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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107195236A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610141151.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明属于舵机技术领域，具体涉及一种恒定直线负载模拟装置。本发明的一种直线负载模拟装置，包括：盖板、螺杆旋转基座、螺杆旋转销、底板、第一定位块、限位块、转向杆定位销、转向杆、弹簧固定器、弹簧、螺母、螺杆和紧钉螺母。本发明解决了现有技术中目前还没有一种直线力加载设备能够用来模拟测试舵机动作的精确性和稳定程度的问题，利用螺旋弹簧的伸长量与所受拉伸力的大小成正比、直线力输出平稳、可靠性高等特性，通过螺纹自锁将弹簧伸长量固定，结合多个单自由度关节保证直线力的方向变换，具有正反两方向力的输出，为直线型舵机提供正反两方向的直线模拟载荷，能够满足舵机动作的精确性和稳定程度测试。
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公开(公告)号：CN102931760B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210458650.1
申请日：2012-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种紧凑型直线位移电动伺服机构，包括支承座、滑动轴承、电机连接件、电机、电机壳体、调心滚子轴承、丝杠支撑壳体、滚珠丝杆、滚珠丝杠螺母、丝杠滚子、导向件、输出轴和滑动轴承端盖。本发明通过丝杠与电机的组合设计，保证了电机结构的整体性，电机无需单独设计，降低了电机的设计难度，电机直接与滚柱丝杆相连，实现直接驱动，电机旋转时，丝杠螺母向前后运动，因此丝杠螺母不需要采用长螺纹孔的结构，并且在丝杠螺母上设计出导向槽与导向件配合使用，实现了直线位移的精确伺服控制，同时使机构的直线输出不再需要外部结构的辅助作用。
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公开(公告)号：CN205499339U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620193291.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种直线电动舵机。本实用新型的直线电动舵机，包括电机、电机齿轮、介轮、丝杠齿轮、滚珠丝杠、电位计、外壳和输出机构，本实用新型解决了现有的直线电动舵机的外形尺寸较大的问题。通过对舵机传动环节进行合理地布局，有效地减小了舵机的外形尺寸，适应了飞行器小型化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN202957684U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220595264.2
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提出一种永磁同步电机，包括机壳、定子和转子，所述的定子的电枢绕组内部封装耐高温散热漆，转子包括耐高温玻璃丝带、高温胶、钐钴稀土永磁体、磁轭、转轴和轴承，转轴通过轴承与机壳连接，磁轭安装在转轴上，磁轭上加工凹槽，钐钴稀土永磁体安装在凹槽中，并通过高温胶粘结固定在凹槽内，钐钴稀土永磁体外部用耐高温玻璃丝带缠绕捆扎。本实用新型采用内置式转子结构，内置式转子结构凸极率相对较高，以利用交、直轴磁路的不对称而产生的磁阻转矩，提高电机的过载能力；本实用新型采用280℃耐温等级的电磁线、耐高温玻璃丝带、钐钴稀土永磁体，提高了耐高温性能，可以在180℃环境下长期可靠地工作在额定状态下。
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公开(公告)号：CN202955193U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220595262.3
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H25/22 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本实用新型提出一种摆动导杆型滚珠丝杠传动机构，包括外螺纹自润滑杆端关节轴承、滑动套筒、导向键、深沟球轴承、中壳体、电机、惰轮、滚珠丝杠、角接触球轴承、滑动轴承、下壳体、螺母套筒和上壳体。本实用新型采用摆动导杆形式的滚珠丝杠传动机构，滚珠丝杠按这种结构形式工作时，丝杠的螺母套筒作为输出部件，滚珠丝杠传动机构的套筒有一个直线位移的自由度，同时整套机构又有一个旋转自由度，丝杠和螺母之间存在较大的轴向力，径向力非常小，有效的增大了滚珠丝杠传动机构的负载能力。
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