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公开(公告)号：CN103722556A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310688067.4
申请日：2013-12-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明属于电路设计技术领域，具体涉及一种高精度轻型机器人多自由度机械臂驱动控制电路。本发明包括基于DSP的智能控制单元、基于FPGA的数据采集单元、信号调理单元、智能控制输出单元、智能驱动单元、电源转换单元、高速模数转换单元、数据存储单元、网络总线通讯单元、功率驱动保护单元、传感器单元和人机交互单元。本发明能够实时精确驱动机器人多自由度机械臂关节直流伺服电机，并能够结合综控机指令信息及系统信息实现关节直流伺服电机最优控制。
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公开(公告)号：CN105242587B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410328129.5
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于伺服驱动器电路设计技术领域，具体涉及一种双驱动混合型直流低压智能伺服驱动器电路。本发明的电路包括基于ARM的智能控制单元、基于FPGA控制单元、高速模数转换单元、高速数模转换单元、数据存储单元、信号调理单元、外部网络通信单元、电源管理单元、调试仿真单元、无源晶振单元、人机交互单元、传感器信息单元、智能控制输出单元、功率保护单元及功率驱动单元。本发明解决了现有伺服驱动器控制性能差、占据空间大、难以实现网络化的技术问题；采用ARM+FPGA+双功率驱动单元的设计，具有双驱动、体积小、功耗低、精度高、可靠性高、实时性好、扩展性强、网络化好、强抗电磁干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN105242587A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410328129.5
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于伺服驱动器电路设计技术领域，具体涉及一种双驱动混合型直流低压智能伺服驱动器电路。本发明的电路包括基于ARM的智能控制单元、基于FPGA控制单元、高速模数转换单元、高速数模转换单元、数据存储单元、信号调理单元、外部网络通信单元、电源管理单元、调试仿真单元、无源晶振单元、人机交互单元、传感器信息单元、智能控制输出单元、功率保护单元及功率驱动单元。本发明解决了现有伺服驱动器控制性能差、占据空间大、难以实现网络化的技术问题；采用ARM+FPGA+双功率驱动单元的设计，具有双驱动、体积小、功耗低、精度高、可靠性高、实时性好、扩展性强、网络化好、强抗电磁干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN103701369A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310690231.5
申请日：2013-12-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电路设计技术领域，具体涉及一种新型高功率密度直流无刷电机驱动器电路。本发明的电路包括基于DSP的智能控制及处理单元、数据采集单元、信号调理单元、智能控制输出单元、智能驱动单元、数据存储单元、功率保护单元、电源管理单元及网络总线通讯单元。本发明的电路能够实时精确驱动直流无刷电机，结合系统信息实现电机最优控制，并可采用网络总线通信技术实现与主控制计算机通信或多驱动器协同网络通信。
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公开(公告)号：CN103558784A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310516151.8
申请日：2013-10-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于一种高功率密度智能驱动器，具体涉及一种面向直流有刷伺服电机的高功率密度智能驱动器。它包括基于DSP的智能控制及处理单元，数据采集单元、智能控制输出单元、数据存储单元和下位机CAN总线通讯网络连接，下位机CAN总线通讯网络连接与CAN总线通讯网络连接，CAN总线通讯网络与上位机CAN总线通讯单元连接，上位机CAN总线通讯单元与系统参数设置单元连接。其优点是，采用先进处理器和先进信号处理技术实现对直流无刷电机的可靠运行，驱动负载能力强，功率密度高，体积小，系统实时性好，响应快，输出电压0～80V，额定输出电流达30A；自动化程度高，具有多种控制模式和多种控制方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105242640B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410325634.4
申请日：2014-07-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明属于一种伺服运动控制器电路，具体涉及一种新型的高速高精度多轴伺服运动控制器电路。它包括基于ARM的智能控制单元、SCM智能控制模块、USB总线通讯单元、数据存储单元、外部网络通讯单元、电源管理单元、调试仿真单元、无源晶振单元及人机交互单元；其中，USB总线通讯单元与N个单片机智能控制模块连接，USB总线通讯单元还通过USB总线与基于ARM的智能控制单元连接，基于ARM的智能控制单元分别与数据存储单元、外部网络通讯单元、电源管理单元、调试仿真单元、无源晶振单元及人机交互单元连接。其优点是：成本低、功耗低、体积小、扩展性强、实时性好、响应快；系统接线简单，高可靠、长寿命、强抗电磁干扰能力。
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公开(公告)号：CN103722556B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310688067.4
申请日：2013-12-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明属于电路设计技术领域，具体涉及一种高精度轻型机器人多自由度机械臂驱动控制电路。本发明包括基于DSP的智能控制单元、基于FPGA的数据采集单元、信号调理单元、智能控制输出单元、智能驱动单元、电源转换单元、高速模数转换单元、数据存储单元、网络总线通讯单元、功率驱动保护单元、传感器单元和人机交互单元。本发明能够实时精确驱动机器人多自由度机械臂关节直流伺服电机，并能够结合综控机指令信息及系统信息实现关节直流伺服电机最优控制。
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公开(公告)号：CN105242640A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410325634.4
申请日：2014-07-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/414
CPC classification number: Y02P70/161
Abstract: 本发明属于一种伺服运动控制器电路，具体涉及一种新型的高速高精度多轴伺服运动控制器电路。它包括基于ARM的智能控制单元、SCM智能控制模块、USB总线通讯单元、数据存储单元、外部网络通讯单元、电源管理单元、调试仿真单元、无源晶振单元及人机交互单元；其中，USB总线通讯单元与N个单片机智能控制模块连接，USB总线通讯单元还通过USB总线与基于ARM的智能控制单元连接，基于ARM的智能控制单元分别与数据存储单元、外部网络通讯单元、电源管理单元、调试仿真单元、无源晶振单元及人机交互单元连接。其优点是：成本低、功耗低、体积小、扩展性强、实时性好、响应快；系统接线简单，高可靠、长寿命、强抗电磁干扰能力。
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公开(公告)号：CN103552069A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310516114.7
申请日：2013-10-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161
Abstract: 本发明属于一种小型工业机器人控制电路，具体涉及一种嵌入式小型工业机器人控制电路。一种基于嵌入式小型工业机器人控制电路，它包括系统供电，对外接口部分、控制逻辑部分、外部存储器借口适配器和信息处理部分。本发明的优点是，它具有较强的硬件接口适应性、较强的并行处理能力、较强的运算能力和存储能力的小型工业机器人控制电路。
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公开(公告)号：CN104252139A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310261393.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明属于一种机器人通用驱动电路，具体涉及一种新型的焊接装配系列机器人通用驱动电路。它包括四轴驱动模块、驱动调理电路、驱动保护电路、人机交互及显示电路、数字量输入输出电路、模拟量输入电路和驱动器结构七大部分，其中，四轴驱动模块与驱动调理电路连接，驱动调理电路与驱动器连接，驱动器保护电路与驱动器连接，人机交互及显示电路与驱动器保护电路连接，其中，四轴驱动模块、驱动器保护电路、人机交互及显示电路、数字量输入输出电路和模拟量输入电路均与主控制器总线接口连接。本发明的优点是，系统采用模块化设计思想和先进集成电路设计技术实现对多种直流无刷\交流伺服电机的速度与位置可靠控制。
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