公开(公告)号：FR3046848A1

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：FR1650303

申请日：2016-01-14

Applicant: DONECLE

Inventor： DERUAZ-PEPIN ALBAN

IPC: G01S17/06 ,  G01C21/00 ,  G06T17/00

Abstract: L'invention concerne un procédé de détermination de la position relative d'un engin mobile par rapport à un environnement modélisé par un ensemble de surfaces géométriques formant une modélisation 3D selon un repère de l'environnement, comprenant une étape (10) de mesure d'une pluralité de distances de l'engin à l'environnement dans au moins une direction, de sorte à obtenir un ensemble de points définis dans un repère de l'engin mobile, une étape d'évaluation d'un écart entre ledit ensemble de points et le maillage 3D de l'environnement, et une étape (20) de détermination de la position relative de l'engin mobile dans le repère de l'environnement à partir dudit écart.

公开(公告)号：EP3403117A1

公开(公告)日：2018-11-21

申请号：EP16829265.4

申请日：2016-12-19

Applicant: Donecle

Inventor： DERUAZ-PEPIN, Alban

IPC: G01S5/16 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48

CPC classification number: G01S17/42 ,  G01S5/16 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/0063 ,  G06K2209/40

Abstract: The invention relates to a method for determining the relative position of a moving craft with respect to an environment modelled by a set of geometric surfaces forming a 3-D model according to a reference frame of the environment, comprising a step (10) of measuring a plurality of distances from the craft to the environment in at least one direction, in such a way as to obtain a set of defined points in a reference frame of the moving craft, a step of evaluating a deviation between said set of points and the 3-D mesh of the environment, and a step (20) of determining the relative position of the moving craft in the frame of reference of the environment from said deviation.

公开(公告)号：FR3084485B1

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：FR1856985

申请日：2018-07-26

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU ,  DERUAZ-PEPIN ALBAN ,  BEQUET JOSSELIN

IPC: G05D1/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

公开(公告)号：FR3084485A1

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：FR1856985

申请日：2018-07-26

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU ,  DERUAZ-PEPIN ALBAN ,  BEQUET JOSSELIN

IPC: G05D1/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: L'invention concerne un engin volant (10) motorisé de mesure du relief d'une pluralité de zones d'intérêts (12a, 12b, 12c) d'une surface d'un objet (9) prédéterminé à inspecter, ledit engin volant (10) comprenant un cadre (20) porteur et des moyens motorisés (11, 13) de sustentation et de déplacement dudit cadre (20) porteur. L'engin volant est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un équipement (14) de mesure tridimensionnelle d'une zone d'intérêt (12a, 12b, 12c) visée par ledit équipement (14), et un système de pilotage (34, 35) dudit engin configuré pour pouvoir passer ledit engin d'un mode de navigation, dans lequel l'engin peut être déplacé d'une zone d'intérêt à une zone d'intérêt subséquente, à un mode stabilisé, dans lequel lesdits moyens motorisés (11, 13) de sustentation et de déplacement sont commandés pour pouvoir maintenir constant au moins un paramètre cinématique dudit engin permettant de minimiser les vibrations dudit engin et dans lequel ledit équipement (14) de mesure peut faire l'acquisition d'une mesure tridimensionnelle d'une zone d'intérêt.

公开(公告)号：FR3046848B1

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：FR1650303

申请日：2016-01-14

Applicant: DONECLE

Inventor： DERUAZ-PEPIN ALBAN

IPC: G01S17/06 ,  G01C21/00 ,  G06T17/00

公开(公告)号：SG11201709768YA

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：SG11201709768Y

申请日：2016-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU

IPC: G05D1/00 ,  B25J19/02 ,  G01C11/02

Abstract: The system is characterized in that it comprises a fleet comprising at least one flying robot (14a, 14b, 14c), each flying robot comprising a module for acquiring images of at least one portion of the surface to be inspected, and a module for processing the acquired images, which module is suitable for providing information representative of the state of each inspected surface portion, which information is called the processing result.

公开(公告)号：CA2989154A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：CA2989154

申请日：2016-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU

IPC: G05D1/00 ,  B25J19/02 ,  G01C11/02

Abstract: L'invention concerne un système d'inspection automatique d'une surface d'un objet de type aéronef (54), véhicule de transport, bâtiment ou ouvrage d'art, ladite surface étant susceptible de présenter un défaut. Le système est caractérisé en ce qu'il comprend une flotte comprenant au moins un robot (14a, 14b, 14c) volant, chaque robot volant comprenant un module d'acquisition d'images d'au moins une portion de la surface à inspecter, et un module de traitement des images acquises adapté pour fournir une information représentative de l'état de chaque portion de surface inspectée, dite résultat du traitement.

公开(公告)号：EP3827320A1

公开(公告)日：2021-06-02

申请号：EP19790630.8

申请日：2019-07-22

Applicant: Donecle

Inventor： CLAYBROUGH, Matthieu ,  DERUAZ-PEPIN, Alban ,  BEQUET, Josselin

IPC: G05D1/00

公开(公告)号：EP3308232A1

公开(公告)日：2018-04-18

申请号：EP16741082.8

申请日：2016-06-15

Applicant: Donecle

Inventor： CLAYBROUGH, Matthieu

IPC: G05D1/00 ,  G01C11/02 ,  B25J19/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/143 ,  B64F5/60 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/104

Abstract: The invention relates to a system for automatically inspecting a surface of an object such as an aircraft (54), a transporting vehicle, a building or a work of art, said surface being liable to contain a defect. The system is characterized in that it comprises a fleet comprising at least one drone (14a, 14b, 14c), each drone comprising a module for acquiring images of at least one section of the surface to be inspected, and a module for processing the acquired images, which module is suitable for delivering a piece of information representative of the state of each inspected surface portion, which piece of information is called the result of the processing.

公开(公告)号：KR20180029973A

公开(公告)日：2018-03-21

申请号：KR20177036646

申请日：2016-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  B64F5/60 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/143 ,  B64F5/60 ,  G05D1/104

Abstract: 본발명은검사대상물, 예컨대, 항공기 (54), 수송운송수단, 빌딩또는엔지니어링구조물의표면을자동을검사하기위한시스템에관한것으로서, 상기표면은결함을지니기쉬운것인시스템에관한것이다. 본발명의시스템은적어도하나의플라잉로봇 (14a, 14b, 14c)을포함하는플릿을포함하고, 각플라잉로봇은검사될표면의적어도하나의부분의이미지를획득하기위한모듈, 및상기획득한이미지를프로세싱하기위한모듈로서, 상기모듈이각 검사된표면의상태를나타내는정보를제공하는데적합하며, 상기정보가프로세싱결과로언급되는것인모듈을포함하는것을특징으로하는시스템.

Abstract translation: 要被检查的对象本发明，例如，当飞机54，运输车辆，在检查建筑物或工程施工机械的自动表面，该表面涉及一种易于jinigi缺陷系统。 系统包括至少一个飞行机器人（14A，14B，14C）包括玻璃料，并且每个飞行机器人，包括用于获得的一部分的图像的至少一个模块，并且所获得的表面的图像将被检查，本发明的 其中模块适于提供指示每个检查表面的状态的信息，并且其中信息被称为处理结果。