公开(公告)号：KR1020060030188A

公开(公告)日：2006-04-10

申请号：KR1020040078978

申请日：2004-10-05

Applicant: (주)마이크로인피니티

Inventor： 정학영 ,  송진우

IPC: G05D13/62

CPC classification number: G01C25/005 ,  G05D1/08

Abstract: 본 발명은 회전 운동을 하는 동적 장치의 회전각의 정밀도를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동적 장치가 동작 대기 상태에 있는 등 소정이 조건이 만족될 때마다 동적 장치에 설치된 자이로스코프의 환산 계수를 재측정하여 이전의 환산 계수를 갱신함으로써 동적 장치의 회전각의 정밀도를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 회전 운동을 하는 동적 장치의 회전각의 정밀도를 제어하는 방법은 상기 회전 운동을 제어하기 위해 상기 동적 장치에 설치된 자이로스코프의 환산 계수를 제1 환산 계수로 결정하는 단계, 상기 자이로스코프에 소정의 테스트 동작을 인가하여 출력 각속도를 측정하는 제1 단계, 상기 테스트 동작 및 상기 테스트 동작에 대응하는 출력 각속도를 기초하여 제2 환산 계수를 측정하는 제2 단계, 상기 제1 환산 계수와 상기 제2 환산 계수의 오차를 산출하는 제3 단계, 상기 오차가 소정값을 초과하는 경우, 상기 자이로스코프의 상기 제1 환산 계수를 제2 환산 계수로 갱신하는 제4 단계를 포함하고, 상기 제1 단계 내지 상기 제4 단계는 상기 동적 장치가 동작 대기 상태인 경우, 또는 소정의 동작을 대한 동작 명령이 입력된 경우 상기 동작을 수행하기 전에 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 회전 운동을 하는 동적 장치를 동작 대기 상태에서 환산 계수의 오차가 소정값을 초과하는 경우 환산 계수를 조정하는 방법 및 그 장치를 제공함에 따라 동적 장치가 보다 정확한 회전 동작을 수행할 수 있다.
회전 운동, 각속도, 정밀도, 동적 장치

公开(公告)号：KR100457779B1

公开(公告)日：2004-11-18

申请号：KR1020010049512

申请日：2001-08-17

Applicant: (주)마이크로인피니티

Inventor： 강태삼 ,  박규철 ,  송진우 ,  정학영

IPC: G01B7/30

Abstract: PURPOSE: An apparatus for measuring a pitch angle and a roll angle using an accelerometer and a method thereof are provided to reduce the size and the power consumption of the apparatus by using a semiconductor chip type acceleration sensing element. CONSTITUTION: An apparatus(100) for measuring a pitch angle and a roll angle using an accelerometer includes an acceleration sensing part(110) sensing acceleration by movement, a memory part(120) storing errors of data measured by the acceleration sensing part(110), a control part(130) compensating errors by using the data measured at the acceleration sensing part(110) and error data stored at the memory part(120) and calculating a pitch angle and a roll angle, a display part(140) displaying the error-compensated pitch angle and roll angle, and a communication part(150) transmitting the error-compensated pitch angle and roll angle to the other device or equipment.

Abstract translation: 目的：提供一种使用加速度计测量俯仰角和滚转角的设备及其方法，以通过使用半导体芯片型加速度感测元件来减小设备的尺寸和功耗。 用于使用加速度计测量俯仰角和侧倾角的设备（100）包括：加速度感测部分（110），其通过移动来感测加速度;存储部分（120），其存储由加速度感测部分 ）;控制部分（130），通过使用在加速度感测部分（110）处测量的数据和存储在存储部分（120）处的误差数据来补偿误差，并且计算俯仰角和滚转角;显示部分（140） 显示误差补偿的俯仰角和侧倾角;以及通信部分（150），将误差补偿的俯仰角和侧倾角传输到其他装置或设备。

公开(公告)号：KR1020130035585A

公开(公告)日：2013-04-09

申请号：KR1020110099976

申请日：2011-09-30

Applicant: (주)마이크로인피니티

Inventor： 정형균 ,  이정선 ,  송진우

IPC: H01L23/34 ,  H01L23/48 ,  G01P15/02

CPC classification number: H01L2224/48091 ,  H01L2224/48137 ,  H01L2224/49175 ,  H01L2924/1461 ,  H01L2924/16195 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/00

Abstract: PURPOSE: A stacked sensor package is provided to reduce a malfunction by rapidly discharging heat from stacked semiconductor chips to the outside. CONSTITUTION: A second package(500) includes a semiconductor chip, a heat discharge metal panel, a second package body, and a second external electrode(520). The heat discharge metal panel discharges heat to the outside. The second package body includes a second signal line. The second external electrode is formed outside the second package body. The second external electrode is exposed to the outside.

Abstract translation: 目的：提供堆叠传感器封装，通过将堆叠的半导体芯片的热量快速放电到外部来减少故障。 构成：第二封装（500）包括半导体芯片，放热金属板，第二封装体和第二外部电极（520）。 放热金属板将热量排出到外部。 第二包装体包括第二信号线。 第二外部电极形成在第二封装主体的外部。 第二外部电极暴露于外部。

公开(公告)号：KR1020060081509A

公开(公告)日：2006-07-13

申请号：KR1020050001854

申请日：2005-01-07

Applicant: (주)마이크로인피니티

Inventor： 송진우

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/10

Abstract: 본 발명은 입력 장치의 자세를 측정하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 칼만 필터(Kalman Filter)를 사용하는 대신, 자이로 데이터를 이용하여 계산한 제1 쿼터니언과 가속도계 데이터를 이용하여 계산한 제2 쿼터니언의 가중합을 계산하고, 상기 가중합을 이용하여 입력 장치의 자세각을 계산하는 것을 특징으로 하는 입력 장치의 자세 측정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 입력 장치의 자세 측정 방법은 x, y, z축 방향에 대한 단위 시간당 각도 변화량인 자이로 데이터를 이용하여 제1 쿼터니언(quaternion)을 계산하는 제1 단계, x, y, z축 방향에 대한 가속도인 가속도계 데이터를 이용하여 제2 쿼터니언을 계산하는 제2 단계, 소정의 적응 가중 함수(adaptive weighting function)를 이용하여 상기 제1 쿼터니언과 상기 제2 쿼터니언의 가중합(weighted sum)을 계산하고, 상기 가중합을 제3 쿼터니언으로 결정하는 제3 단계 및 상기 제3 쿼터니언을 이용하여 상기 입력 장치의 자세각을 계산하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 복잡한 설계 과정과 오랜 계산 시간을 필요로 하는 칼만 필터를 사용하지 않으면서도 입력 장치의 자세를 용이하게 측정할 수 있는 방법 및 그 장치가 제공된다.
칼만 필터, 가중합, 쿼터니언, 오일러각, 자이로

Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量所述输入设备的姿态的方法，以及涉及一种装置，更具体地，通过使用利用，而不是使用卡尔曼滤波器（Kalman滤波器）陀螺仪数据计算出的第一四元数和加速度计数据 计算所计算的第二四元数的加权和，以及使用加权和来计算输入装置的姿态角。

公开(公告)号：KR1020040044034A

公开(公告)日：2004-05-27

申请号：KR1020020072535

申请日：2002-11-20

Applicant: (주)마이크로인피니티

Inventor： 송진우 ,  홍진석 ,  박규철 ,  정학영

IPC: B60R16/02

Abstract: PURPOSE: An integrated sensor system is provided to reduce the production cost of various devices and to compact a vehicle by reducing a number of sensors. CONSTITUTION: A sensor device(210) measures the physical amount of a first type. A data converting device(220) converts the physical amount of the first type to a certain data format. A processor(230) generates a physical amount data of a second type by using the converted data. A communication device(240) transfers the physical amount data of the second type to a driving assistant device inside a vehicle. By constructing an integrated sensor system(200), a number of sensors to be used in various assistant devices inside the vehicle is reduced.

Abstract translation: 目的：提供集成传感器系统，以减少各种设备的生产成本，并通过减少多个传感器来压缩车辆。 构成：传感器装置（210）测量第一类型的物理量。 数据转换装置（220）将第一类型的物理量转换为某种数据格式。 处理器（230）通过使用转换的数据生成第二类型的物理量数据。 通信装置（240）将第二类型的物理量数据传送到车辆内的驾驶辅助装置。 通过构建集成传感器系统（200），减少了用于车内各种辅助装置中的多个传感器。

公开(公告)号：KR1020150145467A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：KR1020140074969

申请日：2014-06-19

Applicant: 주식회사 그룬 ,  전북대학교산학협력단

Inventor： 이인호 ,  송진우 ,  김성종 ,  강성준

IPC: A01K63/04 ,  C02F1/48

CPC classification number: A01K63/047 ,  C02F1/484 ,  C02F2303/04

Abstract: 본발명에의하면, 수족관물이저장되는수조부; 상기수조부에저장되어있는원수를외부로배출하여원수이동라인을따라이송시키는펌프; 기체를방전하여 OH 라디칼을생성하여외부로배출가능한 OH 라디칼발생부; 및상기원수이동라인을따라이송되는상기원수와, 상기 OH 라디칼발생부로부터배출되는 OH 라디칼을공급받아내부에서혼합한후 다시상기수조부내부로공급하도록경로를제공하는활성자화기을포함하며, 상기활성자화기는, 상기원수이동라인을따라이송하는상기원수가유입되는원수유입구와, 상기 OH 라디칼발생부와연결된이온전자이동라인을따라이송하는상기 OH 라디칼이유입되는 OH 라디칼유입구가마련되며, 내부가관통되게마련되는몸체; 및상기몸체내에위치하는상기 OH 라디칼에자기장을인가하도록상기몸체외면에마련되는자기장인가부를포함하며, 상기자기장인가부는상기원수의이동방향에대해직각인방향으로서로대향하는다른극성을갖는한 쌍의제1 및제2 자석과, 상기제1 및제2 자석의후방에위치하고상기원수의이동방향에대해직각인방향으로서로대향하는다른극성을갖는한 쌍의제3 및제4 자석을구비하며, 상기제3 및제4 자석은상기제1 및제2 자석과다른위상을갖도록배치되는것을특징으로하는 OH 라디칼을이용한수족관살균정화장치가제공된다.

Abstract translation: 本发明提供一种使用OH自由基的水族箱灭菌净化装置。 水族箱灭菌净化装置包括：储存水族箱水的水箱单元; 用于将存储在所述水箱单元中的原水排放到外部以沿着原水移动线传送的泵; 用于排出气体以产生OH排放到外部的OH自由基产生单元; 以及主动磁化器，其设置并混合沿着原水移动线传递的原水和从OH基发生单元排出的OH自由基，并且提供将其再供给到水箱单元的路径。 主动磁化器包括：具有穿透内部的主体，并且包括用于供给沿着原水移动线传送的原水的原水入口和用于供给沿着与...连接的离子电子移动线传送的OH自由基的OH自由基入口 OH基发生单元; 以及形成在所述主体的外表面上的磁场施加单元，以向设置在所述主体中的所述OH基部施加磁场。 磁场施加单元包括：相对于原水的移动方向在垂直方向上彼此相对的具有不同极的一对第一和第二磁体; 以及设置在第一和第二磁体的后侧中的一对第三和第四磁体，并且具有相对于原水的移动方向在垂直方向上彼此相反的不同的极。 第三和第四磁体被设置成具有与第一和第二磁体的相位不同的相位。