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21.发明授权
公开(公告)号：KR101516604B1
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020140110747
申请日：2014-08-25
Applicant: 연합정밀주식회사
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/011 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06F3/0346 , G06F2203/0331 , H01F1/44
Abstract: 본발명은자기유변유체를포함한근감각제공모듈및 박막형촉감제공모듈을이용한통합햅틱피드백시뮬레이션장치에관한것으로서, 보다구체적으로는사용자의손에근감각피드백및 촉각피드백을제공하는모션제어부(100); 상기손의움직임을감지하고, 상기모션제어부(100)에대해통합된햅틱피드백제어신호를제공하는시스템제어부(200); 및상기감지된손의움직임에따라그래픽객체를시각적으로렌더링하는표시부(300)를포함하되, 상기모션제어부(100)는, 자기유변유체(124)를포함하여상기손에근감각피드백을제공하기위한근감각액추에이터(110); 연성박막형촉감제공어레이(140)를포함하여상기손에촉각피드백을제공하기위한촉각액추에이터(130); 및상기근감각액추에이터(110)와촉각액추에이터(130)를제어하기위한로컬제어부(150)를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는자기유변유체를포함한근감각제공모듈및 박막형촉감제공모듈을이용한통합햅틱피드백시뮬레이션장치에따르면, 통합햅틱피드백시뮬레이션장치가, 사용자의손에근감각피드백및 촉각피드백을제공하는모션제어부와, 손의움직임을감지하고모션제어부에대해통합된햅틱피드백제어신호를제공하는시스템제어부와, 감지된손의움직임에따라그래픽객체를시각적으로렌더링하는표시부를포함함으로써, 표시부에표시되는그래픽인터페이스에연동되어사용자에게공감각적으로햅틱피드백을제공할수 있고, 그에따라표시부에서시뮬레이션되는그래픽객체의실재감을증가시킬수 있다. 또한, 이러한통합햅틱피드백시뮬레이션장치를, 시각적및 촉각/근감각적피드백을필요로하는교육프로그램에활용함으로써, 사용자의교육효과를극대화할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用包括磁流变流体和薄膜型触觉模块的运动模块的综合触觉反馈模拟装置，更具体地说，涉及一种使用包括磁流变流体和薄膜型触觉的运动模块的综合触觉反馈模拟装置 模块，其包括运动控制单元（100），感测手的运动并向运动控制单元（100）提供积分的触觉反馈控制信号的系统控制单元（200），以及显示单元（300） 其根据感测到的手的运动在视觉上呈现图形对象。 集成的触觉反馈模拟装置使用户的教育效果最大化。
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公开(公告)号：KR1020150009389A
公开(公告)日：2015-01-26
申请号：KR1020130083830
申请日：2013-07-16
Applicant: 연합정밀주식회사
Inventor： 진조철
Abstract: 본 발명은 GPS 위성 신호가 전달되지 못하는 곳에서는 별도의 신호원에 의해 이동체의 위치확인이 가능하게 하여 이동체의 정확한 주행 및 동작 제어가 가능하도록 한 이동체의 위치 검출 및 제어를 위한 시스템과 이를 이용한 위치 검출 및 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 이동체의 위치 검출 및 제어를 위한 시스템은 제1위치확인 신호를 송출하는 주좌표시스템; 미리 지정된 지역에 설치되는 복수의 비컨을 가지au 상기 비컨이 제2위치확인 신호를 상기 지정된 지역에 송출하는 부좌표시스템; 상기 제1위치확인 신호 또는 상기 제2위치확인 신호 중 어느 하나 이상을 이용하여 자신의 현재위치를 산출하는 이동체; 및 상기 이동체로부터 상기 현재위치를 제공받고, 목표좌표를 상기 이동체에 전달하여 상기 이동체의 주행을 제어하는 제어장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种移动物体的位置检测和控制系统以及使用该位置检测和控制方法的位置检测和控制方法，该方法能够通过使用移动物体的位置来检查移动物体的位置来执行移动物体的准确的行驶和操作控制 在不传送GPS卫星信号的地方分离信号源。 根据本发明的移动物体的位置检测和控制系统包括：主坐标系，用于发送第一位置检查信号; 具有安装在预定区域的多个信标的副坐标系，并向所述预定区域发送第二位置检查信号; 所述移动物体通过使用所述第一位置检查信号或所述第二位置检查信号中的多于一个来计算其自己的当前位置; 以及控制装置，其从移动物体设置有当前位置，并且通过将移动物体的目标坐标传递到移动物体来控制移动物体的行进。
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公开(公告)号：KR101450721B1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：KR1020130020118
申请日：2013-02-25
Applicant: 연합정밀주식회사
Abstract: 본 발명의 일 측면은 광섬유 유닛의 외면에 서로 다른 재질의 폴리에스테르 엘라스토머가 이중층을 형성하는 버퍼 유닛을 구비하여 광섬유 유닛의 기계적 성질을 개선하는 광복합 케이블을 제공하는 것에 있으며, 이러한 본 발명의 실시예에 따른 광복합 케이블은, 광섬유 심선을 구비하는 광섬유 유닛과, 상기 광섬유 유닛을 둘러싸도록 서로 다른 재질의 폴리에스테르 엘라스토머가 이중층을 형성하는 버퍼 유닛을 포함하는 광섬유 케이블;과, 전기 도체와, 상기 전기 도체에 피복되는 절연체를 포함하는 전원 케이블;과, 상기 광섬유 케이블과 전원 케이블의 외부를 감싸며 외피를 형성하는 피복 자켓;과, 상기 피복 자켓의 내면에서 상기 광섬유 케이블과 전원 케이블을 보호하는 보호재;와, 상기 피복 자켓과 보호재의 사이에서 형성되어 상기 전원 � �이블을 전자장으로부터 신호의 간섭에 의한 영향을 차단시키는 편조 실드 도체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101341089B1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：KR1020130078178
申请日：2013-07-04
Applicant: 연합정밀주식회사
IPC: F15B13/044 , F15B15/06
CPC classification number: G09B9/28 , A63B21/00845 , A63F13/285 , F16D57/002
Abstract: The present invention relates to a rotary actuator, and, more specifically, to a rotary actuator comprising: a solenoid forming a flux line by generating a magnetic field when applied with electric current; a cylindrical rotating part surrounding the inner surface, outer surface, and upper surface of the solenoid, including a rotary shaft positioned at a through-hole which is the central part of the solenoid, and freely rotating on the rotary shaft; a cylindrical housing surrounding the inner surface, outer surface, and upper surface of the solenoid, and the inner surface, outer surface, and lower surface of the rotating part, and coupled to mesh with the rotating part; and magnetic rheological fluid injected into the housing, positioned in assembling gaps among the solenoid, the rotating part, and the housing, and forming a magnetic chain along the flux line when the magnetic field is generated. According to the rotary actuator using the magnetic rheological fluid and a method for providing force feedback which are suggested by the present invention, the force feedback is provided by coupling the solenoid, the rotating part, the housing, and the magnetic rheological fluid with a new structure so that high resistance is obtained by low power, the actuator is miniaturized and lightened so as to be assembled and detachably attached to other devices, and to be applied to various environments.
Abstract translation: 旋转致动器技术领域本发明涉及旋转致动器，更具体地，涉及一种旋转致动器，包括：螺线管，当施加电流时通过产生磁场形成磁通线; 围绕螺线管的内表面，外表面和上表面的圆柱形旋转部分，包括位于作为螺线管的中心部分的通孔的旋转轴，并在旋转轴上自由旋转; 围绕螺线管的内表面，外表面和上表面的圆柱形壳体，以及旋转部件的内表面，外表面和下表面，并且与旋转部件啮合; 和磁流变流体注入壳体中，定位在螺线管，旋转部分和壳体之间的组装间隙中，并且当产生磁场时沿着磁通线形成磁链。 根据本发明提出的使用磁流变液的旋转执行器和提供力反馈的方法，通过将螺线管，旋转部件，壳体和磁流变流体与新的 结构使得通过低功率获得高电阻，致动器小型化和轻量化，以便组装和拆卸地附接到其他装置，并且应用于各种环境。
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公开(公告)号：KR101310166B1
公开(公告)日：2013-09-24
申请号：KR1020130039230
申请日：2013-04-10
Applicant: 연합정밀주식회사
CPC classification number: H02K13/02 , H01R39/08 , H01R39/18 , H02K13/003
Abstract: PURPOSE: A slip ring assembly is provided to remarkably reduce the size of the slip ring assembly by the straight alignment of a plurality of connection pins, thereby diversifying the standard of the slip ring assembly. CONSTITUTION: To align a plurality of connection pins straightly along the longitudinal direction of a rotating member (100), a plurality of conductive ring members is mounted on the rotating member. By the straight alignment of the connection pins, a connection pin connection unit is formed in a straight line in a connection member (400). Therefore, the width of the connection member is minimized. Consequently, the inner diameter of the rotating member is reduced. A hanging protrusion of a front fixing unit and a rear fixing unit of the connection member are geared to a front hanging groove and a rear hanging groove of the rotating member. Therefore, the connection member is fixed to the rotating member to be easily attached on or detached from.
Abstract translation: 目的：提供滑环组件，以通过多个连接销的直线对准来显着地减小滑环组件的尺寸，从而使滑环组件的标准多样化。 构成：为了使多个连接销沿着旋转构件（100）的长度方向直线地排列，多个导电环构件安装在旋转构件上。 通过连接销的直线对准，连接销连接单元在连接构件（400）中以直线形成。 因此，连接构件的宽度最小化。 因此，旋转构件的内径减小。 连接构件的前固定单元和后固定单元的悬挂突起与旋转构件的前挂槽和后挂槽相啮合。 因此，连接构件被固定到旋转构件上以容易地附接或从其拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100930104B1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：KR1020070114323
申请日：2007-11-09
Applicant: 연합정밀주식회사
Inventor： 심관보
IPC: H01R43/02
Abstract: 본 발명은 커넥터와 같은 제품의 접점에 자동으로 납이 충전될 수 있도록 한 접점 납 충전기에 관한 것으로서, 특히 접점의 납땜 부위에 납의 길이를 조절하여 투입시키며 이러한 동작은 순차적으로 이루어져 보다 안정적이고 정밀하게 납을 충전시키기 위한 접점 납 충전기에 관한 것이다.
납, 접점, 납 압입장치, 납 용융장치, 리미트 센서Abstract translation: 本发明的作为涉及一种触点引线充电器自动导致了产品的接触点可以被填充，例如连接器，特别是sikimyeo加入到引线长度调整到这种行为的触点的焊接部分被更稳定和更精确的制作顺序 用于充电引线的接触引线充电器。
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公开(公告)号：KR1020090048105A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：KR1020070114323
申请日：2007-11-09
Applicant: 연합정밀주식회사
Inventor： 심관보
IPC: H01R43/02
Abstract: 본 발명은 커넥터와 같은 제품의 접점에 자동으로 납이 충전될 수 있도록 한 접점 납 충전기에 관한 것으로서, 특히 접점의 납땜 부위에 납의 길이를 조절하여 투입시키며 이러한 동작은 순차적으로 이루어져 보다 안정적이고 정밀하게 납을 충전시키기 위한 접점 납 충전기에 관한 것이다.
납, 접점, 납 압입장치, 납 용융장치, 리미트 센서-
公开(公告)号：KR200424586Y1
公开(公告)日：2006-08-22
申请号：KR2020060015984
申请日：2006-06-14
Applicant: 연합정밀주식회사
Inventor： 심관보
CPC classification number: H01B7/1875 , H01B9/005 , H01B9/02 , H01B11/06
Abstract: 본 고안은 광전 복합케이블로서, 단일의 케이블로 광신호화 전기신호를 동시에 전송하는 것이다.
본 고안에 따르는 광전 복합케이블은, 광섬유로 형성된 중심코아층, 전기 도체인 내부 금속피막층, 절연물인 유전체층, 전기 도체인 외부 금속피막층, 외부 쉬이즈층이 차례로 피복 설치되어 있는 구조로 이루어져 있다.
본 고안에 따르면, 단일의 케이블로 광신호와 전기적 신호를 전송하는 케이블을 제공한다.
중심코아, 내부 금속피막, 유전체, 외부 금속피막, 쉬이즈-
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公开(公告)号：KR101853392B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160135087
申请日：2016-10-18
Applicant: 연합정밀주식회사
Abstract: 1. 기술분야본발명은슬립링브러시및 이를구비한슬립링에관한것으로, 상세하게는, 로터의 'V'자형단자홈과의접촉면적을증대시켜소형화구조에서고전압·고전류의통전특성을만족시킬수 있는슬립링브러시에관한것이다. 2. 구성및 효과본발명은로터의단자부에마련된적어도하나의 'V'자형단자홈과접촉되는부위에상기단자홈의형상과대응하는 'V'자형선 또는면 접촉면이형성된슬립링브러시를제공함으로써상기슬립링브러시와상기로터의 'V'자형단자홈간의접촉면적을증대시켜소형화구조에서고전압·고전류의통전특성을만족시킬수 있다.
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