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公开(公告)号：CN109191488B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811213918.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于CSK与TLD融合算法的目标跟踪系统及方法，属于计算机视觉领域，包括：初始化模块、CSK跟踪模块、判断模块、TLD模块、整合模块、结果输出模块；TLD模块包含光流法跟踪器、级联检测器；级联检测器由方差检测器，随机蕨检测器和最近邻检测器级联而成；本发明所述基于CSK与TLD融合算法的目标跟踪方法克服了单独使用CSK算法时存在的在复杂背景干扰下易跟踪失败的问题，以及单独使用TLD算法结构复杂、运行速度慢、难以实现实时性的问题。本发明对于复杂场景下的目标跟踪具有更广泛的适应性，在保证实时性的同时大大提高了跟踪精度，通过仿真实验可知，传统CSK算法的跟踪结果产生较大偏移，而本发明所述方法能够重新检测到目标，从而跟踪成功。
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公开(公告)号：CN109245092B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811138784.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于优化模型预测算法结合变步长扰动控制的MPPT方法，新能源发电技术领域。该方法首先构建光伏电池模型，并根据光伏电池模型得到光伏电池的输出电流；再构建Z源网络模型并计算Z源网络的升压因子；然后确定光伏电池的输出功率P和输出电压U与Z源网络的开关器件占空比D之间的函数关系；建立Z源网络的拓扑状态空间方程；最后采用优化模型预测算法结合变步长占空比扰动控制的方法实现光伏系统最大功率点跟踪。本发明提供的基于优化模型预测算法结合变步长扰动控制的MPPT方法，保证了光伏系统最大功率点跟踪的稳定性，在外界条件(光照、温度)突变时能保证追踪的稳定性，不会出现误判现象，从而保证了光伏系统长期稳定的功率输出。
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公开(公告)号：CN108469845B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810462116.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 东北大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了基于北斗的可移动式太阳跟踪系统及方法，所述基于北斗的可移动式太阳跟踪系统包括检测控制装置和机械执行装置；所述检测控制装置包括电池板电子陀螺仪MPU、北斗定位芯片、车辆电子陀螺仪MPU、雨水传感器、时钟模块和RISC处理器模块；所述机械执行装置包括自旋平台、两连杆俯仰机构、太阳能电池托板和车架。本发明可用于形如车载船载使用的移动场景，亦可用于固定位置跟踪的静止场景，还可用于移动和静止交替出现的场景，无需进行任何额外切换操作，基于北斗的可移动式太阳跟踪系统可自动识别判断场景，切换不同跟踪模式。
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公开(公告)号：CN110932309A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911044351.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M1/14
Abstract: 本发明公开一种基于ACSF-MPC和PI双模式切换的逆变器控制系统及方法，属于逆变器的电流控制技术领域，该系统控制方法采用双模式切换，可以在稳态时对系统电流实现无静差调节，采用简单有效的双PI控制；同时在动态调节时采用定频模型预测，针对并网逆变器预测最优开关序列控制，采用遍历式的寻优方式进行改进，将理想输出的电压矢量 与6个扇区的中心矢量之差的模进行比较得到最小的偏差，减少了遍历时的计算量，实现了快速响应。此外，在控制过程中，通过采用改进的模糊补偿获得虚拟参考电流误差补偿值，并作为外环PI输出的电流参考值的补偿量，改善了周期性扰动和电流纹波的问题。
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公开(公告)号：CN110417061A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910671365.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进蛙跳算法的电热联合系统调度方法，属于电热联合系统经济调度技术领域，该方法充分考虑风电预测输出功率的不确定性，让风电预测输出功率以风电输出功率场景的形式参与调度，用分时电价引导电价型负荷参与需求转移的同时，也考虑了负荷的需求转换，利用弃风电量进行电转热；以电热联合系统的发电成本和用户用电成本之和为目标函数，采用改进混合蛙跳算法对模型进行求解，很大程度地改善了传统混合蛙跳算法易于陷入局部最优解的缺点，提高了收敛速度，能够有效的提高算法寻优能力，得到更为合理的电热联合系统优化方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109842157A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910217454.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种基于改进型虚拟同步发电机的微网逆变器控制方法，涉及微网逆变器控制技术领域。该方法首先采集微网逆变器输出参数，并将其转化为dq坐标系下对应值，得到微网逆变器在dq坐标系下的数学模型；然后计算微网逆变器输出的有功功率，无功功率；利用虚拟调速器和虚拟励磁调节器获得虚拟同步发电机的虚拟机械功率及其端电压；进而通过改进型VSG转动惯量控制算法获得参考电压；最后将获得的参考电压作为改进电压电流环的输入，输出脉宽调制信号，驱动微网逆变器的功率器件，实现对微网逆变器的控制；本发明提供的基于改进型虚拟同步发电机的微网逆变器控制方法，使孤岛运行条件下的微网逆变器具有支撑电网电压稳定、频率快速响应能力。
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公开(公告)号：CN108646849A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810757287.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进狼群算法的光伏发电系统最大功率点跟踪方法，涉及光伏发电技术领域。该方法首先进行狼群的初始化，然后探狼变步长和变方向游走，猛狼按照避劣奔袭原则向头狼位置奔袭，并执行围攻行为，最后头狼执行寻猎行为，并按照“强者生存”的更新机制对狼群进行更新，根据终止条件判断是否继续进行迭代计算，进而得到光伏发电系统的最大功率点。本发明提供的基于改进狼群算法的光伏发电系统最大功率点跟踪方法，采用改进的狼群算法，解决了光伏电池功率输出不稳定的问题，使光伏电池的输出功率保持最大化，提高了最大功率点的跟踪速度和跟踪精度，提高了光电转化率。
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公开(公告)号：CN106215336B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610823242.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种阿尔茨海默症老人康复监护系统，涉及医疗器械技术领域。该系统包括经颅超声脑刺激治疗康复模块、智能家庭视频监控模块、GPS定位导航模块和手机终端APP客户端模块，是针对轻度和中度AD患者的集康复治疗功能、远程视频监控功能、火灾煤气报警功能、远程控制家用电器功能、老人外出定位导航防走失功能于一体的综合智能系统，采用软硬件结合的模式，有效保障阿尔茨海默症老人康复与监护的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105550426B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510902744.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种基于样本分割的多尺度二叉树高炉故障诊断方法，属于高炉故障诊断技术领域，首先采集高炉生产状况和设备运行状态数据，对数据进行检测并对提取的数据采用均值‑方差标准化方法进行归一化处理；将高炉故障诊断问题转化成二分类问题进行多分类器设计；利用改进的广义特征值支持向量机寻找到一条分割面，转化为两个二分类问题，并分别去寻找适应每一类故障数据自己的具有局部特性的距离测度矩阵，借助支持向量机设计出两条基于不同尺度的分类超平面；本发明适合高维非线性故障数据的识别，通过对样本数据的分割与多尺度标准衡量样本间的相似度，兼顾被识别数据的全局与局部逻辑结构，降低被识别故障问题复杂度，提升故障诊断的精度。
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公开(公告)号：CN106873566A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710146233.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/425 , G05D1/02
CPC classification number: G05B19/425 , G05D1/0251 , G05D1/0255
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的无人驾驶物流车，包括物流车车体、超声波避障模块、双目立体视觉避障模块、电机驱动模块、嵌入式系统、电源模块和视觉导航处理系统；双目立体视觉避障模块用于检测道路场景中较远距离障碍物，超声波避障模块用于检测近距离障碍物，二者所获取障碍物的距离信息统称为避障信息；视觉导航处理系统采用由样本集训练的深度学习模型处理采集的道路图像数据，并输出控制指令信息；最后由决策模块综合控制指令信息和避障信息进行判断，来控制电机驱动模块，以实现物流车的无人驾驶功能。本发明不需要安装辅助设备，只需要深度学习模型通过学习样本集，即可对道路周围环境进行感知与理解，实现物流车的无人驾驶功能。
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