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公开(公告)号：CN108180904A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711377790.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机多惯导定位装置及方法，属于采煤机惯性定位技术领域。以两个惯导为例，在采煤机前端和后端分别固定防爆外壳，其中前端防爆外壳内安装主惯导和解算系统，后端防爆外壳内安装从惯导和解算系统，轴编码器安装在采煤机行走部。解算系统采集惯导姿态角和轴编码器速度数据，采用航位推算法解算主惯导和从惯导的位置坐标并传输到扩展卡尔曼滤波器。滤波器输出为主惯导和从惯导北东天的位置坐标，将主惯导北东天的位置坐标传输到数据采集显示系统作为采煤机的定位结果。扩展卡尔曼滤波器是根据两个惯导安装后相对距离为固定值的约束条件建立的。该方法用低成本的从惯导校准中等成本的主惯导，达到高精度定位。
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公开(公告)号：CN107555082A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710877950.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统，主要包括永磁电机、控制器、变频器I等，永磁电机一端与链轮通过联轴器直接连接，中间无减速器，还包括与刮板输送机链轮I另一端相连接的编码器I，与刮板输送机链轮II另一端相连接的编码器II，以及拉压力传感器和冷却附属装置，冷却附属装置具体包括水箱、水泵、冷却器、二位三通电磁阀、温度传感器I、温度传感器II以及水管、变频器蛇形冷却水管和永磁同步电机冷却水管。本发明属于煤矿井下物料运输技术领域，具体是提供了一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统，解决现有煤矿井下刮板输送机驱动系统传动链过长、驱动特性差、重载启动不足和变频驱动系统冷却不足等缺点。
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公开(公告)号：CN106761737A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611061382.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
CPC classification number: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种基于煤层煤层地理信息系统的采煤机姿态控制方法，该方法包括：建立采煤机下滚筒截割卧底调整量与采煤机姿态信息中翻滚角变化量关联模型；建立工作面煤层地理信息系统，得到沿采煤机推进方向的煤层顶板曲线和煤层底板曲线；找出煤层底板曲线上的斜率变化点，实现煤层底板曲线的分段线性化；采用融合地质环境信息的采煤机定位技术获取采煤机实时位置和姿态信息，利用采煤机下滚筒截割卧底调整量与采煤机姿态信息中翻滚角变化量关联模型，计算出采煤机下滚筒卧底调整量，从而控制采煤机姿态。该方法将采煤机姿态控制与煤层倾角识别有效结合，可使采煤机姿态中的翻滚角与煤层倾角保持一致。
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公开(公告)号：CN105403236B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201510796179.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许少毅 , 李威 , 邢方方 , 刘玉飞 , 魏华贤 , 王世博 , 刘万里 , 徐晗 , 路恩 , 鞠锦勇 , 王茗 , 杨康 , 盛连超 , 司卓印 , 张金尧 , 须晓锋 , 董事
Abstract: 本发明公开了一种采煤机机械状态光纤传感装置，包括宽带光源（1）、2×1光纤耦合器（2）、光纤光栅解调模块（3）、1×4光开关（4）、光纤耦合器集群、准直透镜集群、磁性接近开关、触发信号调理模块（18）、工控机（19）、滚筒（21）、光纤光栅传感器（22）、永磁铁（23）和光纤光栅传感器的准直透镜（24）；同时还公开了一种利用本装置进行的传感方法；本发明构建了采煤机滚筒上光纤光栅传感器的“点对线”信号传输通道，解决了传感信号无线传输的难点，降低了传感信号数据的传输容量限制，实现了采煤机滚筒机械状态多点多参量的同步监测，具有测量范围大、分辨率高、响应速度快、抗干扰能力强和防爆的优点。
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公开(公告)号：CN104481534B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410621038.0
申请日：2014-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机滚筒自动调高系统，通过定位定姿装置和工作面顺槽端头位置校准装置确定采煤机在工作面地理坐标系下的位置与姿态，调高控制核心处理器根据采煤机坐标将其融合在工作面三维地质数字模型中，根据采煤机所处位置，在工作面三维地质数字模型中进行三维空间分析，得出采煤机所处位置的截割煤层厚度及其变化，结合包括煤层夹矸在内的地址环境参数，实时动态调整采煤机截割高度。本发明提供一种采煤机滚筒自动调高系统，能够实现采煤机滚筒的自动调高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103979280B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410214137.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G39/09
Abstract: 本发明公开了一种可调轴承预紧力的接触密封尼龙托辊，包括尼龙材料制辊体、设置于托辊内壁的轴承座、安装在轴承座上的球轴承、轴承座定位销、垫片、密封支架、密封圈、预紧件、托辊轴；轴承座通过轴承座定位销进行轴向定位，预紧件与托辊轴配合连接，预紧件与球轴承之间设置有消除轴向间隙的垫片；密封支架设置在轴承座与密封圈之间，密封支架与托辊轴之间设置有密封圈，密封圈设置成能增强密封性能的三层密封结构，密封圈与密封支架紧密结合在一起，形成接触式密封。预紧件与轴承座、密封支架形成迷宫密封。本发明重量轻，密封性好，耐腐蚀，寿命长，减轻了劳动强度和维护量，提高了运输效率，尤其适用于在煤矿的恶劣环境下进行工作。
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公开(公告)号：CN104020057B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410262270.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能旋转截割煤岩试验装置及方法，包括固定基台、平移系统、传动系统、状态监测系统；所述固定基台包括基座、焊接在基座上的A平板、与基座垂直放置的B平板；所述平移系统包括轴向平移系统和横向平移系统；所述传动系统包括直驱电机、扭矩传感器、刚性联轴器、传动轴、滚筒、齿座和截齿；所述状态监测系统包括进给量测量系统、力测量系统、截齿摩擦疲劳损伤测量系统、煤岩崩落测量系统、煤岩裂纹萌生与扩展测量系统、截割区热场测量系统和粉尘浓度监测系统。本发明能实时监测截齿的三轴受力特性、截齿三维磨损轮廓与裂纹萌生和扩展特性、煤岩动态崩落特性、截割区煤岩热场特性、煤岩裂纹萌生和扩展特性。
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公开(公告)号：CN104020057A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410262270.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能旋转截割煤岩试验装置及方法，包括固定基台、平移系统、传动系统、状态监测系统；所述固定基台包括基座、焊接在基座上的A平板、与基座垂直放置的B平板；所述平移系统包括轴向平移系统和横向平移系统；所述传动系统包括直驱电机、扭矩传感器、刚性联轴器、传动轴、滚筒、齿座和截齿；所述状态监测系统包括进给量测量系统、力测量系统、截齿摩擦疲劳损伤测量系统、煤岩崩落测量系统、煤岩裂纹萌生与扩展测量系统、截割区热场测量系统和粉尘浓度监测系统。本发明能实时监测截齿的三轴受力特性、截齿三维磨损轮廓与裂纹萌生和扩展特性、煤岩动态崩落特性、截割区煤岩热场特性、煤岩裂纹萌生和扩展特性。
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公开(公告)号：CN104019987A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410261395.0
申请日：2014-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用传输皮带动态摩擦传动试验装置及方法，包括基架、加载系统、摩擦传动系统和状态监测系统；所述基架包括支撑架、支撑角钢架和设置于支撑角钢架上的底板；所述加载系统包括动态加载系统和静态加载系统；所述摩擦传动系统包括围包角调整系统、驱动系统和摩擦系统；所述状态监测系统包括动张力监测系统、动态蠕变监测系统、滚筒覆盖层应力测量系统、摩擦力测量系统和摩擦滑移监测系统。本发明可以实时动态监测滚筒绕入和绕出端皮带的动张力演化、皮带的动态蠕变特性、滚筒覆盖层与皮带接触区附近覆盖层的应力变化、滚筒与皮带之间的动态摩擦力以及摩擦滑移状态。
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公开(公告)号：CN103723448A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310719365.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机直驱式传动机头，包括底盘，底盘两侧上方分别垂直固定有侧板，伸出架放置于侧板上方，伸出架一端活动连接侧板尾部上端角、另一端伸出侧板头部且活动连接撑杆，第一传动滚筒和第二传动滚筒两端伸出轴分别连接轴承，轴承通过轴承套、轴承端盖固定于侧板上，第一传动滚筒一端与固定在侧板上的第一电机连接，第一传动滚筒另一端连接第一齿轮，第二传动滚筒连接第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮咬合并且安置于齿轮箱内，第一传动滚筒一端伸出轴穿过齿轮箱连接盘式制动器，盘式制动器安装固定于底盘上。本发明的有益效果是结构简单，减少能量传递中间环节，减少能量的损耗，机械效率高。
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