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公开(公告)号：WO2010002152A2
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：PCT/KR2009/003486
申请日：2009-06-26
Applicant: 주)마이크로인피니티 , 김도형 , 정학영 , 송진우 , 류근록
IPC: B25J9/16
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5776 , G05D1/027 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 자이로 센서 오차를 교정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동 로봇에 장착된 자이로 센서를 교정할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
Abstract translation:
本发明涉及一种方法和能够校正陀螺仪传感器的装置安装在用于校正陀螺仪传感器的错误，并且更具体地，涉及一种移动机器人的方法和装置。
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公开(公告)号：WO2010008148A2
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：PCT/KR2009/003489
申请日：2009-06-26
IPC: G06F3/033
CPC classification number: G06F3/0416 , G06F3/0346 , G06F3/03547 , G06F3/0383 , H04N21/42222 , H04N2005/4428
Abstract: 본 발명은 움직임을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 움직임 센서에 의하여 인식된 움직임에 따라 포인터를 이동시키는 포인팅 장치에 접촉 센서를 구비함으로써, 사용자가 의도한 때에만 포인터를 이동시키는 움직임을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于运动识别的装置和方法，其中用于根据运动传感器识别的运动来移动指针的指示装置配备有接触传感器，以仅当用户想要移动时才移动指针 指针。
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公开(公告)号：KR1020130095494A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：KR1020120016975
申请日：2012-02-20
Applicant: (주)마이크로인피니티
Abstract: PURPOSE: A distance measuring apparatus determines the distance of an object through a camera lens having different curvatures and determines an object of long distance with a high resolution. CONSTITUTION: An irradiation unit (620) irradiates light. A camera part (610) receives reflection light. A reflection light is reflected by an object among the irradiated light. The camera part includes a lens having different curvatures. A distance determining unit (670) determines the distance with the object in a display area. [Reference numerals] (610) Camera unit; (611) Lens; (612) Sensor; (620) Illuminating unit; (630) Storage unit; (640) Control unit; (650) Distance determining unit; (660) Driving unit; (670) Image processing unit
Abstract translation: 目的：距离测量装置通过具有不同曲率的相机镜头确定物体的距离，并以高分辨率确定长距离物体。 构成：照射单元（620）照射光。 相机部件（610）接收反射光。 被照射的光中的物体反射反射光。 相机部件包括具有不同曲率的透镜。 距离确定单元（670）在显示区域中确定与对象的距离。 （附图标记）（610）相机单元; （611）镜头; （612）传感器; （620）照明装置; （630）存储单元; （640）控制单元; （650）距离确定单元; （660）驱动单元; （670）图像处理单元
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公开(公告)号：KR101188891B1
公开(公告)日：2012-10-09
申请号：KR1020100129237
申请日：2010-12-16
Applicant: (주)마이크로인피니티
Inventor： 정학영
IPC: A01D34/84 , A01D43/16 , A01D101/00
CPC classification number: A01D34/008 , A01D34/835 , G05D2201/0208 , Y10S901/01
Abstract: 이미지 도안용 잔디관리장치가 제공된다. 본 발명에 따른 이미지 도안용 잔디관리장치는 생성하기 위한 이미지를 입력받는 이미지입력부와, 장치 이동 경로 상의 위치정보를 인식하는 위치감지부와, 상기 장치 이동 경로를 따라 잔디를 가공하되 상기 장치 이동 경로 상의 각 지점에서의 복수의 잔디 가공패턴 중 하나에 따라 잔디를 가공하는 잔디가공부와, 상기 이미지입력부로부터 입력된 이미지를 분석하여 잔디식재영역 상에 상기 이미지를 표현하도록 상기 위치감지부에 의해 감지된 위치정보에서의 잔디 가공패턴을 결정하고 이에 따라 상기 장치 이동 경로와 독립적으로 상기 잔디가공부를 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101008360B1
公开(公告)日：2011-01-14
申请号：KR1020080063541
申请日：2008-07-01
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5776 , G05D1/027 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 자이로 센서 오차를 교정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동 로봇에 장착된 자이로 센서를 교정할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동 로봇에서의 자이로 센서 오차를 교정하는 장치는 이동 로봇을 정지시키거나 주행시키는 제어부, 및 상기 이동 로봇이 정지된 상태를 판단하여 정지된 상태에서의 자이로 센서로부터 획득된 출력 값들을 이용하여 자이로 센서 오차를 교정하는 교정부를 포함하며, 상기 교정부는 상기 자이로 센서의 출력 값들의 편차를 이용하여 상기 이동 로봇의 정지 상태를 판단하는 상태 판단부, 및 상기 이동 로봇이 정지된 상태로 판단된 경우에 상기 자이로 센서의 출력 값들을 이용하여 바이어스 값을 산출하는 바이어스 산출부를 포함한다.
자이로 센서, 자이로스코프, 드리프트 교정, 센서 교정, 이동 로봇-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020030015650A
公开(公告)日：2003-02-25
申请号：KR1020010049512
申请日：2001-08-17
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: G01B7/30
Abstract: PURPOSE: An apparatus for measuring a pitch angle and a roll angle using an accelerometer and a method thereof are provided to reduce the size and the power consumption of the apparatus by using a semiconductor chip type acceleration sensing element. CONSTITUTION: An apparatus(100) for measuring a pitch angle and a roll angle using an accelerometer includes an acceleration sensing part(110) sensing acceleration by movement, a memory part(120) storing errors of data measured by the acceleration sensing part(110), a control part(130) compensating errors by using the data measured at the acceleration sensing part(110) and error data stored at the memory part(120) and calculating a pitch angle and a roll angle, a display part(140) displaying the error-compensated pitch angle and roll angle, and a communication part(150) transmitting the error-compensated pitch angle and roll angle to the other device or equipment.
Abstract translation: 目的：提供一种使用加速度计测量俯仰角和滚角的装置及其方法，以通过使用半导体芯片型加速度感测元件来减小装置的尺寸和功率消耗。 构成：用于使用加速度计测量俯仰角和滚角的装置（100）包括检测加速度的加速度检测部（110），存储部（120），其存储由加速度检测部（110）测得的数据的误差 ），通过使用在加速度感测部分（110）处测量的数据和存储在存储器部分（120）中的误差数据并计算俯仰角和滚动角度来补偿误差的控制部分（130），显示部分（140） 显示误差补偿桨距角和侧倾角;以及通信部分（150），将误差补偿的桨距角和侧倾角传递给另一装置。
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7.发明授权
公开(公告)号：KR101185592B1
公开(公告)日：2012-09-24
申请号：KR1020100061987
申请日：2010-06-29
Applicant: (주)마이크로인피니티
Inventor： 정학영
IPC: H04N5/74
Abstract: 본 발명은 공간 상에서 자유롭게 움직일 수 있는 프로젝터를 구비한 모바일 기기에서 상기 프로젝터가 조사하는 영상을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 프로젝터를 구비한 모바일 기기는, 상기 모바일 기기의 움직임을 감지하는 센서부와, 상기 감지된 움직임에 기초하여 상기 움직임을 상쇄하는 움직임 보상 데이터를 생성하는 회로부와, 상기 움직임 보상 데이터에 기초하여 상기 프로젝터의 투사 방향을 변경할 수 있도록 구성되는 구동부와, 소정의 소스 영상으로부터 투사할 영상을 생성하는 영상 처리부와, 상기 구동부에 의하여 변경된 투사 방향으로 상기 생성된 영상을 빔의 형태로 투사하는 투사부로 이루어진다.-
8.发明公开
公开(公告)号：KR1020120001276A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：KR1020100061987
申请日：2010-06-29
Applicant: (주)마이크로인피니티
Inventor： 정학영
IPC: H04N5/74
CPC classification number: H04N9/3173 , G06F3/033 , H04M1/0272
Abstract: PURPOSE: A portable terminal equipped with a projector and control method thereof are provided to offer fixed projection images by enabling a user to effectively control the projector. CONSTITUTION: A sensor unit(110) senses the movement of a mobile apparatus(100a). A circuit unit(120) creates movement correction data based on the sensed movement data. A driving unit(130) changes the projection direction of a projector based on the movement correction data. An image processing unit(140) creates a projection image from a predetermined source image. A projection unit(10) projects the created image from the changed projection direction.
Abstract translation: 目的：提供一种配有投影仪的便携式终端及其控制方法，通过使用户能够有效地控制投影机，提供固定投影图像。 构成：传感器单元（110）感测移动装置（100a）的移动。 电路单元（120）基于感测到的移动数据创建移动校正数据。 驱动单元（130）基于移动校正数据改变投影仪的投影方向。 图像处理单元（140）从预定的源图像创建投影图像。 投影单元（10）从所改变的投影方向投射创建的图像。
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公开(公告)号：KR1020100003575A
公开(公告)日：2010-01-11
申请号：KR1020080063541
申请日：2008-07-01
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5776 , G05D1/027 , G05D2201/0203
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for correcting gyro sensor errors of a mobile robot are provided to relatively correct the rotation angle of a mobile robot by correcting the bias value of a gyro sensor during the motion of the mobile robot. CONSTITUTION: An apparatus for correcting gyro sensor errors of a mobile robot comprises a controller(450) and a correcting part(100). The controller stops or operates the mobile robot. The correcting part corrects the errors of a gyro sensor(110) using output value from the gyro sensor. Moreover the correcting part comprises a state determining portion(120) and a bias output portion(130). The state determining part decides the stationary state of the mobile robot using the deviation of the outputs of the gyro sensor. The bias output portion outputs the bias value using the output value of the gyro sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于校正移动机器人的陀螺传感器误差的装置和方法，以通过在移动机器人的运动期间校正陀螺传感器的偏置值来相对地校正移动机器人的旋转角度。 构成：用于校正移动机器人陀螺仪传感器误差的装置包括控制器（450）和校正部件（100）。 控制器停止或操作移动机器人。 校正部分使用来自陀螺传感器的输出值校正陀螺传感器（110）的误差。 此外，校正部分包括状态确定部分（120）和偏置输出部分（130）。 状态判定部使用陀螺仪传感器的输出的偏差来决定移动机器人的静止状态。 偏置输出部分使用陀螺仪传感器的输出值输出偏置值。
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公开(公告)号：KR100643401B1
公开(公告)日：2006-11-10
申请号：KR1020040078978
申请日：2004-10-05
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: G05D13/62
CPC classification number: G01C25/005 , G05D1/08
Abstract: 본 발명은 회전 운동을 하는 동적 장치의 회전각의 정밀도를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동적 장치가 동작 대기 상태에 있는 등 소정의 조건이 만족될 때마다 동적 장치에 설치된 자이로스코프의 환산 계수를 재측정하여 이전의 환산 계수를 갱신함으로써 동적 장치의 회전각의 정밀도를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 도킹 스테이션을 이용하여 회전 운동을 하는 동적 장치의 회전각의 정밀도를 제어하는 방법은 상기 회전 운동을 제어하기 위해 상기 동적 장치의 환산 계수를 제1 환산 계수로 결정하는 단계, 상기 동적 장치가 소정의 도킹 스테이션에 도킹 상태인지의 여부를 판단하는 단계(상기 도킹 스테이션은 상기 동적 장치의 충전을 위한 충전 장치를 포함함), 판단 결과가 상기 동적 장치가 상기 도킹 스테이션에 도킹 상태인 경우, 상기 동적 장치를 상기 도킹 스테이션의 기준점을 기준으로 일정 각도만큼 회전시키기 위한 회전 명령을 입력하는 제1 단계, 상기 회전 명령에 따라 상기 기준점을 기준으로 상기 동적 장치가 회전한 회전각을 측정하는 제2 단계, 상기 측정된 회전각에 기초하여 제2 환산 계수를 산출하는 제 3단계, 상기 제1 환산 계수와 상기 제2 환산 계수의 오차를 산출하는 제4 단계, 및 상기 오차가 소정값을 초과하는 경우 상기 동적 장치의 상기 제1 환산 계수를 상기 제2 환산 계수로 갱신하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 회전 운동을 하는 동적 장치를 동작 대기 상태에서 환산 계수의 오차가 소정값을 초과하는 경우 환산 계수를 조정하는 방법 및 그 장치를 제공함에 따라 동적 장치가 보다 정확한 회전 동작을 수행할 수 있다.
회전 운동, 각속도, 정밀도, 동적 장치Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于控制所述动态装置的转动精度为旋转运动并涉及一种装置，更具体地涉及一种动态装置，例如在一个预定的动态装置各条件成立时提供待机模式 本发明涉及通过重新测量陀螺仪的转换系数并更新先前的转换系数来控制动态设备的旋转角度的精度的方法和设备。
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