(公告)号：WO2017212181A1

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：PCT/FR2017/051455

申请日：2017-06-09

Applicant: ECA ROBOTICS

Inventor： BOULIC, Claude ,  HUBERT, Jean-Michel

IPC: A63H30/02 ,  A63H27/04 ,  B64C39/02 ,  B64F3/02

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/208 ,  B64F3/02

Abstract: L'invention concerne un système d'alimentation électrique d'un appareil téléopéré captif (10), comportant une source d'alimentation électrique (21) configurée pour fournir une énergie électrique, et un câble électrique (20) connecté électriquement à ladite source d'alimentation électrique et configuré pour acheminer ladite énergie électrique jusqu'au dit appareil téléopéré captif pour alimenter au moins une machine électrique tournante et/ou des éléments systémiques embarqués dans ledit appareil téléopéré captif; caractérisé en ce que ladite source d'alimentation électrique est configurée pour fournir une haute tension alternative triphasée, ledit câble électrique est configuré pour faire cheminer ladite haute tension alternative triphasée et ledit système comporte en outre un dispositif de gestion et de conversion d'énergie embarqué dans ledit appareil téléopéré captif et configuré pour redresser ladite haute tension alternative triphasée reçue en une haute tension continue et pour abaisser ladite haute tension continue en basse tension continue

Abstract translation: 用于装置的供电系统技术领域本发明涉及一种用于装置的供电系统，该装置处于操作中并且适合用作供电装置。 （10），其具有配置成提供电能的电源（21）和连接到电源（20）的电力电缆（20） 电力和空调; 所述电源是电的并且被配置为oacute; 将所述电能发送到所述设备以进行操作 以便为嵌入在所述设备中的至少一个旋转电机和/或系统元件供电 俘虏; 字符＆eacute; RIS＆eacute; 其中所述电源被配置为提供三相AC高压，所述电力电缆被配置 用于路由所述三相AC高压，并且所述系统还包括车载电力管理和转换装置; 在所述装置中是可操作的; 俘虏和配置＆oacute; 用于以高DC电压对所述高电压三相AC电压进行整流，并用于将所述DC高电压降低至DC低电压

公开(公告)号：WO2017138922A1

公开(公告)日：2017-08-17

申请号：PCT/US2016/017128

申请日：2016-02-09

Applicant: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC

Inventor： MARCATH, Jason C. ,  ROBERTS, Daniel Paul ,  LINDEMAN, Leslie James

IPC: B64F1/04

CPC classification number: B64F1/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208

Abstract: A delivery system includes a processor programmed to construct a route so as to include predefined segments traveled by carriers configured to taxi the vehicle and charge a battery thereof such that a state of charge of the battery remains above a target for a duration of the route, and forward the route to the vehicle.

Abstract translation: 输送系统包括处理器，该处理器被编程为构建路线以便包括被配置为滑行车辆并对其电池充电的载体行进的预定段，使得电池的充电状态保持在 目标在路线的一段时间内，并将路线转发给车辆。

公开(公告)号：WO2017082903A1

公开(公告)日：2017-05-18

申请号：PCT/US2015/060279

申请日：2015-11-12

Applicant: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC

Inventor： MARINI, Jesus

IPC: B60Q1/52

CPC classification number: B60Q7/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208

Abstract: An emergency alert system for a vehicle includes a drone system including a warning sign disposed within a body defining cavity of the vehicle and a controller. The controller is configured to, in response to a user request during a stop, launch the drone system from the cavity and specify drone position relative to the vehicle based on traffic flow around the vehicle to alert other vehicles in a vicinity of the vehicle via the warning sign regarding occurrence of the stop.

Abstract translation: 用于车辆的紧急警报系统包括无人驾驶飞行器系统，该无人驾驶飞行器系统包括布置在车辆的车身限定腔内的警告标志和控制器。 控制器被配置为响应于停止期间的用户请求，从空腔中启动无人机系统，并且基于车辆周围的交通流来指定无人机相对于车辆的位置，以经由驾驶员提醒车辆附近的其他车辆 有关停车发生的警告标志。