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公开(公告)号：CN111487768B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010333186.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于非球面透镜组的能量收集光学系统，包括第一滤光片、第一非球面透镜、第二滤光片、第二非球面透镜；具有较大发散角的目标光线经过第一滤光片实现初步杂散光抑制，之后经过第一非球面透镜实现光束发散角由大向小的转变，再经过第二滤光片进一步抑制杂散光，最后经过第二非球面透镜聚焦到探测芯片上。本发明具有大视场、大口径、超低相对数值孔径(F#＝0.5)、超大后工作距、超强的杂光抑制能力、体积小、重量轻等优点，能够克服现有光学系统难以同时具备大视场、大口径和小相对数值孔径的矛盾、大视场大口径和后工作距的矛盾以及大视场和滤光片带宽的矛盾。
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公开(公告)号：CN113466830A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110559839.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明一种基于光学微开关的激光雷达接收光学系统，包括成像光学组件、光学微开关、杂光反馈组件。其中成像光学组件将视场范围内的扫描点进行成像；光学微开关位于成像光学组件的焦点前方，其包含多个子开关，每个子开关都可独立开启及闭合。通过控制光学微开关上每个子开关的开启及闭合可实现特定视场光线的透射。杂光反馈组件通过光学微开关上子开关的开启闭合信息及自身不同位置的图像灰度信息，可以得到信号光及视场内外杂散光在光学微开关上的位置。通过控制光学微开关上对应位置子开关的开启闭合，实现信号光的透射及杂散光的散射。本发明结构形式简单，可精确识别信号光及视场内外杂散光位置，克服了传统激光雷达接收光学系统难以抑制视场内杂散光的难题。
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公开(公告)号：CN113138394A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110432081.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高分辨率混合固态成像激光雷达，包括脉冲光纤激光器、准直器、衍射光栅、45°反射镜、快反镜、接收光学系统、单光子面阵探测器、单光子面阵探测器驱动电路、存储器、FPGA、快反镜驱动电路。脉冲激光光束经过衍射光栅后形成激光点阵，接收光学系统与单光子面阵探测器形成阵列接收系统，FPGA通过对存储器内的数据进行直方图统计处理获得三维点云。快反镜可以通过步进运动扩展三维点云的视场角，也可以通过连续运动实现小于激光点阵相邻激光点间隔角度的内插精细扫描。本发明具有高分辨率、高成像帧率、高测量精度、远作用距离的优点，克服了传统激光雷达无法兼顾多个指标的不足。
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公开(公告)号：CN106772936B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611124355.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明为一种小型化高精度星敏感器用光学系统，本发明的光学系统采用了准高斯透镜结构，共由6片透镜组成，全部采用球面透镜，第一透镜玻璃采用熔石英材料，使其即可用于校正像差，也可充当光学系统的保护玻璃。本发明光学系统具有宽光谱、大视场、大相对孔径等特点；在较大的光谱范围和视场内具有很小的畸变量，各视场弥散斑能量集中度分布均匀，成像质量良好。系统可以工作于‑50℃到+70℃，可以在各温度点具有良好的像质和离焦量，可以满足工作于空间恶劣温度环境下的高精度星敏感器的姿态测量需求。
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公开(公告)号：CN105468032B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510859877.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于全天时星光导航的星光定向仪结构，包括主结构、探头组件(含探测器、探头电路板、镜座和光学系统)、辅助支撑组件(含支撑架、托环和压环)及电路单元；本发明采用双视场组合的方式；电路单元中，光电转换模块接收导航星光子，将其转换为模拟电压信号，输出到模数转换模块；DPU处理模块向光电转换模块和模数转换模块提供驱动信号；制冷模块产生控制电流，实现光电转换模块制冷；模数转换模块实现模拟电压信号到数字信号的转换，并将数字信号下传到DPU处理模块；DPU解算数字信号，输出航向和位置信息。本发明简化了结构形式，具有提高探头观测精度、安装误差可精确测量、提高探测灵敏度、提高星光定向仪导航精度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108007292A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711182430.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01B5/00 , G01B5/0002 , G01B11/00 , G06T7/80 , G06T2207/30208 , H04N17/002
Abstract: 一种可二维运动和变换构型的几何标定装置，涉及成像敏感器几何标定技术领域；包括主背景板、副背景板、支撑架、调整锁紧机构、基准尺安装接口和配重块；主背景板竖直放置，且主背景板的中心设置有方形槽；副背景板固定安装在主背景板的方槽内，且副背景板的上表面与主背景板的上表面平齐；支撑架竖直放置；支撑架的顶端设置有调整锁紧机构；主背景板的顶部和底部均设置有基准尺安装接口；主背景板通过基准尺安装接口与调整锁紧机构固定连接；支撑架顶部设置有配重块。本发明装置灵活稳定，通用化程度高，解决了现有几何标定装置构型固定、姿态固定、稳定性差、设备利用率低的问题，可用于不同瞬时视场成像敏感器的几何标定。
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公开(公告)号：CN106772936A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611124355.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G02B13/005 , G01C25/00 , G02B27/0012
Abstract: 本发明为一种小型化高精度星敏感器用光学系统，本发明的光学系统采用了准高斯透镜结构，共由6片透镜组成，全部采用球面透镜，第一透镜玻璃采用熔石英材料，使其即可用于校正像差，也可充当光学系统的保护玻璃。本发明光学系统具有宽光谱、大视场、大相对孔径等特点；在较大的光谱范围和视场内具有很小的畸变量，各视场弥散斑能量集中度分布均匀，成像质量良好。系统可以工作于‑50℃到+70℃，可以在各温度点具有良好的像质和离焦量，可以满足工作于空间恶劣温度环境下的高精度星敏感器的姿态测量需求。
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公开(公告)号：CN105424034A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510725427.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/02
Abstract: 一种船载全天时星光惯导组合导航系统，包括星光导航系统、惯性导航系统、授时系统，其中，星光导航系统包括光学系统、探测电路、图像处理模块。惯性导航系统为星光导航系统提供粗姿态，可降低星光导航系统的误匹配概率和匹配速度；授时系统提供世界时和秒脉冲，用于ITRS坐标系和ICRS坐标系转换，秒脉冲用于组合导航系统工作周期的同步；星光导航系统解算高精度的导航信息并输出。本发明通过星光导航系统和惯性导航系统组合的方式，选用近红外波段作为工作波段，使组合导航系统能够在全天时条件下工作，在实现导航系统的小型化的同时，还保证了导航系统的高精度。
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公开(公告)号：CN116744639A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310640188.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星光电测量与感知技术领域，尤其涉及一种用于卫星上的空间光电成像元件的热管理装置及方法，热管理装置包括支架、金属壳、电路板、二级TEC制冷组件、热沉、微型热管和传热固定底板，通过二级TEC制冷组件制冷，并与热沉、微型热管以及卫星舱体恒温板的串联设计，热沉、微型热与传热固定底板形成一整体热传导链，卫星舱体恒温板内部预埋有大型热管，通过热管内部工质循环将传热固定底板的热导出，完成光电成像元件的全流程热管理。实现大面阵单光子成像元件的热管理和轻小型化设计，通过传热固定底板的设置使热管理装置具备抗空间力学环境能力，适用于航天工程应用。热管理方法整体热管理过程简单、方便操作、热管理效果可靠。
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公开(公告)号：CN116679286A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310701931.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及激光雷达光学系统技术领域，特别涉及一种基于微调焦镜片的激光雷达接收光学系统。本发明实施例提供了一种基于微调焦镜片的激光雷达接收光学系统，包括透反镜、成像组件；所述透反镜用于反射和透射激光，激光透过所述透反镜入射至所述成像组件形成接收光路，所述接收光路的光轴与所述透反镜反射的发射光路的光轴重合，所述透反镜所在平面和所述接收光路呈45°。本发明实施例提供了一种基于微调焦镜片的激光雷达接收光学系统，能够在发射光学系统的光轴和接收光学系统的光轴重合时，避免像面上形成黑洞现象。
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