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公开(公告)号：CN100354166C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200410082496.8
申请日：2004-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明可防止：在自动制动装置的作动过程中当连通控制阀打开时，因高压作动液体逆流到刹车总泵而使刹车总泵压力上升，从而向车轮副与不必要的制动力。在动作控制的实行过程中线性阀发生异常，连通控制阀(24L)或(24R)被打开(S10～90)，仅基于从连通控制阀被打开的时刻起至规定时间内由行程传感器(70)检测的踩踏行程(St)，运算出各车轮的目标刹车分泵压力(Pti)(S180～200)，防止由于在连通控制阀的靠偏刹车分泵压力侧的高压的油逆流到刹车总泵(14)基于上升的刹车总泵压力算出目标刹车分泵压力而引起的向车轮副与不必要的制动力。
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公开(公告)号：CN1707548A
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN200510073205.3
申请日：2005-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/04 , B60K2350/1084 , B62D15/025 , B62D15/026 , B62D15/029
Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：行驶道路维持装置，用于给转向机构施加力矩以使得在行驶道路的预定位置行驶；设定装置，用于设定是否需要执行行驶道路维持装置的控制；巡航控制装置，用于控制本车的驱动力或速度以使本车处于预定行驶状态。此外，所述行驶控制装置基于设定装置的设定状态以及巡航控制装置的控制状态判定是否需要进行行驶道路维持装置的控制。此外，当设定装置的设定状态或巡航控制装置的控制状态中任一个状态变化时，若行驶道路维持装置的控制处于可执行的状态，则显示可以开始行驶道路维持装置的控制。因此，若显示可以开始，则司机可以根据该显示内容，通过改变设定装置的设定状态或巡航控制装置的控制状态，来开始行驶道路维持装置的控制。
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公开(公告)号：CN115140088A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210315778.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质。本公开的自动驾驶装置包括：多个驾驶功能ECU，具有代替乘坐者来驾驶车辆的功能；以及驾驶功能切换ECU，被配置为根据到目的地为止的路径和电力余量单独地变更所述多个驾驶功能ECU的动作状态。所述多个驾驶功能ECU包括：自动驾驶ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及远程操作ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107859A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210107633.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
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公开(公告)号：CN102971202B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180032299.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号：CN100591557C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200510073078.7
申请日：2005-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 丹羽悟
Abstract: 本发明能够防止因反复进行制动踏板的增大踩踏以及踩踏复原而导致出现拖滞制动踏板的状态并造成制动踏板操作的感觉恶化。若在压力传感器(66，68)正常但行程传感器(70)异常的状态下，反复进行制动踏板(12)的增大踩踏以及踩踏复原，则即使主缸压力的平均值Pma小于控制终了基准值Pmaoff(S350)，从该时刻直至经过规定时间Toff1，判断为制动操作状态(S420～480)，将作为连通控制阀的电磁开关阀(24L，24R)维持在阀关闭的状态，切断主缸(14)与各个车轮的车轮制动分泵缸(22FL、22FR、22RL、22RR)的连通，以此方式，在制动开始时阻止从主缸(14)向各个车轮的车轮制动分泵缸压送油(S20，30)。
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公开(公告)号：CN1751929A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200410082496.8
申请日：2004-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明可防止：在自动制动装置的作动过程中当连通控制阀打开时，因高压作动液体逆流到刹车总泵而使刹车总泵压力上升，从而向车轮付与不必要的制动力。在动作控制的实行过程中线性阀发生异常，连通控制阀(24L)或(24R)被打开(S10～90)，仅基于从连通控制阀被打开的时刻起至规定时间内由行程传感器(70)检测的踩踏行程(St)，运算出各车轮的目标刹车分泵压力(Pti)(S180～200)，防止由于在连通控制阀的靠偏刹车分泵压力侧的高压的油逆流到刹车总泵(14)基于上升的刹车总泵压力算出目标刹车分泵压力而引起的向车轮付与不必要的制动力。
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公开(公告)号：CN1704295A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200510073078.7
申请日：2005-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 丹羽悟
Abstract: 本发明能够防止因反复进行制动踏板的增大踩踏以及踩踏复原而导致出现拖滞制动踏板的状态并造成制动踏板操作的感觉恶化。若在压力传感器(66，68)正常但行程传感器(70)异常的状态下，反复进行制动踏板(12)的增大踩踏以及踩踏复原，则即使主缸压力的平均值Pma小于控制终了基准值Pmaoff(S350)，从该时刻直至经过规定时间Toff1，判断为制动操作状态(S420～480)，将作为连通控制阀的电磁开关阀(24L，24R)维持在阀关闭的状态，切断主缸(14)与各个车轮的车轮制动分泵缸(22FL、22FR、22RL、22RR)的连通，以此方式，在制动开始时阻止从主缸(14)向各个车轮的车轮制动分泵缸压送油(S20，30)。
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