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公开(公告)号：WO2010134758A2
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/KR2010/003169
申请日：2010-05-19
Applicant: (주)마이크로인피니티 , 주식회사 이랜텍 , 박규철 , 한상현
CPC classification number: G08C17/02 , G08C2201/32
Abstract: 본 발명은 사용자 명령 입력 장치에 관한 것으로서, 입력된 움직임을 감지하는 움직임 센서 및 사용자의 특정 명령을 입력받는 버튼 등이 구비된 본체에 이탈 방지부를 포함시킨 사용자 명령 입력 장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用户命令输入装置，以及一种用户指令输入装置，其包括主体中的脱离防止部分，其特别地包括用于感测输入移动的移动传感器和用于接收输入的输入的按钮 来自用户的具体命令。
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公开(公告)号：WO2010008148A2
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：PCT/KR2009/003489
申请日：2009-06-26
IPC: G06F3/033
CPC classification number: G06F3/0416 , G06F3/0346 , G06F3/03547 , G06F3/0383 , H04N21/42222 , H04N2005/4428
Abstract: 본 발명은 움직임을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 움직임 센서에 의하여 인식된 움직임에 따라 포인터를 이동시키는 포인팅 장치에 접촉 센서를 구비함으로써, 사용자가 의도한 때에만 포인터를 이동시키는 움직임을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于运动识别的装置和方法，其中用于根据运动传感器识别的运动来移动指针的指示装置配备有接触传感器，以仅当用户想要移动时才移动指针 指针。
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公开(公告)号：KR1020100054698A
公开(公告)日：2010-05-25
申请号：KR1020090027100
申请日：2009-03-30
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G06F3/0346
Abstract: PURPOSE: A user instruction input method and a device thereof are provided to naturally and accurately input user instruction based on movement of device on 3D space. CONSTITUTION: The first sensor(110) senses angular velocity of device around at least one of axes. The second sensor(120) senses acceleration of the device about at least one direction. A processing unit(190) computes the first rotation angle by independent coordinate system from a posture of the device based on output of the first sensor and the second rotation angle by the independent coordinate system based on output of the second sensor. The processing unit mixes the first rotation angle and the second rotation angle, thereby computing final pose angle. The first rotation angle and the second rotation angle are combined by the weighted average.
Abstract translation: 目的：提供用户指令输入方法及其装置，用于根据3D空间上的设备移动自然而准确地输入用户指令。 构成：第一传感器（110）感测围绕至少一个轴的设备的角速度。 第二传感器（120）感测装置关于至少一个方向的加速度。 处理单元（190）基于第二传感器的输出，通过独立坐标系基于第一传感器的输出和独立坐标系的第二旋转角度从装置的姿势计算第一旋转角度。 处理单元混合第一旋转角度和第二旋转角度，从而计算最终姿态角度。 第一旋转角度和第二旋转角度被加权平均值组合。
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公开(公告)号：KR100520465B1
公开(公告)日：2005-10-11
申请号：KR1020020072535
申请日：2002-11-20
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: B60R16/02
Abstract: 본 발명은 차량용 통합 센서 시스템에 관한 것으로, 특히 자동차내의 각종 주행 보조 장치에서 사용되는 여러 센서를 통합하여 하나의 통합 센서로 구현한 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량용 통합 센서 시스템에서는, 제1 형태의 기본 물리량을 복수의 센서 수단으로부터 입력 받고, 이를 이용하여 제2 형태의 물리량 데이터를 생성하여 차량내 여러 주행 보조 장치에 전달하게 된다.
본 발명에 의하면, 센서의 개수를 감소시켜 제조 비용 저감 및 차량의 경량화, 소형화를 도모할 수 있게 되고, 통신망 구축을 위한 와이어링을 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.-
公开(公告)号：KR101185589B1
公开(公告)日：2012-09-24
申请号：KR1020090027100
申请日：2009-03-30
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G06F3/0346
Abstract: 본 발명은 3차원 공간 상에서의 디바이스의 움직임에 기초하여 보다 자연스럽고 정확하게 사용자 명령을 입력하게 하는 장치에 관한 것이다.
3차원 공간 상에서 동작하는 사용자 명령 입력 디바이스는, 적어도 하나의 축을 중심으로 한 상기 디바이스의 각속도를 감지하는 제1 센서와, 적어도 하나의 방향에 대한 상기 디바이스의 가속도를 감지하는 제2 센서와, 및 상기 제1 센서의 출력 값을 상기 디바이스의 자세로부터 독립적인 좌표계에서의 제1 회전각을 연산하고, 상기 제2 센서의 출력 값을 상기 좌표계에서의 제2 회전각을 연산하며, 상기 제1 회전각과 상기 제2 회전각을 조합하여 최종 자세각을 구하는 처리 유닛으로 이루어진다
각속도 센서, 가속도 센서, 움직임 추정 함수, 매핑 함수Abstract translation: 提供了在三维空间中操作的用户指令输入装置。 用户指令输入装置包括以至少一个轴为中心感测装置的角速度的第一传感器，至少对于一个方向感测装置的加速度的第二传感器，以及计算第一旋转角度的处理单元 在独立于第一装置的姿态的坐标系中，根据第一传感器的输出值计算坐标系中的第二旋转角度，并且通过组合第一旋转来计算最终姿态角度 角度和第二旋转角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100009023A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069693
申请日：2008-07-17
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: G06F3/0346 , G06F3/03
CPC classification number: G06F3/0416 , G06F3/0346 , G06F3/03547 , G06F3/0383 , H04N21/42222 , H04N2005/4428
Abstract: PURPOSE: A device and a method for recognizing movement are provided to move a pointer when a user intends to move the pointer by preparing a contact sensor in a pointing device which moves the pointer according to the recognized movement. CONSTITUTION: A motion sensing unit(220) senses the movement in a main body. A contact sensing unit(210) comprises one or more contact cells. The contact sensing unit senses a contact made by a user. A control unit(230) determines the validity of the inputted movement referring to the contact of the sensed user. According to the validity of the movement, a communication unit(260) transmits a signal of the movement.
Abstract translation: 目的：提供用于识别移动的装置和方法，用于当用户通过根据所识别的移动来准备在指示装置中移动指示器的接触传感器来移动指针时移动指针。 构成：运动感测单元（220）感测主体中的移动。 接触感测单元（210）包括一个或多个接触单元。 接触感测单元感测由用户做出的接触。 控制单元（230）参照感测到的用户的接触来确定输入移动的有效性。 根据移动的有效性，通信单元（260）发送移动信号。
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公开(公告)号：KR100943538B1
公开(公告)日：2010-02-22
申请号：KR1020080014455
申请日：2008-02-18
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: G01P3/00
Abstract: 요각 측정 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 요각 측정 방법은, 가속도를 측정하는 단계와, 측정된 가속도로부터 롤 및 피치 값을 계산하는 단계와, 계산된 롤 및 피치 값으로부터 요 값을 계산하는 단계를 포함한다.
방위, 방위각, 가속도계, 요(yaw)-
公开(公告)号：KR1020090089093A
公开(公告)日：2009-08-21
申请号：KR1020080014455
申请日：2008-02-18
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: G01P3/00
Abstract: A method and an apparatus calculating an yaw angle are provided to calculate yaw from a calculated roll and a pitch by using an accelerometer. In a method and an apparatus calculating an yaw angle, an acceleration of a posture of an object is measured by an accelerometer(S310). Accelerometer measures acceleration of an x-direction, y-direction, and z-direction. The roll and pitch value are calculated based on a measured acceleration(S320), and It is determined whether the calculated pitch value is 0 or 90 degrees(S330). If the calculated pitch value is not 0 or 90 degrees, the yaw is calculated from a calculated roll and pitch.
Abstract translation: 提供了一种计算偏航角的方法和装置，以通过使用加速度计来计算来自计算出的滚动和俯仰的偏航。 在计算偏航角的方法和装置中，通过加速度计测量物体的姿势加速度（S310）。 加速度计测量x方向，y方向和z方向的加速度。 基于测量的加速度来计算滚动和俯仰值（S320），并且确定所计算的间距值是0或90度（S330）。 如果计算的音调值不是0或90度，则根据计算出的滚动和俯仰来计算偏航。
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公开(公告)号：KR1020030015650A
公开(公告)日：2003-02-25
申请号：KR1020010049512
申请日：2001-08-17
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: G01B7/30
Abstract: PURPOSE: An apparatus for measuring a pitch angle and a roll angle using an accelerometer and a method thereof are provided to reduce the size and the power consumption of the apparatus by using a semiconductor chip type acceleration sensing element. CONSTITUTION: An apparatus(100) for measuring a pitch angle and a roll angle using an accelerometer includes an acceleration sensing part(110) sensing acceleration by movement, a memory part(120) storing errors of data measured by the acceleration sensing part(110), a control part(130) compensating errors by using the data measured at the acceleration sensing part(110) and error data stored at the memory part(120) and calculating a pitch angle and a roll angle, a display part(140) displaying the error-compensated pitch angle and roll angle, and a communication part(150) transmitting the error-compensated pitch angle and roll angle to the other device or equipment.
Abstract translation: 目的：提供一种使用加速度计测量俯仰角和滚角的装置及其方法，以通过使用半导体芯片型加速度感测元件来减小装置的尺寸和功率消耗。 构成：用于使用加速度计测量俯仰角和滚角的装置（100）包括检测加速度的加速度检测部（110），存储部（120），其存储由加速度检测部（110）测得的数据的误差 ），通过使用在加速度感测部分（110）处测量的数据和存储在存储器部分（120）中的误差数据并计算俯仰角和滚动角度来补偿误差的控制部分（130），显示部分（140） 显示误差补偿桨距角和侧倾角;以及通信部分（150），将误差补偿的桨距角和侧倾角传递给另一装置。
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公开(公告)号：KR101073062B1
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：KR1020090041339
申请日：2009-05-12
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G06F3/0346
Abstract: 본발명은 3차원공간상에서의디바이스의움직임에기초하여보다자연스럽고정확하게힘 강도및 회전강도를입력하게하는장치에관한것이다. 본발명에따른, 3차원공간상에서동작하고사용자명령을입력하기위한입력디바이스는, 적어도하나의축을중심으로한 상기입력디바이스의각속도를감지하는제1 센서와, 적어도하나의방향에대한상기입력디바이스의가속도를감지하는제2 센서와, 상기제1 센서의출력값을상기디바이스의자세로부터독립적인좌표계에서의제1 회전각을연산하고, 상기제2 센서의출력값을상기좌표계에서의제2 회전각을연산하는연산부와, 상기제1 회전각과상기제2 회전각을조합하여상기입력디바이스의자세각을구하는자세각측정부와, 상기제2 센서에감지된입력디바이스의가속도와, 상기자세각측정부에서구한입력디바이스의자세각을바탕으로상기독립적인좌표계에서의힘 강도를계산하는강도계산부로이루어진다.
Abstract translation: 提供了在三维空间中操作的用户指令输入装置。 用户指令输入装置包括以至少一个轴为中心感测装置的角速度的第一传感器，至少对一个方向感测装置的加速度的第二传感器，以及计算第一旋转角度的处理单元 在独立于第一装置的姿态的坐标系中，根据第一传感器的输出值计算坐标系中的第二旋转角度，并且通过组合第一旋转来计算最终姿态角度 角度和第二旋转角度。
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