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    A METHOD, AN OPTICAL PROBE AND A CONFOCAL MICROSCOPY SYSTEM FOR INSPECTING A SOLID ORGAN
    22.
    发明申请
    A METHOD, AN OPTICAL PROBE AND A CONFOCAL MICROSCOPY SYSTEM FOR INSPECTING A SOLID ORGAN 审中-公开
    一种用于检查固体有机物的方法，光学探针和共焦显微系统

    公开(公告)号：WO2011033390A1

    公开(公告)日：2011-03-24

    申请号：PCT/IB2010/002653

    申请日：2010-09-17

    Applicant: MAUNA KEA TECHNOLOGIES ,  BOULAROT, Nicolas ,  GENET, Magalie ,  SCHWARZ, France

    Inventor： BOULAROT, Nicolas ,  GENET, Magalie ,  SCHWARZ, France

    IPC: A61B1/04

    CPC classification number: A61B5/415 ,  A61B5/0068 ,  A61B5/0071 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/416 ,  A61B5/418 ,  A61B5/6848

    Abstract: A method to inspect a solid organ in a subject includes introducing a needle in a predetermined area of the solid organ, inserting an optical probe through a lumen of the needle, and imaging the predetermined area using the optical probe. An optical probe to inspect a solid organ in a subject, the optical probe being intended to be positioned in the solid organ through a needle, the optical probe includes an optical fiber bundle, a ferule to protect the distal tip of the optical fiber bundle, the ferule comprising a shank and a head, and a sheath wrapping the fiber bundle and the shank, wherein the head of the ferule has a length adapted for the optical probe to image the solid organ while keeping the sheath inside the needle.

    Abstract translation: 检查对象中的实体器官的方法包括将针插入实体器官的预定区域，将光学探针插入针的内腔，并使用光学探针对预定区域成像。 一种用于检查被检体内的实体器官的光学探针，所述光学探针旨在通过针位于所述实体器官中，所述光学探针包括光纤束，用于保护所述光纤束的远端的纤丝束， 所述纤维包括柄和头部，以及包裹所述纤维束和所述柄部的鞘，其中所述纤丝头部具有适于使光学探头成像固体器官的长度，同时将鞘保持在针内。

    APPARATUS AND METHOD FOR BRAIN FIBER BUNDLE MICROSCOPY
    23.
    发明申请
    APPARATUS AND METHOD FOR BRAIN FIBER BUNDLE MICROSCOPY 审中-公开
    用于脑纤维束显微镜的装置和方法

    公开(公告)号：WO2011013011A2

    公开(公告)日：2011-02-03

    申请号：PCT/IB2010/002310

    申请日：2010-07-19

    Applicant: MAUNA KEA TECHNOLOGIES ,  BOULAROT, Nicolas ,  CRESSANT, Arnaud

    Inventor： BOULAROT, Nicolas ,  CRESSANT, Arnaud

    IPC: A61B19/00

    CPC classification number: A61B5/0084 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/313 ,  A61B5/0068 ,  A61B5/0071 ,  A61B5/6814 ,  A61B5/6864 ,  A61B5/6868 ,  A61B5/6882 ,  A61B90/11 ,  A61B2503/40 ,  A61B2560/063 ,  A61B2562/0238 ,  G02B23/26

    Abstract: An intracranial implant to position a fiber bundle to a specified region of a brain of an animal. The implant may include a base support to be fixed to a skull of the animal over an orifice drilled in the skull, a hollow conduit arranged through the base support to guide the fiber bundle to the brain of the animal through the drilled orifice and a first locking member arranged on the base support, to cooperate with a ferrule of the fiber bundle, the first locking member configured to lock the fiber bundle to the specified region of the brain of the animal.

    Abstract translation: 用于将纤维束定位到动物脑的特定区域的颅内植入物。 所述植入物可以包括底座支撑件，所述底座支撑件被固定到在所述头骨中钻出的孔口上方的动物头骨上，中空管道布置成穿过所述底座支撑件以通过所述钻孔口将所述纤维束引导到所述动物的大脑， 锁定构件布置在基座支撑件上以与纤维束的套圈配合，第一锁定构件被构造成将纤维束锁定到动物脑部的特定区域。

    IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS
    24.
    发明申请
    IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS 审中-公开
    图像处理方法和设备

    公开(公告)号：WO2010076662A3

    公开(公告)日：2010-08-26

    申请号：PCT/IB2009008012

    申请日：2009-12-28

    Applicant: MAUNA KEA TECHNOLOGIES ,  PERCHANT AYMERIC ,  SAVOIRE NICOLAS

    Inventor： PERCHANT AYMERIC ,  SAVOIRE NICOLAS

    IPC: G06T5/00 ,  G02B23/26

    CPC classification number: G02B6/06 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10068

    Abstract: A method to process an image acquired through an optical-fiber guide includes acquiring a first reference image through the optical-fiber guide, acquiring a second calibration image through the optical-fiber guide, spatially identifying each fiber of the optical-fiber guide of the second calibration image in a first detection map, acquiring a recalibration image through the optical-fiber guide, determining a geometrical transformation to make the recalibration image coincide with the first reference image, deriving a new detection map spatially identifying each fiber of the optical-fiber guide of the recalibration image, wherein the new detection map is derived using the geometrical transformation and the first detection map, and individually processing zones of an acquired image corresponding to each fiber of the optical-fiber guide using the new detection map.

    Abstract translation: 处理通过光纤导向器获取的图像的方法包括通过光纤导向器获取第一参考图像，通过光纤导向器获取第二校准图像，空间标识光纤导向器的光纤导向器的每个光纤 在第一检测图中的第二校准图像，通过光纤导向获取重新校准图像，确定几何变换以使重新校准图像与第一参考图像重合，导出新的检测图，该新的检测图在空间上识别光纤的每个光纤 其中，所述新的检测图是使用所述几何变换和所述第一检测图导出的，并且使用所述新的检测图分别处理与所述光纤导向件的每个光纤相对应的所获取的图像的区域。

    IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS
    26.
    发明申请
    IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS 审中-公开
    图像处理方法和装置

    公开(公告)号：WO2010076662A2

    公开(公告)日：2010-07-08

    申请号：PCT/IB2009/008012

    申请日：2009-12-28

    Applicant: MAUNA KEA TECHNOLOGIES ,  PERCHANT, Aymeric ,  SAVOIRE, Nicolas

    Inventor： PERCHANT, Aymeric ,  SAVOIRE, Nicolas

    IPC: G06T5/00 ,  G06T3/00

    CPC classification number: G02B6/06 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10068

    Abstract: A method to process an image acquired through an optical-fiber guide includes acquiring a first reference image through the optical-fiber guide, acquiring a second calibration image through the optical-fiber guide, spatially identifying each fiber of the optical-fiber guide of the second calibration image in a first detection map, acquiring a recalibration image through the optical-fiber guide, determining a geometrical transformation to make the recalibration image coincide with the first reference image, deriving a new detection map spatially identifying each fiber of the optical-fiber guide of the recalibration image, wherein the new detection map is derived using the geometrical transformation and the first detection map, and individually processing zones of an acquired image corresponding to each fiber of the optical-fiber guide using the new detection map.

    Abstract translation: 一种处理通过光纤引导获得的图像的方法，包括：通过光纤引导获取第一参考图像，通过光纤引导获取第二校准图像，在空间上识别光纤引导件的每个光纤 在第一检测图中获取第二校准图像，通过光纤引导件获取重新校准图像，确定几何变换以使重新校准图像与第一参考图像一致，导出空间上识别光纤的每个光纤的新的检测图 引导重新校正图像，其中使用几何变换和第一检测图导出新的检测图，并且使用新的检测图单独处理与光纤引导件的每个光纤相对应的获取的图像的区域。

    DISPOSITIF D'IMAGERIE MODULAIRE, MODULE POUR CE DISPOSITIF ET PROCEDE MIS EN OEUVRE PAR CE DISPOSITIF
    27.
    发明申请
    DISPOSITIF D'IMAGERIE MODULAIRE, MODULE POUR CE DISPOSITIF ET PROCEDE MIS EN OEUVRE PAR CE DISPOSITIF 审中-公开
    模块化成像装置，用于该装置的模块，以及由该装置实现的方法

    公开(公告)号：WO2009053632A2

    公开(公告)日：2009-04-30

    申请号：PCT/FR2008/051845

    申请日：2008-10-10

    Applicant: MAUNA KEA TECHNOLOGIES

    Inventor： VIELLEROBE, Bertrand ,  LACOMBE, François ,  BOULAROT, Nicolas ,  DOUSSOUX, François ,  LAVILLONNIERE, Nicolas

    IPC: G01N21/64 ,  A61B1/07 ,  G02B21/00 ,  A61B1/00 ,  G01N21/63 ,  A61B5/00 ,  G02B26/10 ,  G02B23/14

    CPC classification number: G01N21/6458 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00186 ,  A61B1/043 ,  A61B1/0638 ,  A61B1/07 ,  A61B5/0068 ,  A61B5/0071 ,  A61B5/0084 ,  G01N2021/6419 ,  G01N2021/6421 ,  G01N2201/024 ,  G01N2201/0846 ,  G01N2201/086

    Abstract: La présente invention concerne un dispositif d'imagerie, comprenant: un module d'illumination (1) comprenant des moyens pour émettre au moins un faisceau d'excitation; un module de balayage et d'injection (2) comprenant un guide d'image (3) dont deux extrémités respectivement proximale (3a) et distale (3b) sont reliées par une pluralité de fibres optiques, et des moyens (6) de balayage et d'injection agencés pour injecter l'au moins un faisceau d'excitation tour à tour dans une fibre du guide d'image (3) et du côté proximal (3a) du guide; un module de détection (4) comprenant des moyens pour détecter un flux lumineux (14) collecté à l'extrémité distale (3b) du guide. Au moins un parmi le module d'illumination (1) et le module de détection (4) est conjugué optiquement au module de balayage et d'injection (2) par une fibre optique de conjugaison (5, 7). L'utilisation de fibres de conjugaison (5, 7) permet d'améliorer la maintenance, la réparation et la mise à jour du dispositif, et peut en outre permettre de réaliser un filtrage modal du faisceau d'excitation et d'assurer la confocalité du dispositif.

    Abstract translation: 本发明涉及一种成像装置，包括：照明模块（1），包括用于发射至少一个激发光束的装置; 包括图像波导（3）的扫描/注射模块（2），其分别的近端（3a）和远端（3b）的两端通过多根光纤连接，扫描/注入 设计成将至少一个激发光束依次注入图像波导（3）的光纤然后进入所述波导的近侧（3a）的装置（6）和包括用于检测光的装置的检测模块（4） 在波导的远端（3b）处收集的通量（14）。 至少照明模块（1）或检测模块（4）经由共轭光纤（5,7）与扫描/注入模块（2）光学共轭。 使用共轭纤维（5,7）能够改善设备的维护，修理和更新。 它还可以实现激发光束的模态滤波，并确保器件是共焦的。

    PROCEDE DE TRAITEMENT D'UNE IMAGE ACQUISE AU MOYEN D'UN GUIDE COMPOSE D'UNE PLURALITE DE FIBRES OPTIQUES
    29.
    发明申请
    PROCEDE DE TRAITEMENT D'UNE IMAGE ACQUISE AU MOYEN D'UN GUIDE COMPOSE D'UNE PLURALITE DE FIBRES OPTIQUES 审中-公开
    通过包含大量光纤的指南来处理图像的方法

    公开(公告)号：WO2004010377A1

    公开(公告)日：2004-01-29

    申请号：PCT/FR2003/002197

    申请日：2003-07-11

    Applicant: MAUNA KEA TECHNOLOGIES ,  PERCHANT, Aymeric ,  LE GOUALHER, Georges ,  BERIER, Frédéric

    Inventor： PERCHANT, Aymeric ,  LE GOUALHER, Georges ,  BERIER, Frédéric

    IPC: G06T5/00

    CPC classification number: G06T5/008 ,  G06T2207/10056

    Abstract: L'invention concerne un procede de traitement d'image acquise au moyen d'un guide constitué par une pluralité de fibres optiques. Selon l'invention, pour chaque fibre optique, on isole sur l'image acquise une zone correspondante à cette fibre optique, on traite localement chaque zone de façon individuelle pour corriger le flux de photon détecté dans chaque fibre optique, puis on reconstruit l'image acquise en éliminant le motif dû aux fibres optiques. Le procédé comprend également un processus d'étalonnage permettant d'obtenir, pour chaque fibre optique et à partir d'une image d'étalonnage, un taux d'injection étalon qui va servir à la reconstruction des images acquises. Le procédé comprend également en premier lieu une étape de détection des fibres à partir d'une image témoin.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于处理通过由多根光纤组成的导向器获得的图像的方法。 本发明的特征在于，对于每个光纤，它包括在获取的图像上隔离与所述光纤对应的区域，在单独地对每个区域进行局部处理以校正在每个光纤中检测到的光子通量，然后在重建所获取的 消除由光纤引起的图案的图像。 该方法还包括用于从每个光纤和采样图像获得可用于重建获取的图像的样本注入速率的采样处理。 本发明还包括一个前述步骤，其中包括从目标物中检测纤维。

    MINIATURIZED SCANNING SYSTEM
    30.
    发明申请
    MINIATURIZED SCANNING SYSTEM 审中-公开
    小型化扫描系统

    公开(公告)号：WO2013153448A2

    公开(公告)日：2013-10-17

    申请号：PCT/IB2013/001024

    申请日：2013-04-08

    Applicant: MAUNA KEA TECHNOLOGIES ,  ENDOCONTROL ,  UNIVERSITÉ PIERRE ET MARIE CURIE ,  CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS

    Inventor： ERDEN, Mustafa Suphi ,  ROSA, Benoit ,  SZEWCZYK, Jérôme ,  MOREL, Guillaume ,  VIDAL, Clément ,  HENRI, Patrick ,  BOULAROT, Nicolas

    IPC: A61B5/00

    CPC classification number: A61B1/0057 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00172 ,  A61B5/0062 ,  A61B5/0068 ,  A61B5/0084 ,  G02B6/0008 ,  G02B6/04 ,  G02B2006/0098

    Abstract: In at least one aspect, embodiments disclosed herein relate to a miniaturized scanning system to generate movement of a flexible device positioned at a distal part of a medical tool. The miniaturized scanning system comprises: an inner shaft with a longitudinal axis, adapted to guide said flexible device along said longitudinal axis, an abutment comprising an external surface and adapted to maintain said device, a pusher mechanism adapted to engage with said abutment and comprising at least one end portion adapted to contact said external surface of the abutment at a contact point, wherein said end portion is configured to translate along said longitudinal axis of the inner shaft and wherein the translation of said end portion results in a bending of the device in a bending plane defined by the longitudinal axis of the inner shaft and said contact point.

    Abstract translation: 在至少一个方面，本文公开的实施例涉及一种微型扫描系统，用于产生位于医疗工具远端部分的柔性装置的移动。 该小型扫描系统包括：具有纵向轴线的内轴，适于沿着所述纵向轴线引导所述柔性装置，包括外表面并适于保持所述装置的支座，适于与所述支座接合的推动器机构， 至少一个端部适于在接触点处接触所述基牙的所述外表面，其中所述端部构造成沿着所述内轴的所述纵向轴线平移，并且其中所述端部的平移导致所述装置在 由内轴的纵向轴线和所述接触点限定的弯曲平面。

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