公开(公告)号：ES2990214T3

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：ES19790630

申请日：2019-07-22

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU ,  DERUAZ-PEPIN ALBAN ,  BEQUET JOSSELIN

IPC: G01C21/00 ,  B64D43/00

Abstract: La invención se refiere a un aparato volador motorizado (10) para medir el relieve de una pluralidad de zonas de interés (12a, 12b, 12c) de una superficie de un objeto (9) a inspeccionar, comprendiendo dicho aparato volador (10) un bastidor de soporte (20) y medios motorizados (11, 13) para elevar y desplazar dicho bastidor de soporte (20). La nave voladora se caracteriza porque comprende además un equipo (14) para la medición tridimensional de un área de interés (12a, 12b, 12c) objetivo mediante dicho equipo (14), y un sistema de control (34, 35) de dicha nave configurado para poder mover dicha nave desde un modo de navegación, en el que la nave puede ser movida desde un área de interés a un área de interés posterior, a un modo estabilizado, en el que dichos medios motorizados (11, 13) para la elevación y el movimiento están controlados para poder mantener constante al menos un parámetro cinemático de dicha nave con el fin de minimizar las vibraciones de dicha nave, y en el que dicho equipo de medición (14) puede realizar la adquisición de una medición tridimensional de un área de interés. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

公开(公告)号：FR3084485B1

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：FR1856985

申请日：2018-07-26

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU ,  DERUAZ-PEPIN ALBAN ,  BEQUET JOSSELIN

IPC: G05D1/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

公开(公告)号：FR3084485A1

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：FR1856985

申请日：2018-07-26

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU ,  DERUAZ-PEPIN ALBAN ,  BEQUET JOSSELIN

IPC: G05D1/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: L'invention concerne un engin volant (10) motorisé de mesure du relief d'une pluralité de zones d'intérêts (12a, 12b, 12c) d'une surface d'un objet (9) prédéterminé à inspecter, ledit engin volant (10) comprenant un cadre (20) porteur et des moyens motorisés (11, 13) de sustentation et de déplacement dudit cadre (20) porteur. L'engin volant est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un équipement (14) de mesure tridimensionnelle d'une zone d'intérêt (12a, 12b, 12c) visée par ledit équipement (14), et un système de pilotage (34, 35) dudit engin configuré pour pouvoir passer ledit engin d'un mode de navigation, dans lequel l'engin peut être déplacé d'une zone d'intérêt à une zone d'intérêt subséquente, à un mode stabilisé, dans lequel lesdits moyens motorisés (11, 13) de sustentation et de déplacement sont commandés pour pouvoir maintenir constant au moins un paramètre cinématique dudit engin permettant de minimiser les vibrations dudit engin et dans lequel ledit équipement (14) de mesure peut faire l'acquisition d'une mesure tridimensionnelle d'une zone d'intérêt.