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公开(公告)号：CN119027463A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410436532.3
申请日：2024-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/292 , H04N23/695
Abstract: 本公开在基于由相机拍摄的图像来管理对象区域时，灵活地设定对象区域。管理系统与具备自身位置确定功能的移动体进行通信。管理系统取得由搭载在移动体上的移动相机拍摄的图像、以及作为拍摄图像时的移动体的位置的移动相机位置的信息。管理系统基于移动相机位置，提取由移动相机拍摄的对象区域的图像作为对象图像。管理系统基于对象图像来执行管理对象区域的区域管理处理。
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公开(公告)号：CN117853835A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311261958.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V10/774 , G06V10/74 , G06T7/20 , G06N20/00
Abstract: 本公开涉及训练数据生成方法和训练数据生成系统。削减在生成用于物体辨别模型的训练的带标签的训练数据时的通过人力进行的作业。训练数据生成方法生成在基于机器学习的物体辨别模型的训练中使用的带标签的训练数据。训练数据生成方法包括：(A)检测一系列的图像之中的移动物体；(B)使用跟踪器在一系列的图像中跟踪同一移动物体，由此自动地获取轨迹，其中，该轨迹是代表一系列的图像之中的同一移动物体的时间序列的信息；以及(C)将轨迹作为标签赋予至一系列的图像，由此生成带标签的训练数据。
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公开(公告)号：CN117853834A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311261877.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V10/774 , G06V10/74 , G06T7/20 , G06N20/00
Abstract: 本公开涉及模型训练方法和模型训练系统。本公开对基于机器学习的物体辨别模型高效且有效地进行训练。在对基于机器学习的物体辨别模型进行训练时，使用轨迹作为标签被赋予至一系列的图像的带标签的训练数据。轨迹是代表一系列的图像之中的同一移动物体的时间序列的信息，并且该轨迹是通过在一系列的图像中跟踪同一移动物体的跟踪器来自动地获取的。基于这样的带标签的训练数据来进行物体辨别模型的训练。
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公开(公告)号：CN116778131A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310266910.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小堀训成
Abstract: 本公开提供人物辨别方法、人物辨别系统以及人物辨别程序。提供即使在发送接收用户信息的天线比照相机的设置总数少的情况下也能够辨别包含于照相机图像的人物的技术。进行第1以及第2辨别处理。在第1辨别处理中，对照包含于第1照相机拍摄的第1范围的图像的人物的辨识信息和包含于与第1照相机对应的天线的天线信息的用户信息。在关于位置以及时刻辨识信息和用户信息一致的情况下，辨别为包含于第1范围的图像的人物是用户，生成该用户的追踪支援信息。在第2辨别处理中，比较包含于第2照相机拍摄的第2范围的图像的人物的辨识信息和与第2照相机对应的第1照相机的追踪支援信息，判定与判定为包含于第1范围的图像的用户相同的用户是否包含于第2范围。
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公开(公告)号：CN116434180A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211531907.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/58 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及点亮状态识别装置、点亮状态识别方法以及点亮状态识别用计算机程序。点亮状态识别装置具有状态识别部(33)，通过将示出车辆的按时间序列的一系列图像的各图像输入到识别器(400)，从而识别车辆的第1点亮部和第2点亮部各自的点亮状态。识别器(400)具有：特征计算部(401)，每当按时间序列顺序输入一系列图像中的任意图像时，计算特征映射；第1点亮状态识别部(402‑1)，具有递归结构，通过按时间序列顺序输入特征映射，更新递归地利用的第1内部状态，并且识别第1点亮部的点亮状态；以及第2点亮状态识别部(402‑2)，具有递归结构，通过按时间序列顺序输入特征映射，更新递归地利用的第2内部状态，并且识别第2点亮部的点亮状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115071702A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210253041.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：状态识别部(33)，将从通过车辆(10)的拍摄部得到的图像中的表示周边车辆的物体区域提取的特征输入到信号灯状态识别器来识别周边车辆的信号灯的状态；第1控制指示决定部(34)，基于周边车辆的信号灯的状态的识别结果及车辆与周边车辆的相对位置关系，按照预定规则来决定第1控制值；第2控制指示决定部(35)，通过将所述识别结果输入到被预先进行了学习以使得输出第2控制值的控制指示识别器来决定第2控制值，该第2控制值用于控制车辆以使得避免其与周边车辆的碰撞；以及控制指示综合部(36)，根据第1和第2控制值决定在车辆的控制中使用的综合控制值。
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公开(公告)号：CN107437060B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710367722.4
申请日：2017-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容涉及对象识别设备、对象识别方法和程序。对象识别设备包括：图像信息获取装置，用于获取待识别对象的图像信息；存储装置，用于存储将对象候选与能够检测所述对象候选的检测器相关联的检测简档信息以及与所述对象候选相关联的所述对象候选的模型图像信息；以及对象检测装置，其包括在检测简档信息中定义的检测器，该对象检测装置通过使用检测器根据由图像信息获取装置获取的图像信息来检测待识别对象。对象检测装置的检测器通过将检测简档信息中的与该检测器相关联的对象候选的模型图像信息与由图像信息获取装置获取的待识别对象的图像信息进行比较来检测对象候选，并且输出所检测到的对象候选作为待识别对象。
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公开(公告)号：CN104777834A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510010045.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62K11/007 , B62J2099/0013
Abstract: 本发明涉及倒立车的显示控制方法。一种在倒立车中设置的用于骑行者的显示单元的显示控制方法，所述倒立车根据所述骑行者的姿势的变化控制行驶状态，其中根据包括以下步骤的程序由在所述倒立车中包括的控制设备执行显示控制：判定步骤，该步骤判定根据所述倒立车的姿势的变化的行驶状态对应于多个行驶状态模式中的哪一个，所述多个行驶状态模式被提前定义为当所述骑行者具有特定意图时所述倒立车会采取的模式；以及显示步骤，该步骤在所述倒立车的所述显示单元上显示与这样的行驶状态模式对应的根据所述骑行者的意图的信息：该行驶状态模式被判定为对应于所述倒立车的行驶状态。
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公开(公告)号：CN101473195B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200780023050.X
申请日：2007-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/00 , G01S5/14 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/28 , G01S19/48 , G01S19/49 , G08G1/09623 , G08G1/0969
Abstract: 一种定位装置(9)，具有：地图数据存储单元(5)，其存储有地图数据；自主传感器(2)、(3)，用于检测移动物体的动作信息；惯性定位单元(82)，用于将自主传感器检测的检测信息累加至由GPS等无线电导航定位单元检测的定位结果中，从而检测移动物体的推断位置；地上物检测单元(84)，用于检测道路周边的地上物；地上物位置确认单元(83)，用于确认地上物的位置；地上物基准定位单元(85)，用于以地上物的位置为基准，推断移动物体的地上物推断位置；位置推断单元(86)，用于将推断位置及地上物推断位置应用于卡尔曼滤波器，从而推断移动物体的位置。
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公开(公告)号：CN101490508B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200780026082.5
申请日：2007-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种检测移动体的位置的导航设备(1)包括：用于存储地图数据的地图数据存储装置(13)；检测有关移动体的运行情况的信息的自主传感器(12)；在利用无线电导航执行的位置判定的结果上，通过累积由自主传感器(12)检测到的信息来检测移动体的惯性位置-判定位置的惯性位置判定装置(10b)；用于检测特征位置(31)的特征位置检测装置(10d)，特征位置(31)为移动体呈现了特征运行情况的惯性位置-判定位置；用于通过参考地图数据存储装置(13)来提取有关与特征位置(31)相对应的道路位置(22)的位置信息的校正量检测装置(10e)；及基于特征位置(31)靠近道路位置(22)的条件，利用卡尔曼滤波器来校正特征位置(31)的位置校正装置(10f)。
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