公开(公告)号：CN103654641A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310388447.6

申请日：2013-08-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 文柱成 ,  柳暻焕 ,  金敬雄 ,  宋贞坤

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4069 ,  A47L9/2873 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供了一种侧刷组件、机器人清洁器和机器人清洁器的控制方法，该侧刷组件包括能够暴露于主体的外侧以及返回到主体内侧的侧臂以及安装到侧臂的侧刷单元。该机器人清洁器包括主体和至少一个侧刷组件，以增加灰尘去除面积。侧刷组件包括侧刷本体、安装到侧刷本体的底表面并构造成暴露于主体外侧的侧臂、可旋转地安装到侧臂的侧刷单元、被构造成与侧臂一起旋转的杆、被构造成通过从侧臂驱动马达接收驱动力而旋转的凸轮、以及连接该杆和凸轮以通过其弹性力旋转杆的弹性元件。

公开(公告)号：CN102871608A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210309509.5

申请日：2008-02-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪准杓 ,  郑宇兰 ,  柳暻焕 ,  朱载晚 ,  魏薰 ,  金东元 ,  金龙泰

IPC: A47L9/28 ,  G05B19/04 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明提供了一种沿墙机器人吸尘器和控制该沿墙机器人吸尘器的方法。该机器人吸尘器基于允许其沿着待清洁区域的轮廓行进的沿墙技术可以均匀地清洁待清洁区域。根据允许机器人吸尘器沿左墙行进的基于左侧的行进算法或者沿右墙行进的基于右侧的行进算法，所述方法选择机器人吸尘器处于开始位置的机器人吸尘器的左侧或者右侧的墙作为参照墙，并且控制机器人吸尘器使其按照之字形行进图案在待清洁区域上行进，所述之字形行进图案是：机器人吸尘器在沿着选择的第一参照墙行进的同时，沿着已选择的第一参照墙以特定间隔在与第一参照墙垂直的方向上运动第二预定距离。

公开(公告)号：CN102048499A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010502527.6

申请日：2010-10-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪准杓 ,  柳暻焕 ,  郑在咏 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  郑宇蓝 ,  章晖撰

IPC: A47L11/24 ,  A47L7/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种移动机器人系统以及控制移动人系统的方法。仅当信标机的遥控器接收模块感测到移动机器人发送的信号时，以响应信号的形式向移动机器人报告感测结果。另外，遥控器接收模块的视场(FOV)由指向性接收器所限定。仅当从移动机器人发送的信号在限定FOV内被感测时，感测结果被报告给移动机器人。

公开(公告)号：CN101972129A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010208702.0

申请日：2010-06-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 柳暻焕 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  章晖撰 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  G05D3/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。

公开(公告)号：CN101926631A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010206784.5

申请日：2010-06-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李俊和 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  洪准杓 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  柳暻焕 ,  章晖撰 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器和控制该机器人清洁器移动的方法，所述机器人清洁器通过驱动轮的定位进行直线移动以使所述机器人清洁器移动。从基于诸如其纹理产生在一个方向上的状态下的地毯的地板的状态旋转的脚轮的角度信息检测与机器人清洁器的移动角度有关的信息，并且当机器人清洁器的移动角度由于驱动轮的滑移而偏离时，调节驱动轮的旋转速率以校正驱动轮的滑移，使得机器人清洁器容易进行直线移动。

公开(公告)号：CN101923351A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010202812.6

申请日：2010-06-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑宇廉 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  郑在咏 ,  柳暻焕 ,  章晖撰

IPC: G05D1/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0003 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本申请公开了一种具有改进的行进模式的机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器以之字形行进作为基本清洁行进方式进行清洁，然后以随机行进作为结束清洁行进方式进行清洁，以清洁之字形行进时跳过的区域。不管任何前进到墙壁的方向，机器人清洁器在与前进到墙壁的行进路径保持指定间距的同时进行之字形行进；如果机器人清洁器在之字形行进时感应到障碍物，则采用改进的之字形行进方式以保持之字形行进模式。

公开(公告)号：CN101923350A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010202445.X

申请日：2010-06-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李俊和 ,  朱载晚 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金东元 ,  洪准杓 ,  高将然 ,  郑宇廉 ,  柳暻焕

IPC: G05D1/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L9/0411 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。