公开(公告)号：CN205499339U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620193291.5

申请日：2016-03-14

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 段小帅 ,  周林 ,  张兆凯 ,  王顺伟 ,  王永乐

IPC: B64C13/50

Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种直线电动舵机。本实用新型的直线电动舵机，包括电机、电机齿轮、介轮、丝杠齿轮、滚珠丝杠、电位计、外壳和输出机构，本实用新型解决了现有的直线电动舵机的外形尺寸较大的问题。通过对舵机传动环节进行合理地布局，有效地减小了舵机的外形尺寸，适应了飞行器小型化的发展趋势。

公开(公告)号：CN202957785U

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201220595277.X

申请日：2012-11-13

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张兆凯 ,  刘雷 ,  郝卫生 ,  谢劲松

IPC: H02P21/00

Abstract: 本实用新型提出一种适用于多通道永磁同步电机型舵机控制的高集成度数字控制器，包括FPGA模块、DSP模块、旋转变压器、旋转变压器激励与信号解调模块、LVDT、LVDT/RVDT激励与信号解调模块、电流传感器、电流采样模块、以及数字通信接口模块；本实用新型通过充分利用大规模FPGA的高集成度、并行处理优点，实现多通道、多类型传感器信号采集的时序调度和数据处理，实现多通道永磁同步电机的实时控制，实现数字通信，利用DSP实现舵机位置闭环控制，简化了多任务的时序调度，有效优化舵机三闭环控制策略，提高控制性能，提高电路的集成度。

公开(公告)号：CN202955193U

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201220595262.3

申请日：2012-11-13

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 谢劲松 ,  王连丛 ,  李雄峰 ,  郝卫生 ,  张兆凯 ,  王永乐 ,  段小帅

IPC: F16H25/22 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 本实用新型提出一种摆动导杆型滚珠丝杠传动机构，包括外螺纹自润滑杆端关节轴承、滑动套筒、导向键、深沟球轴承、中壳体、电机、惰轮、滚珠丝杠、角接触球轴承、滑动轴承、下壳体、螺母套筒和上壳体。本实用新型采用摆动导杆形式的滚珠丝杠传动机构，滚珠丝杠按这种结构形式工作时，丝杠的螺母套筒作为输出部件，滚珠丝杠传动机构的套筒有一个直线位移的自由度，同时整套机构又有一个旋转自由度，丝杠和螺母之间存在较大的轴向力，径向力非常小，有效的增大了滚珠丝杠传动机构的负载能力。