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公开(公告)号：WO2019066529A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/KR2018/011498
申请日：2018-09-28
Applicant: 가온미디어 주식회사 , 한국항공대학교산학협력단
IPC: H04N19/597 , H04N19/85 , H04N19/172 , H04N13/161
CPC classification number: H04N13/161 , H04N19/172 , H04N19/597 , H04N19/85
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 영상 처리 방법은, 가상 현실 영상을 획득하는 단계; 상기 가상 현실 영상을 프레임 패킹 처리하는 단계; 및 상기 프레임 패킹 처리된 영상의 부호화 또는 복호화를 처리하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018139694A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/000983
申请日：2017-01-26
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 의한 회전익 드론은, 상기 회전익 드론의 비행을 제어하는 비행 제어부, 제1 모터 및 제2 모터를 구비한 메인 바디, 상기 메인 바디에 수직으로 삽입되고, 상기 제1 모터의 힘에 의해 제1 축을 중심으로 제1 방향으로 회전하는 상부 샤프트, 고정된 피치 각으로 상기 제1 축을 중심으로 상기 제1 방향으로 회전하도록 상기 상부 샤프트에 결합된 복수 개의 상부 로터 블레이드, 상기 메인 바디에 수직으로 삽입되고, 상기 제2 모터의 힘에 의해 상기 제1 축을 중심으로 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하는 하부 샤프트, 상기 제1 축을 중심으로 상기 제2 방향으로 회전하도록 상기 하부 샤프트와 결합되는 피치 각이 가변되는 복수 개의 하부 로터 블레이드 및 스와시 플레이트, 상기 스와시 플레이트의 기울기를 조절하는 기울기 조절기 및 상기 스와시 플레이트와 상기 복수 개의 하부 로터 블레이드를 연결하는 링크부를 포함하고, 상기 복수 개의 하부 로터 블레이드의 하단에 위치하는 피치 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018080122A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/KR2017/011722
申请日：2017-10-23
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한국항공대학교산학협력단 , 한밭대학교 산학협력단
IPC: H04N19/186 , H04N19/119 , H04N19/96 , H04N19/176
Abstract: 영상 복호화 방법 및 장치가 제공될 수 있다. 본 발명에 따른 영상 복호화 장치에 의해 수행되는 영상 복호화 방법은, 현재 블록의 분할 정보가 상기 현재 블록의 대응 블록의 분할 정보로부터 유도되는지 여부를 지시하는 지시자를 복호화하는 단계, 상기 복호화된 지시자에 기초하여, 상기 현재 블록의 분할 정보를 획득하는 단계, 및 상기 획득된 분할 정보에 기초하여 상기 현재 블록을 분할하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 可以提供图像解码方法和装置。 由根据本发明的图像解码设备执行的图像解码方法包括以下步骤：解码指示当前块的分割信息是否是从当前块的对应块的分割信息导出的指示符的步骤; 获得当前块的划分信息，并基于获得的划分信息划分当前块。
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公开(公告)号：WO2017043687A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/KR2015/010675
申请日：2015-10-08
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: L-V-C 기반의 무인기 훈련/실험 환경 제공을 위한 L-V-C 운용 시스템이 개시되며, 본원의 L-V-C 운용 시스템은, Live 환경, Virtual 환경 및 Constructive 환경과 정보를 주고받아, 상기 Live 환경 또는 상기 Virtual 환경의 무인기를 상기 Live 환경, Virtual 환경 및 Constructive 환경에 대하여 연동시키는 합성환경 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于提供基于L-V-C的无人驾驶飞行器训练/实验环境的L-V-C操作系统。 本申请的LVC操作系统可以包括与现场环境，虚拟环境和建设性环境交换信息的互动环境控制单元，并且将现场环境或虚拟环境的无人机与现场环境相互连接， 虚拟环境和建设性环境。
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公开(公告)号：WO2017034252A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/KR2016/009225
申请日：2016-08-22
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 송용규
Abstract: 본 발명은 영상 정보를 이용한 무인비행체의 위치 유도 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상 정보를 이용한 무인비행체의 위치 유도 제어방법은, 무인비행체에 장착된 디지털 카메라를 통해 지상의 지형 지물을 촬영하는 단계; 상기 디지털 카메라의 촬영 영상 정보를 지상통제센터로 전송하는 단계; 상기 촬영 영상 정보에서 설정된 목표 지점의 위치 정보와 고도 정보를 이용하여 이동 거리를 추출하는 단계; 상기 목표 지점의 직상부로 상기 무인비행체가 이동하도록 위치 유도 명령을 생성하는 단계;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用图像信息的无人驾驶飞行器的位置引导控制方法。 使用根据本发明的图像信息的无人驾驶飞行器的位置引导控制方法包括以下步骤：通过安装到无人机上的数字照相机拍摄地面上的地形特征; 向地面控制中心发送关于由数码相机拍摄的图像的信息; 从所拍摄的图像上的信息中提取使用所建立的目标点的位置信息和高度信息的移动距离; 并产生位置引导命令，以将无人驾驶飞行器移动到目标点正上方的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022114697A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2021/017172
申请日：2021-11-22
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B64C3/38
Abstract: 변형 가능한 날개가 개시되며, 상기 변형 가능한 날개는, 상기 날개의 앞뒤 방향으로 연장되는 리브 복수 개를 포함하되, 상기 복수 개의 리브가 상기 날개의 길이 방향으로 간격을 두고 배치되는 주날개; 및 상기 길이 방향으로 연장되는 보조날개, 상기 보조날개의 상기 길이 방향 일단에 연결되는 시저스부 및 상기 시저스부를 상기 길이 방향으로 신장 또는 축소시키는 구동부를 갖는하는 스팬 모핑부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022075754A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：PCT/KR2021/013723
申请日：2021-10-06
Applicant: 한국항공대학교산학협력단 , (주)인시그널
IPC: H04N19/20 , H04N19/85 , H04N19/136 , G06N3/08 , G06T9/00
Abstract: 머신비전을 위한 영상의 처리 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 머신비전을 위한 영상의 처리 방법은, 상기 영상으로부터 특징 정보를 추출하는 추출 단계, 상기 추출 단계에서 추출된 상기 특징 정보를 전처리하여 상기 특징 정보의 크기를 감소시키는 전처리 단계 및 전처리된 상기 특징 정보를 기존의 비디오 코덱 기법을 적용하여 부호화하는 부호화 과정을 포함하는 부/복호화 단계를 포함하고, 상기 부/복호화 단계에서는, 상기 전처리 단계에서 사용하는 전처리 방법과 관련되는 전처리 관련 정보를 수신하여 함께 부호화한다.
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公开(公告)号：WO2021261676A1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：PCT/KR2020/015251
申请日：2020-11-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B64C3/26 , B64C3/38 , C08J5/10 , B32B15/14 , C08L101/12
Abstract: 제로 포아송 비를 갖는 신축성 형상기억 폴리머 복합재 스킨이 개시된다. 신축성 형상기억 폴리머 복합재 스킨은, 전도성 섬유로 이루어진 본체; 상기 본체의 하부에 배치되어, 상기 본체로 전력을 전달하는 복수의 금속 프레임; 및 상기 복수의 금속 프레임과 각각 간격을 두고 상기 본체의 하부에 결합되는 복수의 보강재를 포함하고, 상기 본체는 상기 복수의 금속 프레임으로부터 전달된 전력에 기초하여 온도가 변할 수 있다. 이에 따라, 공력 손실이 적어 모핑 항공기에서의 저전력 긴 비행 시간을 유지시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021118285A1
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：PCT/KR2020/018140
申请日：2020-12-11
Applicant: 한국전자기술연구원 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 심층 신경망 부호화/복호화 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 심층 신경망을 복호화 하는 방법은 심층 신경망의 복수의 계층에 있어서, 현재 계층에 대한 양자화 정보를 엔트로피 복호화 하는 단계 상기 현재 계층에 대해 역양자화를 수행하는 단계 및 상기 심층 신경망의 복수의 계층을 획득하는 단계를 포함하되 상기 현재 계층에 전역 양자화 및 지역 양자화 중에서 적어도 하나 이상을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021107513A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/KR2020/016476
申请日：2020-11-20
Applicant: 주식회사 쏠리드 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 물리 계층 분할을 사용하는 통신 시스템의 동작 방법은 상기 통신 시스템의 제1통신 노드의 제1 물리계층에서, 상향링크 신호로부터 초기 랜덤 액세스 신호를 추출하는 단계, 상기 제1 물리계층에서, 추출된 상기 초기 랜덤 액세스 신호의 데이터 량을 줄이는 단계 및 상기 통신 시스템의 제2통신 노드의 제2 물리계층에서, 상기 데이터 량이 줄어든 초기 랜덤 액세스 신호를 이용하여 시간 동기 오차를 계산하는 단계를 포함한다.
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