-
公开(公告)号：FR3067634B1
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：FR1755446
申请日：2017-06-15
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU , DERUAZ-PEPIN ALBAN , BOULET JEAN-MARIE
Abstract: L'invention concerne une plateforme de commande et de suivi des inspections de surfaces d'objets prédéterminés par des robots (31a, 31b) d'inspection comprenant une base de référence (11) desdits objets prédéterminés ; un module de paramétrage (14) desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de collecte (17) dans une base d'inspections (13) des données de surface fournies par lesdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de traitement (16) desdites données de surface de ladite base d'inspections (13) configuré pour pouvoir détecter des défauts de surface desdits objets inspectés, les sauvegarder dans une base de défauts (12), et pour fournir audit module de paramétrage (15), à partir de ladite base d'inspections (13) et de ladite base des défauts (12), un paramétrage optimisé desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; et un système de communication (18) sans fil avec lesdits robots (31a, 31b) d'inspection.
-
公开(公告)号：FR3067634A1
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：FR1755446
申请日：2017-06-15
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU , DERUAZ-PEPIN ALBAN , BOULET JEAN-MARIE
Abstract: L'invention concerne une plateforme de commande et de suivi des inspections de surfaces d'objets prédéterminés par des robots (31a, 31b) d'inspection comprenant une base de référence (11) desdits objets prédéterminés ; un module de paramétrage (14) desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de collecte (17) dans une base d'inspections (13) des données de surface fournies par lesdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de traitement (16) desdites données de surface de ladite base d'inspections (13) configuré pour pouvoir détecter des défauts de surface desdits objets inspectés, les sauvegarder dans une base de défauts (12), et pour fournir audit module de paramétrage (15), à partir de ladite base d'inspections (13) et de ladite base des défauts (12), un paramétrage optimisé desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; et un système de communication (18) sans fil avec lesdits robots (31a, 31b) d'inspection.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：ES2990214T3
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：ES19790630
申请日：2019-07-22
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU , DERUAZ-PEPIN ALBAN , BEQUET JOSSELIN
Abstract: La invención se refiere a un aparato volador motorizado (10) para medir el relieve de una pluralidad de zonas de interés (12a, 12b, 12c) de una superficie de un objeto (9) a inspeccionar, comprendiendo dicho aparato volador (10) un bastidor de soporte (20) y medios motorizados (11, 13) para elevar y desplazar dicho bastidor de soporte (20). La nave voladora se caracteriza porque comprende además un equipo (14) para la medición tridimensional de un área de interés (12a, 12b, 12c) objetivo mediante dicho equipo (14), y un sistema de control (34, 35) de dicha nave configurado para poder mover dicha nave desde un modo de navegación, en el que la nave puede ser movida desde un área de interés a un área de interés posterior, a un modo estabilizado, en el que dichos medios motorizados (11, 13) para la elevación y el movimiento están controlados para poder mantener constante al menos un parámetro cinemático de dicha nave con el fin de minimizar las vibraciones de dicha nave, y en el que dicho equipo de medición (14) puede realizar la adquisición de una medición tridimensional de un área de interés. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
-
公开(公告)号：FR3046848A1
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：FR1650303
申请日：2016-01-14
Applicant: DONECLE
Inventor： DERUAZ-PEPIN ALBAN
Abstract: L'invention concerne un procédé de détermination de la position relative d'un engin mobile par rapport à un environnement modélisé par un ensemble de surfaces géométriques formant une modélisation 3D selon un repère de l'environnement, comprenant une étape (10) de mesure d'une pluralité de distances de l'engin à l'environnement dans au moins une direction, de sorte à obtenir un ensemble de points définis dans un repère de l'engin mobile, une étape d'évaluation d'un écart entre ledit ensemble de points et le maillage 3D de l'environnement, et une étape (20) de détermination de la position relative de l'engin mobile dans le repère de l'environnement à partir dudit écart.
-
公开(公告)号：FR3084485B1
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：FR1856985
申请日：2018-07-26
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU , DERUAZ-PEPIN ALBAN , BEQUET JOSSELIN
-
公开(公告)号：FR3084485A1
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：FR1856985
申请日：2018-07-26
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU , DERUAZ-PEPIN ALBAN , BEQUET JOSSELIN
Abstract: L'invention concerne un engin volant (10) motorisé de mesure du relief d'une pluralité de zones d'intérêts (12a, 12b, 12c) d'une surface d'un objet (9) prédéterminé à inspecter, ledit engin volant (10) comprenant un cadre (20) porteur et des moyens motorisés (11, 13) de sustentation et de déplacement dudit cadre (20) porteur. L'engin volant est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un équipement (14) de mesure tridimensionnelle d'une zone d'intérêt (12a, 12b, 12c) visée par ledit équipement (14), et un système de pilotage (34, 35) dudit engin configuré pour pouvoir passer ledit engin d'un mode de navigation, dans lequel l'engin peut être déplacé d'une zone d'intérêt à une zone d'intérêt subséquente, à un mode stabilisé, dans lequel lesdits moyens motorisés (11, 13) de sustentation et de déplacement sont commandés pour pouvoir maintenir constant au moins un paramètre cinématique dudit engin permettant de minimiser les vibrations dudit engin et dans lequel ledit équipement (14) de mesure peut faire l'acquisition d'une mesure tridimensionnelle d'une zone d'intérêt.
-
公开(公告)号：FR3046848B1
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：FR1650303
申请日：2016-01-14
Applicant: DONECLE
Inventor： DERUAZ-PEPIN ALBAN
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.017 seconds)
