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公开(公告)号：KR1020160015674A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140098214
申请日：2014-07-31
Applicant: (주)코어센스
CPC classification number: A61B5/1114 , A61B5/11 , A61B5/1116 , A61B5/1118 , A61B5/1121 , A61B5/1126 , G06Q50/22
Abstract: 본발명은관성센서를인체에부착시킨후 인체동작에따라발생하는관성센서신호를전송받아이를분석함으로써인체움직임을파악할수 있도록하는관성센서를이용한인체동작분석시스템에관한것이다. 본발명에따른관성센서를이용한인체동작분석시스템은인체움직임을파악하여분석하는인체동작분석시스템에있어서, 인체의움직임에따라변화가발생하는인체부위에부착되어, 인체의움직임에따라인체움직임신호를검출하는복수의관성센서(100)와; 상기인체에부착된복수의관성센서(100)로부터인체움직임검출신호를전송받고, 이를분석하여인체의동작상태를파악하는인체동작분석서버(200);를포함하여이루어져, 인체움직임에따른가속도, 각속도, 방위각정보등을파악하여인체의전체적인움직임을정밀하게파악할수 있게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用惯性传感器的人体运动分析系统，其能够在惯性传感器附接到人体之后通过接收和分析根据人体运动产生的惯性传感器信号来识别人的运动。 根据本发明，人体运动分析系统识别和分析人体运动包括：附接到人体部分的多个惯性传感器（100），其中根据人体运动发生变化，以检测人体运动 人类运动的信号; 以及人体运动分析服务器（200），其接收来自附接到人体的惯性传感器（100）的人体运动检测信号，并且分析所述信号以识别人体运动的状态。 因此，本发明能够通过根据人的动作识别加速度，角速度和方位信息来精确地识别人体的整体运动。
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公开(公告)号：KR101584080B1
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020150051157
申请日：2015-04-10
Applicant: (주)코어센스
Abstract: 본발명은 3차원회전모션센서의동적가속도성분을순간적성분과연속적성분으로구분하여각각처리함으로써모션센서의계측정밀도를높일수 있도록하는 3차원회전모션센서의가속도신호처리방법에관한것이다. 본발명에따른 3차원회전모션센서의가속도신호처리방법은 3차원회전모션센서의 3축자이로센서와 3축가속도센서를통하여측정되는신호를마이크로프로세서에서융합하고분석하여롤(Roll) 및피(Pitch) 자세정보를출력하는 3축회전모션센서의가속도신호처리방법에있어서, 상기마이크로프로세서는 3축자이로센서신호(200)에동적가속도성분이존재하는지판단한후, 동적가속도성분이존재하는경우동적가속도성분을순간적성분과연속적성분으로구분하고, 이를각각신호처리하여롤과피치자세정보를계산함으로써, 소형 3차원회전모션센서의롤각과피치각은물론요각의계측정밀도를향상시킬수 있도록제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及三维旋转运动传感器的加速度信号处理方法，其能够通过将相同的分量分类为三维旋转运动传感器的动态加速度分量来提高运动传感器的测量精度， 瞬时分量和连续分量。 根据本发明的三维旋转运动传感器的加速度信号处理方法涉及通过对通过三维旋转运动传感器测量的信号进行融合和分析来输出滚动和俯仰姿势信息的三轴旋转运动传感器的加速度信号处理方法， 微机中三维旋转运动传感器的三轴加速度传感器。 微处理器通过确定三轴陀螺仪传感器信号（200）中是否存在动态加速度分量，提高了不仅滚角和俯仰角的测量精度，而且提高了紧凑型三维旋转运动传感器的偏航角， 并且在存在动态加速度分量的情况下将动态加速度分量分类为瞬时分量和连续分量，然后分别通过执行瞬时分量和连续分量的信号处理来计算滚动和俯仰姿态信息。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101892719B1
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：KR1020160175521
申请日：2016-12-21
Applicant: (주)코어센스
Abstract: 본발명은자동화공정에의해최종적으로난좌판에계란이포장된상태에서주파수영역에서의에너지분포도를이용하여파각란을검출하고추출할수 있도록하는주파수영역에서의에너지분포도를이용한계란파각판별방법에관한것이다. 본발명에따른계란파각판별방법은피에조센서(20)를상기계란(10)의난각에접촉시켜펄스를인가한후, 펄스인가에따라발생하는계란난각의진동신호를피에조센서(20)를통해수집하는단계와; 상기피에조센서(20)를통하여수집되는계란난각의진동신호를분석용컴퓨터(30)에서전송받아, 수집된시간영역의계란난각진동신호를푸리에변환을통하여주파수영역에서의진동신호로변환하는단계와; 상기푸리에변환된주파수영역에서의진동신호를통하여, 정상란의경우공진을일으키는범위의면적을구하고, 파각란의경우공진주파수가옮겨지는범위내의면적을각각구한후, 정상란경우의면적을파각란경우의면적으로나누어서에너지집중도를계산하는단계와; 상기계산된에너지집중도에따라계란(10)의파각여부를판별하는단계;를포함하여이루어져, 신속하고정확하게파각란을판별할수 있어출하되는계란의품질을향상시킬수 있게된다.
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公开(公告)号：KR1020170118334A
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020160045950
申请日：2016-04-15
Applicant: (주)코어센스 , 전주대학교 산학협력단
CPC classification number: B64C39/02 , B64D1/02 , B64D47/08 , B64F1/00 , B64F1/12 , G06Q50/10 , H04N5/225 , H04N5/232
Abstract: 본발명은드론을이용한산불감시및 진압시스템에관한것으로, 산악지대에다수개의수직타워를설치하고수직타워에드론을이착륙가능하게장착시킴으로써, 드론을통해산불발생여부를상시감시하는기능을수행함과동시에산불발생이감지된경우, 드론을비행시켜산불발생영역에소화탄을투하하는방식으로산불을진압할수 있어저비용으로신속하고효과적인산불감시및 진압기능을수행할수 있고, 수직타워를통해드론에소화탄을공급할수 있도록함으로써, 드론이산불발생영역과수직타워사이를왕복비행이동하며소화탄을공급받아산불발생영역에반복적으로계속해서소화탄을투하할수 있고, 이에따라더욱신속하게산불을진압할수 있으며, 다수개의수직타워를설치하고, 각수직타워의드론을군집비행방식으로산불발생영역으로비행이동시켜소화탄을투하하도록함으로써, 다수의드론을이용하여더욱집중적으로신속하게산불을진압할수 있는드론을이용한산불감시및 진압시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明，并且安装多个垂直塔的是，在使用无人驾驶飞机中的火灾监视和抑制系统的山区，并且由此使在起飞和着陆无人驾驶飞机安装到竖直塔，进行的总是监视是否失火的功能通过所述无人驾驶飞机发生 同时检测到森林火灾，它可以通过飞行无人驾驶飞机在下降的榴弹枪的森林火灾面积的方式来对抗森林火灾，很快在通过垂直塔低成本和有效的森林火灾监测和抑制功能，消化无人机 通过这样，我们可以提供一个镜头，拍无人驾驶飞机移动的森林火灾面积和垂直塔之间的飞行往复并送入焚烧消化并能释放灭火烧反复继续在森林防火区，yiettara并能更迅速地抑制火 ，安装多个垂直塔，它被转移到每个垂直塔社区飞行系统的飞行森林火灾面积无人驾驶飞机，以释放灭火坦 因此，它提供了一种使用数无人机的使用无人驾驶飞机，可以迅速地抑制了更密集的消防监督和灭火系统。
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公开(公告)号：KR101717745B1
公开(公告)日：2017-03-17
申请号：KR1020160143224
申请日：2016-10-31
Applicant: (주)코어센스
IPC: G01R33/00
Abstract: 본발명은서로다른위치에대한지자기보정계수를획득하여 3차원지자기맵을생성하고지자기센서의위치에따라실시간으로지자기보정계수를변환하여지자기센서를실시간으로보정할수 있도록하는지자기센서의실시간보정방법에사용되는지자기보정계수수집용지그로, 베이스플레이트(10)와; 상기베이스플레이트(10)에하단이지지되어수직으로설치되는포스트(20)와; 상기포스트(20)의내부에회전가능하게수직으로설치되며, 베벨기어(32)가소정위치마다축결합된구동샤프트(30)와; 상기포스트(20)의외측에설치되고, 상기베벨기어(32)에기어결합되는구동핸들(40)과; 상기포스트(20)의외측에동일한높이에상호직각으로배치되며상기구동샤프트(30)의베벨기어(32)에맞물려수평회전되도록 2개가 1쌍으로이루어진지자기센서고정브라켓(50,50')을포함하여이루어지며; 상기지자기센서고정브라켓(50,50')은포스트(20)의외측에각기높이를달리하여복수개가설치되어현재위치의 Z축방향으로설치된지자기센서수 만큼의지자기보정계수를수집할수 있다.
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