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公开(公告)号：CN106660529B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201580032420.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/22 , B60T8/1755
Abstract: 迅速检测到液压线路的异常的制动ECU(1)，设置有：异常检测单元，当液压线路的制动液压不大于阈值时，其检测液压线路的异常；和液压调整单元，其中断对检测到异常的液压线路的制动液压的供给。此外，驾驶辅助ECU(2)设置有：驾驶辅助控制单元，当本车辆与障碍物之间的碰撞不可避免时，其通过加压单元(70)的加压制动液压来进行碰撞避免控制，并且在碰撞之后通过加压制动液压来进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，其预测本车辆的碰撞部位；异常部位预测单元，其基于碰撞部位的预测信息预测由于碰撞而引起的具有高异常发生风险的车轮的液压线路；和加压调整单元，其将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到检测到液压线路的异常。
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公开(公告)号：CN108860164A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810444569.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00
CPC classification number: B60K31/00 , B60Y2300/12 , B60Y2300/146 , B60Y2400/3015 , B60Y2400/3032 , B60Y2400/81 , B60Y2400/90
Abstract: 本发明提供一种能够以适当的定时抑制驾驶辅助控制的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(17)具有：第一控制单元(175)，其执行使车辆(1)的速度不超过规定速度的第一控制；第二控制单元(172)，其执行与第一控制不同的驾驶辅助控制即第二控制；抑制单元(173)，其根据车辆的乘客对加速踏板的操作，抑制第二控制的执行；以及抑制减轻单元(174)，其控制抑制单元，以使得第一控制正在被执行时，与没有执行第一控制时相比更加不轻易抑制第二控制的执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108688641A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810219798.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/12
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/12 , B60W40/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/18 , B60W2720/14 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , G08G1/167 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W50/0098
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其对可执行使发动机自动停止的控制的车辆，适当地抑制该车辆从行驶车道发生的脱离。车辆控制装置(17)搭载于具有发动机(181)和可启动该发动机的电动机(182)的车辆(1)上。该车辆控制装置具有：第1控制单元(172)，其执行脱离抑制控制，即在车辆有可能从当前行驶的车道脱离时，抑制车辆从行驶车道脱离；以及第2控制单元(175)，其执行自动停止控制，即在车辆行驶过程中，以规定的停止条件成立为条件而使发动机自动停止，在发动机自动停止后，以规定的启动条件成立为条件而使电动机动作，从而使发动机再次启动。在车辆有可能从所述行驶车道脱离时，第1控制单元禁止由自动停止控制开始发动机的自动停止。
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公开(公告)号：CN107963078A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710792696.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/184
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T8/17551 , B60T2201/081 , B60T2201/083 , B60T2201/089 , B60T2250/03 , G08G1/165 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28
Abstract: 本发明提供一种车道脱离抑制装置，其与车辆周边的状况对应而实施恰当的脱离抑制辅助。车道脱离抑制装置(17)具有：辅助单元(172)，其执行抑制车辆(1)从当前行驶的行驶车道脱离的脱离抑制辅助；检测单元(174)，其检测与行驶车道相邻的相邻区域；计算单元(174)，其计算相邻区域中能够供车辆进行躲避动作的区域(300)的宽度、即躲避余地宽度(L)；以及控制单元(173)，其对辅助单元进行控制，以使得躲避余地宽度越小，则脱离抑制辅助的强度(K)越大。
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公开(公告)号：CN105492265A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047410.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T2201/024 , B60T2270/403
Abstract: 一种用于检测制动液的液压通道的异常的制动控制装置，包括：每个车轮的制动力生成器30**，其用于根据来自液压通道的制动液压来生成制动力；加压器70，其用于对所述制动液加压并将加压后的制动液发送到所述液压通道；驾驶支持ECU 94；以及制动ECU 1。所述驾驶支持ECU 94包括：碰撞可能性判定单元，其用于判定驾驶者自身车辆的碰撞可能性；以及碰撞判定单元，其用于检测所述驾驶者自身车辆的碰撞。所述制动ECU 1包括：异常检测单元，其用于在所述液压通道的所述制动液压已变得等于或小于阈值时，检测所述液压通道的异常；以及制动控制器，其用于当所述加压器70已通过对所述驾驶者自身车辆的碰撞可能性的检测而对所述制动液加压并且加压后的制动液压已被供应给所述液压通道时，在其中已检测到所述碰撞可能性的状态下的所述驾驶者自身车辆的碰撞之前，或者在所述碰撞之后，减少供应给所述液压通道的所述制动液压的加压量或者将所述加压量减少到0。
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公开(公告)号：CN101536059A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200780042574.3
申请日：2007-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶员状态估计装置5，对驾驶员的状态进行估计，所述驾驶员状态估计装置5的特征在于包括：驾驶员状态估计单元50a，估计驾驶开始前的驾驶员的状态；以及控制变更单元50b，基于通过驾驶员状态估计单元50a估计出的驾驶员状态，变更车载装置的控制。
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公开(公告)号：CN1178812C
公开(公告)日：2004-12-08
申请号：CN01143640.9
申请日：2001-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/88
CPC classification number: B60R21/013 , B60R2021/01122 , B60T8/885 , B60T2270/402 , B60W30/09 , B60W2050/021 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14
Abstract: 一种具有至少一个检测车辆运转状态的检测装置的车辆控制器和控制方法，并且该控制器接收探测器的检测结果及控制预定的车载仪器。该控制器确定检测装置是否有故障；如果确定检测装置有故障，限制通过其控制器控制车辆行驶状态的控制过程；检测车辆的碰撞状态；和如果检测到碰撞状态，在车辆碰撞状态被检测之后的一个预定时间内限制检测装置有故障的确定。如果检测到车辆的碰撞状态，则控制器改变通过其检测装置被确定有故障的确定过程，以限制检测装置有故障的确定；例如，该控制器改变故障确定的阀值，或禁止检测装置有故障的确定。因此，既使由于由碰撞或类似的事情所导致的冲击的影响，从检测设备暂时输出过大的检测结果，有可能避免立即确定探测器有故障的情况。
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