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公开(公告)号：CN114577235B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210107640.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间极高精度指向测量仪器跨尺度标定方法和系统，该方法包括：获取光电测试参数；根据光电测试参数，对空间指向测量仪器的图像探测器进行像素级标定；根据像素级标定的结果，对空间指向测量仪器进行视场级标定；根据视场级标定的结果，对空间指向测量仪器进行轨道级标定。本发明实现了像素级‑视场级‑轨道级的跨尺度、精细化的标定，可满足空间指向测量仪器的极高精度指向测量需求。
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公开(公告)号：CN112731612B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011167466.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空间指向测量仪器光学透镜的柔性消热减振支撑结构，其特征在于：包括内环和固定法兰；所述内环的内侧壁上均布胶结环节，外侧壁与所述固定法兰之间均布设置同时具有横向和纵向自由度释放能力的折臂梁环节；所述的折臂梁环节与所述胶结环节交错布置；通过所述的胶结环节实现光学透镜的径向定位，通过所述固定法兰实现光学透镜的轴向定位及连接。
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公开(公告)号：CN112880707B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110168770.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种对形变加载下获得的图像进行处理的方法，包括：从星敏感器的指向测量仪获取其所捕获的在应力应变作用下所成的图像；从图像中提取成像物体的三维模型以及利用传感器检测到的应力应变的方向和大小；建立三维模型的位移(x,y,z)与力矩r和角位移ψ的对应关系；利用有限元软件对成像物体的三维模型进行网格划分得到网格线和网格节点，利用多点约束方法和边界条件及成像物体的工况，确定成像物体的位于网格线或网格节点上的预设约束点的集合以及与成像物体相连接的物体上的应力施加点；根据对应力施加点施加的应力应变，计算成像物体的预设约束点上的应力应变。利用本发明技术方案可以准确标定星敏感器的指向测量仪。
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公开(公告)号：CN112504280B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011257279.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间指向测量敏感器动态精度提升方法，属于空间飞行器用指向测量敏感器领域。采用压电微位移台支撑敏感器光电探测器，构成稳像系统；当敏感器转动时，在图像曝光时微动台驱动探测器进行补偿运动，减小星点成像拖尾；图像曝光完成后，结合微动台精密位移反馈，给出星点准确坐标，基于星点准确坐标进行测量结果解算并输出。本发明通过稳像提高动态下指向测量敏感器星点定位精度，从而提升敏感器动态精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113158336A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110373192.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/06
Abstract: 本发明一种空间指向测量仪器多物理场耦合建模及精度计算方法，主要包括：根据轨道类型及特点，分析所在轨道空间环境；根据空间指向测量仪器特点，分析其内部参数；建立空间指向测量仪器分析模型；空间指向测量仪器系统敏感参数识别，参数灵敏度分析；建立空间指向测量仪器多物理场耦合模型；空间指向测量仪器多物理场耦合效应分析；指标评价。本发明能够有效分析出空间指向测量仪器在轨多物理场空间环境及识别出其主要特性，为空间指向测量仪器多物理场耦合建模奠定基础。
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公开(公告)号：CN112985458A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110169722.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明实施例提供一种在形变加载下进行成像的星敏感器指向测量仪，其中，光源(10)、星模拟器和平行光管(20)、光学成像仪(40)的中心线位于同一条轴线上；所述形变加载设备(60)，用于生成或探测由干扰因素引起的形变而产生的应力应变，并将所述应力应变通过所述试验夹具(50)加载到所述光学成像仪(40)上，所述形变而产生的应力应变的方向包括：三维坐标系的X方向、Y方向、Z方向以及分别与X方向、Y方向和Z方向成预定夹角的方向中的至少一种；所述光学成像仪(40)安装有角位移传感器(401)以及力、力矩和位移传感器(402)，用于测量上述应力应变的力矩、位移和角位移的大小，并在上述应力应变的作用下进行成像得到成像信息。
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公开(公告)号：CN112731612A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011167466.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空间指向测量仪器光学透镜的柔性消热减振支撑结构，其特征在于：包括内环和固定法兰；所述内环的内侧壁上均布胶结环节，外侧壁与所述固定法兰之间均布设置同时具有横向和纵向自由度释放能力的折臂梁环节；所述的折臂梁环节与所述胶结环节交错布置；通过所述的胶结环节实现光学透镜的径向定位，通过所述固定法兰实现光学透镜的轴向定位及连接。
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公开(公告)号：CN110553664B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910749744.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种亚角秒星敏感器地面精度测试验证系统及方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法可对产品地面静态及动态条件下优于0.1″精度进行测试及验证，解决了星敏感器产品难以通过试验对亚角秒级精度进行有效测试及验证的问题。该方法易于实现，使用方便，可有效节省试验成本，解放人力资源。该方法不仅可实现单个探头亚角秒精度测试与验证，同时，可对多个探头融合后实现亚角秒精度进行测试及验证，可适应众多亚角秒精度产品类型，具有很好的推广应用价值，该方法为一种切实可行、实现代价低且便于使用的甚高精度星敏感器精度测试与验证方法。
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公开(公告)号：CN109521582B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811482373.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明涉及一种光学镜头光轴表征方法、系统以及成像组件对准方法，属于光学器件装配领域。本发明实施例提供的一种光学镜头光轴表征方法，通过在光学镜头上设置基准元件，通过定心仪及两套六自由度位置调节组件，使基准元件的法线与光学镜头的光轴方向一致，根据两个基准元件对应的位置标识特征及位移量确定基准元件法线与光学镜头光轴在水平面内的相对位置，当向基准元件照射光时，根据基准元件反射回像及确定的相对位置即可表征光学镜头光轴，该方法表征的光轴指向精度高(光轴引出精度≤0.5′)，提高了光学镜头与其他成像组件的装调时的对准精度，对准精度≤1′。
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