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公开(公告)号：CN113757324B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110953190.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种易加工小螺距行星滚柱丝杠副的滚柱设计方法及滚柱，该设计方法包括设计滚柱螺纹牙型；在滚柱全段区域均设计有所述牙型的滚柱螺纹；设计滚柱两端的齿轮，使得齿顶圆直径与滚柱螺纹大径相等；对齿轮区域的滚柱螺纹进行中径修型，滚柱螺纹牙型轮廓保持不变，使得当行星滚柱丝杠副受到轴向额定动载荷时，两侧齿轮区域内的滚柱螺纹与丝杠的外螺纹或螺母的内螺纹接触。该设计方法提高了滚柱的承载能力与寿命、降低加工难度、保证加工可行性，适用于不同牙型角的行星滚柱丝杠副，特别适用于小螺距行星滚柱丝杠副的承载能力及寿命提升，解决现有滚柱螺纹接触状态不合理、承载能力低、螺纹修型后加工困难等问题。
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公开(公告)号：CN110953254A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811127513.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明的公开了一种轴向预紧可调舵机输出轴机构，它包括输出轴上端具有法兰盘，下端面上有10个均布的螺纹孔，输出轴通过第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承安装在舵机本体中，舵机本体为圆柱体外形，上下两端具有两个阶梯形内孔，舵机本体的两个内孔分别固定第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的外环，第一圆锥滚子轴承的内环通过输出轴法兰盘下表面固定，第二圆锥滚子轴承的内环上安装第二调节垫片，通过预紧端盖固定，输出轴下端面与预紧端盖之间安装第一调节垫片，预紧螺钉通过预紧端盖和第一调节垫片上的通孔安装在输出轴下端面的螺纹孔中。其优点是，可以有效地对舵机输出轴施加轴向预紧力，保证了舵机输出轴的运动效率。
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公开(公告)号：CN113757324A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110953190.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种易加工小螺距行星滚柱丝杠副的滚柱设计方法及滚柱，该设计方法包括设计滚柱螺纹牙型；在滚柱全段区域均设计有所述牙型的滚柱螺纹；设计滚柱两端的齿轮，使得齿顶圆直径与滚柱螺纹大径相等；对齿轮区域的滚柱螺纹进行中径修型，滚柱螺纹牙型轮廓保持不变，使得当行星滚柱丝杠副受到轴向额定动载荷时，两侧齿轮区域内的滚柱螺纹与丝杠的外螺纹或螺母的内螺纹接触。该设计方法提高了滚柱的承载能力与寿命、降低加工难度、保证加工可行性，适用于不同牙型角的行星滚柱丝杠副，特别适用于小螺距行星滚柱丝杠副的承载能力及寿命提升，解决现有滚柱螺纹接触状态不合理、承载能力低、螺纹修型后加工困难等问题。
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公开(公告)号：CN112097760A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010878233.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于组合导航系统的锁紧机构，该锁紧机构包括：驱动杆；减速器组件，减速器组件包括平行轴式分布的多个减速器以实现多级减速；蜗杆组件和蜗轮，蜗杆组件分别与减速器组件的末级减速器和蜗轮连接；定齿盘组件，定齿盘组件包括定齿盘和至少两个导柱，定齿盘与蜗轮通过螺纹配合连接，定齿盘与至少两个导柱固定连接；至少两个滚珠导套，滚珠导套套设在导柱外以限定定齿盘沿滚珠导套的轴线方向移动；动齿盘，动齿盘与定齿盘相配合以实现组合导航系统的锁紧和解锁。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中用于组合导航系统的锁紧机构整体尺寸和重量较大，结构锁紧力不足导致的无法实现快速化和高精度的重复定位功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN111188699B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811357963.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于测量装置技术领域，特别涉及一种通用型高精度电动推力矢量伺服机构调零装置。本装置包括一个底板，底板上开有销孔并设有滑块卡槽和滑块导向槽，滑块卡槽内安装滑块，滑块导向槽内安装滑块的导向柱，该滑块上同样开有销孔，底板一端的销孔配有销轴一，滑块上的销孔配有销轴二，通过两个销轴将伺服机构与底板上的销孔和滑块上的销孔连接，确定伺服机构的零位长度，并保证伺服机构零位精度，本装置使用方式简单，制造成本低，机加时间短，避免了每新研一种推力矢量伺服机构即需新设计一种调零装置所带来的高成本及长周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111022599A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911193391.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于行星滚柱丝杠的支撑装置及具有其的机电作动器，该装置包括：支座，螺母可转动地设置在支座上，螺母与行星滚柱丝杠相配合，螺母转动可带动行星滚柱丝杠做直线运动；第一轴承，第一轴承设置在支座上；第一轴承压紧端盖，第一轴承压紧端盖设置在第一轴承的端面且与支座固定连接，第一轴承压紧端盖用于压紧第一轴承并对第一轴承进行定位；丝杠支撑单元，丝杠支撑单元可转动地设置在第一轴承上，丝杠支撑单元具有内螺纹，丝杠支撑单元通过内螺纹与行星滚柱丝杠的外螺纹相配合以实现对行星滚柱丝杠的支撑作用。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中丝杠支撑装置容易损伤丝杠螺纹、影响丝杠精度且降低螺纹刚度的技术问题。
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公开(公告)号：CN110953312A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811127527.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型串联电动推力矢量伺服作动器，它包括直线电位器，直线电位器与伺服电机连接，伺服电机与行星齿轮减速器连接，行星齿轮减速器与行星滚柱丝杠连接，行星滚柱丝杠与作动器输出杆连接。本发明的优点是，该作动器解决了串联直线作动器由于减速比小导致电机功重比低的问题，同时利用伺服电机内部空间，实现了伺服传动机构体积小、功重比高的优点。
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公开(公告)号：CN110569586A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910800862.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及螺纹切削建模仿真技术领域，公开了一种行星滚柱丝杠副精密螺纹切削建模方法。该方法包括：建立工件螺纹与刀具三维切削简化有限元模型；针对有限元模型，基于工件材料相关参数和参考室温Tt确定工件材料等效塑性应力 针对有限元模型，确定切削过程中刀具前刀面摩擦应力τ；针对有限元模型，基于刀具正压力p、工件材料相对于刀具的滑动速度V和刀具的刀面绝对温度Ts确定刀具磨损深度W；基于工件材料等效塑性应力刀具前刀面摩擦应力τ和刀具磨损深度W建立切削力、切削温度与刀具磨损关系曲线。由此，可以根据关系曲线为实际加工中选取准确的切削参数提供参考，从而可以优化切削工艺流程，降低工艺复杂度，提高精密螺纹的加工效率及精度。
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公开(公告)号：CN102931760A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210458650.1
申请日：2012-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种紧凑型直线位移电动伺服机构，包括支承座、滑动轴承、电机连接件、电机、电机壳体、调心滚子轴承、丝杠支撑壳体、滚珠丝杆、滚珠丝杠螺母、丝杠滚子、导向件、输出轴和滑动轴承端盖。本发明通过丝杠与电机的组合设计，保证了电机结构的整体性，电机无需单独设计，降低了电机的设计难度，电机直接与滚柱丝杆相连，实现直接驱动，电机旋转时，丝杠螺母向前后运动，因此丝杠螺母不需要采用长螺纹孔的结构，并且在丝杠螺母上设计出导向槽与导向件配合使用，实现了直线位移的精确伺服控制，同时使机构的直线输出不再需要外部结构的辅助作用。
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公开(公告)号：CN118030695A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311834794.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种间隙可调的支耳连接装置，包括定位套筒、旋转套筒、销轴和销轴螺母，定位套筒有两个，其外径与叉耳的内径相同，分别安装在两个支耳中，定位套筒的内表面设置内螺纹；旋转套筒有两个，其内径与所述的销轴外径相同，套在销轴上，其外表面设置与所述定位套筒内螺纹配合的外螺纹，销轴一端设置堵头，另一端设置外螺纹，依次穿过双耳的一个、需要连接的支耳和叉耳的另一个，销轴螺母与所述销轴的外螺纹配合，将销轴固定；沿销轴长度方向，旋转套筒与所述的支耳紧密贴合。本发明通过调节旋转套筒可以实现零间隙，避免作动器在推动摆动喷管摆动时，由于安装连接装置之间有间隙导致作动器沿销轴方向有窜动，影响控制精度。
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