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公开(公告)号：CN113534445A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110558204.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种双光路激光扫描组件，包括：第一激光器组件、主体法兰、反射镜组件、第二激光器组件、分光镜组件、MEMS扫描组件、扩束镜组件；第一激光器组件和主体法兰连接固定；反射镜组件和主体法兰轴孔配合安装；第二激光器组件和主体法兰连接固定；分光镜组件和主体法兰轴孔配合安装。本发明在扫描组件中加入另一种波长的激光，实现双波长激光输出，其中低功率的激光器用于为近距离探测使用，高功率的激光器为远距离探测使用，从而实现宽范围的工作距离，由于不存在活动部件，系统具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN106441561B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610797717.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种小型化摆动红外电路系统，包括地球探头组件、摆动扫描轴系组件、模拟通道组件、偏置电源及电机驱动单元、输出接口控制单元、逻辑处理单元、光栅编码器控制电路、专用二次DC/DC电源组件，偏置电源及电机驱动单元包括偏置电源及滤波线路、电机驱动模块、正弦振荡器、摆幅控制线路，输出接口控制单元包括测试接口线路、遥控遥测接口驱动线路。本发明通过逻辑处理单元、光栅编码器控制电路的协同控制，实现了对摆镜摆动幅度的控制，与现有技术相比能够充分、有效的利用摆镜的摆动信号和地球探头组件输出信号计算姿态信息，具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN106291881A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610781409.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种线阵静态红外地球敏感器远红外光学系统，折射式光学结构，采用2片弯月镜和1片滤光片实现，视场角大于30°，为校正轴外像差，2片弯月镜均有一个面设为非球面。本系统结构简单，质量小，F#不大于1.5，满足产品信噪比要求，采用2片镜实现，每个镜片厚度不大于4mm，镜片中的光学能量损失低，全视场内畸变小于1％，特别适用于卫星飞船等空间飞行器姿轨控系统中红外地球敏感器的使用。
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公开(公告)号：CN119788952A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411821411.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高精度星敏感器图像探测器多自由度精密装调方法，应用非接触三坐标测量仪，对芯片装调过程中图像探测器位置和倾斜角度进行控制的同时，非接触测量的特点可保护芯片不受损伤；对于图像探测器的倾斜角度，先后在三坐标测量仪和调焦台上进行两次装调控制，达到整机的精度要求。利用侧面和顶面的8个顶丝，对探测器进行加固，保证装调精度的力学稳定性。本发明方法可以实现5自由度的装调，在提高装调精度的同时避免装配应力，并能很好保持装调后的精度稳定性。
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公开(公告)号：CN113534445B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110558204.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种双光路激光扫描组件，包括：第一激光器组件、主体法兰、反射镜组件、第二激光器组件、分光镜组件、MEMS扫描组件、扩束镜组件；第一激光器组件和主体法兰连接固定；反射镜组件和主体法兰轴孔配合安装；第二激光器组件和主体法兰连接固定；分光镜组件和主体法兰轴孔配合安装。本发明在扫描组件中加入另一种波长的激光，实现双波长激光输出，其中低功率的激光器用于为近距离探测使用，高功率的激光器为远距离探测使用，从而实现宽范围的工作距离，由于不存在活动部件，系统具有更高的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113919190B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110978217.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种变行程自适应调整准零刚度装置及参数校核方法，包括：积分球、靶标、平行光管、指向测量仪器、扰动源、惯量模拟工装、准零刚度悬吊调整装置、光学气浮平台；积分球、靶标和平行光管安装于气浮台上；积分球提供光源，靶标提供点目标信息，平行光管模拟无穷远；指向测量仪器为被测对象，指向测量仪器与惯量模拟工装固定连接；三个扰动源安装在惯量模拟工装上，为指向测量仪器提供微小扰动及惯量；准零刚度悬吊调整装置将惯量模拟工装悬吊，提供自由边界环境；准零刚度悬吊调整装置、指向测量仪器、扰动源及惯量模拟工装整体构成一套二摆系统。本发明对极高精度空间指向测量仪器在平台微振动环境下的影响进行全面评估和量化分析。
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公开(公告)号：CN119511292A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411503926.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种远距离单光子激光雷达信号的提取方法，包括：单激光雷达原始测量数据流输入、距离门去噪、双相位直方图目标粗检测、二次细分直方图目标精检测、检测结果输出。本发明提出的方法，可靠性高、流程简单、算力小、算法精度高，可实现在百公里距离下的亚米级检测精度，算法适用于嵌入式实时处理系统，解决了空间远距离单光子激光雷达信号提取时目标信号受噪声干扰，导致目标检测率低、测量精度差的问题。
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公开(公告)号：CN118354169A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410435729.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 宋玉志 , 曹中祥 , 盖芳钦 , 刘婧 , 郑然 , 隋杰 , 周昊 , 刘启海 , 王伟华 , 蒋俊 , 来林 , 张成龙 , 张朋 , 李硕 , 祝浩 , 蒋媛媛 , 种会萱 , 温亚楠 , 陈志玲
IPC: H04N23/11 , H04N23/56 , H04N23/667 , H04N23/73 , H04N23/661 , H04N23/74 , H04N13/275 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统，包括小型化可见光双目相机、小型红外相机、环形照明光源、数据处理电路、图像处理模块，环形照明光源对滑环金属镜面实现匀光照明，避免镜面炫光影响，小型化可见光双目相机和小型红外相机连接数据处理电路，由数据处理电路采集、存储、传输可见光图像和红外图像，网络交换机连接多个数据处理电路，实现多套监视系统组网；图像处理算法提取磨屑特征建立磨屑的空间三维分布，实现磨屑运动轨迹追踪及温度变化监视。本发明实现动态监测磨屑的生成和剥离过程以及迁移运动规律，对可能出现的短路和放电现象进行捕获，为电刷‑滑环装置的优化、升级提供依据。
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公开(公告)号：CN113466830B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110559839.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明一种基于光学微开关的激光雷达接收光学系统，包括成像光学组件、光学微开关、杂光反馈组件。其中成像光学组件将视场范围内的扫描点进行成像；光学微开关位于成像光学组件的焦点前方，其包含多个子开关，每个子开关都可独立开启及闭合。通过控制光学微开关上每个子开关的开启及闭合可实现特定视场光线的透射。杂光反馈组件通过光学微开关上子开关的开启闭合信息及自身不同位置的图像灰度信息，可以得到信号光及视场内外杂散光在光学微开关上的位置。通过控制光学微开关上对应位置子开关的开启闭合，实现信号光的透射及杂散光的散射。本发明结构形式简单，可精确识别信号光及视场内外杂散光位置，克服了传统激光雷达接收光学系统难以抑制视场内杂散光的难题。
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公开(公告)号：CN113466830A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110559839.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明一种基于光学微开关的激光雷达接收光学系统，包括成像光学组件、光学微开关、杂光反馈组件。其中成像光学组件将视场范围内的扫描点进行成像；光学微开关位于成像光学组件的焦点前方，其包含多个子开关，每个子开关都可独立开启及闭合。通过控制光学微开关上每个子开关的开启及闭合可实现特定视场光线的透射。杂光反馈组件通过光学微开关上子开关的开启闭合信息及自身不同位置的图像灰度信息，可以得到信号光及视场内外杂散光在光学微开关上的位置。通过控制光学微开关上对应位置子开关的开启闭合，实现信号光的透射及杂散光的散射。本发明结构形式简单，可精确识别信号光及视场内外杂散光位置，克服了传统激光雷达接收光学系统难以抑制视场内杂散光的难题。
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