-
公开(公告)号：CN102116612B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200910216984.6
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于机器人视觉环境感知领域，具体公开了一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法，分三个区进行设计，是对感知结果预先评价，摆脱了点阵拟合进行场景描述的算法复杂的缺点，提供的结果和后续算法设计权值可适用于各种路径规划算法。和传统的双目立体视觉进行比较，速度更快，以传统的灰度匹配，1024*1024的图像对，设定搜索窗口为5*5，SAD匹配方式，在p42.4主频的工控机上运行一次匹配恢复大约要2min。采用本方法，虽运算获得的点数减少，但可靠性增加，运算时间＜＜1s。
-
公开(公告)号：CN102116612A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910216984.6
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于机器人视觉环境感知领域，具体公开了一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法，分三个区进行设计，是对感知结果预先评价，摆脱了点阵拟合进行场景描述的算法复杂的缺点，提供的结果和后续算法设计权值可适用于各种路径规划算法。和传统的双目立体视觉进行比较，速度更快，以传统的灰度匹配，1024*1024的图像对，设定搜索窗口为5*5，SAD匹配方式，在p42.4主频的工控机上运行一次匹配恢复大约要2min。采用本方法，虽运算获得的点数减少，但可靠性增加，运算时间＜＜1s。
-
公开(公告)号：CN119473348A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411522483.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种航天器设备程序的更新系统及方法。包括：软件升级工具和待升级的航天器设备；所述软件升级工具的一端用于与移动存储设备连接，另一端用于与所述航天器设备连接，所述移动存储设备内存储有待更新的程序数据；当需要更新所述航天器设备程序时，在轨航天员将所述移动存储设备连接至所述软件升级工具，将所述软件升级工具与所述航天器设备连接，以基于预设策略将所述待更新的程序数据更新至所述航天器设备。本申请，便于航天员对航天器设备程序进行更新，更新效率高。
-
公开(公告)号：CN116563141A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310382042.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的火星表面图像增强方法，包括：获取待处理图像；对所述待处理图像执行图像增强操作，所述图像增强操作包括：向火星表面图像增强神经网络模型输入图像，得到噪声信息；去除所述噪声信息，得到增强后的图像。通过对“祝融号”火星车采集到的火星表面图像进行建模，将火星表面图像增强问题转换为火星表面图像噪声求解问题，在此基础上通过设计卷积神经网络对火星表面图像的噪声进行求解，并结合火星表面图像模型，以实现对火星表面图像的增强。本发明可有效提升“祝融号”等火星探测车的图像采集质量，可有效提升火车探测车自主感知能力，进而有助于“祝融号”等火星探测车的自主导航及避障能力。
-
公开(公告)号：CN113501142B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110672020.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多层并联反馈的航天器控制系统及方法，该系统包括原子任务管理模块、并行任务管理模块、序列任务管理模块、总任务管理模块和智能人机接口模块；其中，以自主管理为核心，采用多层开放式结构，以接受从指定动作到指定目标，再到自选目标等各级别作战指令；基于并联反馈，建立层间联系，实现面向任务的更大回路的闭环控制。本发明不仅能够实现简单卫星的姿态和轨道控制能力，且能够实现在轨智能自主感知与信息处理、智能自主目标识别和自主决策打击能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357124B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011164947.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统，该系统基于微小卫星在轨加注任务和板式表面张力贮箱的特点，采取单对接密封流路、变压力驱动在轨补给方法、无排放残液吹除对卫星推进系统进行推进剂补给，该补加系统中无高速旋转部件，流路简单，可靠性高，适用于重复补加填充率不高条件下的微小卫星推进剂在轨补加任务，具有重量轻、可重复使用、高可靠、低成本的特点，可在完成推进剂在轨加注的同时，实现卫星平台资源占用最小化，具有较高的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN114623060A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210106583.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种磁等离子体动力推力器阴极及其加工方法，该阴极结构为钨阴极主体段与紫铜连接复合结构，钨阴极主体段为中孔棒状结构，中孔结构形成推力器阴极的导气孔，该导气孔按照功能划分为气流缓冲腔、气体初电离腔和气体再电离腔，从前至后直径逐级增大，从而逐级增加热等离子体运动受限程度；紫铜连接件套设于阴极后端，为中孔圆台结构，前端直径与钨阴极主体段外径一致，前端至后端直径逐渐增大。在无氧环境下，利用激光3D打印技术，将钨‑钽‑氧化物粉末、紫铜粉末同时快速制备成型MPDT复合阴极。本发明解决了目前单孔阴极热等离子体轰击内壁效率低，启动时间较长，烧蚀严重的问题，以及现有MPDT机加工困难、加工易引入氧化等问题。
-
公开(公告)号：CN113625554A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110721099.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统，根据任意n‑1个反作用轮所分配到的控制角动量二范数最小，确定出n‑1个反作用轮的安装矩阵及夹角；遍历计算出第n个反作用轮与第一步n‑1个反作用轮中发生一重故障后所围成的角动量包络体积；依据反作用轮的可靠性，计算出反作用轮的概率设计权重；引入概率设计权重，建立考虑故障情况的反作用轮配置优化模型；在限制约束范围内，利用优化方法，确定出第n个反作用轮的安装矢量及夹角。本发明所提出的考虑故障情况下的反作用轮配置优化方法，设计步骤清晰，物理意义明确，易于工程实现，且能有效提高反作用轮的控制能力，提升航天器控制系统运行的自主能力。
-
公开(公告)号：CN113501142A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110672020.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多层并联反馈的航天器控制系统及方法，该系统包括原子任务管理模块、并行任务管理模块、序列任务管理模块、总任务管理模块和智能人机接口模块；其中，以自主管理为核心，采用多层开放式结构，以接受从指定动作到指定目标，再到自选目标等各级别作战指令；基于并联反馈，建立层间联系，实现面向任务的更大回路的闭环控制。本发明不仅能够实现简单卫星的姿态和轨道控制能力，且能够实现在轨智能自主感知与信息处理、智能自主目标识别和自主决策打击能力。
-
公开(公告)号：CN110702380B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910889115.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种Wolter‑I型X射线光学反射镜片性能评价方法，属于空间光学技术领域；步骤一、选取光学反射镜片；步骤二、在光学反射镜片的外壁划分斜率误差测量网格和圆度误差测量网格；步骤三、测量得到斜率误差hk,i、圆度误差和实际半径rj；步骤四、计算转换斜率误差数据h'k,i；并根据转换斜率误差数据重构拟合镜面；步骤五、建立一条入射光线从抛物面主镜射入光学反射镜片；步骤六、确定第一反射点a、a点的法向量及第一次反射后的出射方向；步骤七、确定第二反射点b、法向量及第二次反射后的出射方向；步骤八、根据全部聚焦点的分布范围，判断光学反射镜片的性能；本发明将准确度高、计算量小、效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.048 seconds)
