公开(公告)号：CN114640827A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210297469.0

申请日：2017-01-27

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 西贵志 ,  作田聪 ,  守本崇昭 ,  泉川岳哉

IPC: H04N7/18 ,  E02F9/20 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  E02F3/43 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；以及接收装置(S2)、朝向检测装置(S5)、控制器(30)和显示装置(40)，安装在上部回转体(3)。接收装置(S2)接收飞行体(200)所拍摄的摄像图像，朝向检测装置(S5)检测挖土机(100)的朝向，控制器(30)根据挖土机(100)的朝向生成与飞行体(200)的目标旋转角度相关的信息，显示装置(40)以与在飞行体(200)旋转了目标旋转角度时能够拍摄的图像相同的朝向显示摄像图像。

公开(公告)号：CN113767202A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202080031418.2

申请日：2020-04-23

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 辻敬一 ,  守本崇昭 ,  佐藤优介

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  G08B21/02 ,  G06T7/70 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种在挖土机的周围检测出作为监视对象的物体的情况下能够更适当地向挖土机的周围进行通知的技术。本发明的一实施方式的挖土机(100)具备：检测部(304)，检测出挖土机(100)的周围的规定的物体；及安全功能控制部(305)，在通过检测部(304)检测出规定的物体的情况下，向挖土机(100)的周围进行通知，在通过检测部(304)检测出规定的物体的情况下，安全功能控制部(305)有时向挖土机(100)的周围进行通知，有时则不进行通知。

公开(公告)号：CN113727883A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202080031401.7

申请日：2020-04-23

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 泉川岳哉 ,  守本崇昭 ,  中山笃史 ,  辻敬一 ,  佐藤优介 ,  梅田节

IPC: B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  G06T7/521 ,  G06T7/593 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及显示装置、挖土机、信息处理装置，提供即使在显示于显示装置的周围图像的范围外检测出作为监视对象的物体的情况下，挖土机的操作者等也能够容易地掌握检测出的物体所存在的位置的技术。本发明的一个实施方式的挖土机(100)具备：摄像装置(40)，拍摄挖土机(100)周围；检测部(304)，检测出挖土机(100)周围的规定物体；及显示装置(50)，根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)周围的状况的周围图像，例如直通图像或视点转换图像，在通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况下，显示装置(50)显示通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况。

公开(公告)号：CN108026715B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201680053545.6

申请日：2016-09-14

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 守本崇昭

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种挖土机，其具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置于所述驾驶室内，所述显示装置对包括表示所述作业部位的姿势与作业目标面的作业引导显示部的图像进行显示，在所述附件的操作中与非操作中，变更所述作业引导显示部的显示内容。

公开(公告)号：CN109790704A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780060479.X

申请日：2017-09-28

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 守本崇昭

IPC: E02F9/26

CPC classification number: E02F9/26 ,  E02F3/34 ,  E02F3/431

Abstract: 本发明提供一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置在所述驾驶室内，所述显示装置显示与最后调整了所述作业部位的信息时的时间有关的信息。

公开(公告)号：CN107532400A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680016718.7

申请日：2016-03-17

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 守本崇昭

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/261 ,  E02F3/32 ,  E02F3/43 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/26 ,  E02F9/262 ,  E02F9/264

Abstract: 本发明提供一种挖土机，其具备具有设备引导功能的设备引导装置，该设备引导功能在比挖掘目标面更靠近地表面的位置设定基准面，对端接附件的作业部位的高度与所述基准面的高度进行比较，根据比较结果来进行基于通报声的引导。

公开(公告)号：CN106988364A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201610963608.3

申请日：2016-10-27

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 作田聪 ,  守本崇昭

IPC: E02F3/96 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F3/961 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种能够避开EA缸的冲程末端来实现安全性高的机械操作的施工机械。本发明的施工机械具有：端部附属装置，设置于具备动臂及斗杆的附属装置的前端；液压泵，与引擎连接；动臂缸、斗杆缸、端部附属装置缸及端部附属装置驱动致动器，通过该液压泵所吐出的工作油而被驱动；传感器部，检测端部附属装置缸的缸位置；以及控制部，根据来自传感器部的信号来控制所述端部附属装置的输出，在端部附属装置进行动作时，若到达附属装置缸的末端位置附近，则控制部抑制端部附属装置的输出。