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公开(公告)号：CN219585049U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320430563.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种行走同步的四向搬运机器人，属于自动化仓储物流技术领域。为解决现有搬运机器人因机架高度低，行走易卡滞的问题。本申请包括机架包括分为主通道行走轮和副通道行走轮，行走机构包括行走驱动组件和连接组件；主通道行走轮对称设置在机架在主通道运行方向的两侧，副通道行走轮对称设置在机架在副通道运行方向的两侧；主通道行走轮和副通道行走轮通过行走驱动组件与动力机构连接；在机架至少一个运动方向上的两侧的行走轮之间连接有连接组件，用于该运动方向上的行走轮经动力机构动力驱动进行同步转动行走。本申请通过在机架行走方向的两侧行走轮之间设置连接组件，实现两侧行走轮同步转动行走，避免发生机架卡滞。
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公开(公告)号：CN219566359U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320416656.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种四向穿梭车的安全防坠装置，包括滑台机构和翻转机构。滑台机构包括有滑台安装板和滑台电机，滑台安装板一端面连接电机连接座，滑台电机的输出轴穿过电机连接座的一侧连接丝杠，并于丝杠上滑动连接滑动台，滑动台再通过转接螺母连接轴承；翻转机构则包括卡接于安装板框架内的翻转安装板，翻转安装板上设有开孔穿过转动轴连接，且所述转动轴外侧活动套接翻转挡板，翻转挡板的侧下端与轴承的位置相对应。当四向穿梭车到达而提升机未到达换层状态的位置处时，利用翻转挡板的上端部分就可以阻挡住四向穿梭车的底板，防止四向穿梭车运动至坠落到提升机框架内，能够有效降低安全事故或设备损坏等情况，且其使用范围较广。
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公开(公告)号：CN214616036U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022285026.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: E05F15/627 , E05F17/00
Abstract: 本实用新型提出了一种双翻转门开闭装置，包括翻转门安装架台、支撑立柱组件以及传动组件，翻转门安装架台由下至上依次安装有第一翻转门和第二翻转门，翻转门安装架台内部靠近第一翻转门一侧安装有传动组件，传动组件通过两组钢丝绳与第一翻转门和第二翻转门相连，翻转门安装架台上安装有可对钢丝绳进行变向的第一定滑轮组件和第二定滑轮组件，第一定滑轮组件包括两个第一定滑轮，第二定滑轮组件包括两个第二定滑轮，翻转门安装架台一侧装配有支撑立柱组件，本实用新型由一个动力源实现多个工作组件同时运动，简单、有效，节省空间，且实现消防门彻底关闭和打开，做到真正断绝火灾蔓延至库内，保护货物。
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公开(公告)号：CN214140022U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022283048.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提出了一种高密度仓储子母车拨叉与货架挡板同步开闭装置，包括中间货架、安装在中间货架内侧的子车以及安装在中间货架一侧边的母车，母车上安装有旋转拔插机构，中间货架上安装有巷道伸缩滑块组件，旋转拔插机构包括电机安装架、安装在电机安装架上的电机以及接近开关，电机安装架固定在母车上，电机安装架内壁安装有接近开关安装架，电机安装架上安装有与电机相连接的拨叉摆杆，拨叉摆杆上固定有可沿接近开关安装架滑动的接近开关，拨叉摆杆远离接近开关一侧安装有打杆，本实用新型结构简捷小巧，安装难度低，应该广泛，制造周期短，改造成本较低，改造后能大大改善自动化库的效率。
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公开(公告)号：CN213923928U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022882725.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种堆垛机载货台限速器钢绳涨紧机构，包括固定支架、浮动支架以及行程开关，固定支架内部安装有可沿其上下移动的浮动支架，浮动支架包括安装架、支架顶板以及支架导杆，安装架顶部固定有支架顶板，支架顶板上固定有支架导杆，支架导杆与固定支架内壁之间安装有浮动弹簧，安装架内部安装有涨紧轮，固定支架上安装有安装板，安装板内侧安装有位于浮动支架下方的行程开关，本实用新型一种结构简单、故障率较少、体积小重量小、自带断绳报警功能，安装调试方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213230121U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022098652.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种新型H型钢导向机构，包括滑轨和H型钢导轨，滑轨包括安装板和支撑槽钢，安装板与作业平台的侧面固定，支撑槽钢设有两个且分别固定在安装板的两侧，两个支撑槽钢的端部内侧分别转动连接有X向导向轮，两个支撑槽钢的端部顶侧分别固定有导向座，导向座的外侧转动连接有Y向导向轮，H型钢导轨呈H型结构，H型钢导轨套装在滑轨的内部，H型钢导轨与滑轨滑动连接，H型钢导轨的外侧面与货架立柱固定连接。在本方案中，只需要配置单根H型钢导轨，充分利用H型钢导轨的形状，将4个导轮套装到H型钢内，限制了H型钢导轨的前后左右运动，使作业平台能够在这个导向的作用下沿货架立柱的高度上下往复运动。
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公开(公告)号：CN208735211U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201820971780.8
申请日：2018-06-23
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能光电支架，包括标准T型座、传感器座、光电元件和调节棒；所述传感器座和标准T型座安设在调节棒两端；所述传感器座安设光电元件；所述传感器座上设有腰型孔；所述光电元件通过腰型孔确定在传感器座的位置。适用于各类带T型槽的铝型材，方便备品备库。传感器座和标准T型座小巧，轻便，美观。标准T型座和传感器座都可以通过调节棒调节长度以及360度旋转。光电元件固定在传感器座上，可通过传感器座上的腰孔小幅度旋转方向。标准T型座和传感器座根据不同的调节棒可以实现任何角度的照射，调整调试非常方便。而且，其运用范围广，可以运用于输送机，提升机，堆垛机，摆渡车，子母车等自动化设备。
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公开(公告)号：CN220641432U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322100996.0
申请日：2023-08-06
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种四向车换向轨结构，属于自动化仓储物流技术领域。以解决现有四向车换向轨存在的与子轨道对接误差大，生产成本高和焊接难度大的问题。本申请包括换向轨主体，换向轨主体的两端均设置接驳轨；接驳轨包括连接件和承重件；承重件的底部与换向轨主体相连接，承重件和换向轨主体之间形成有用于安装四向车主轨道的容纳槽；连接件固定安装于承重件的上侧，连接件的上表面与换向轨主体的轨道面位于同一水平面，连接件的两侧面与四向车子轨道的侧面相平齐。本申请通过连接件安装于承重件制成接驳轨，连接件用于对接导向，承重件起承载作用，实现与子轨道有效对接，根据部件作用不同，进行不同要求的部件制作，以降低制成成本和焊接量。
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公开(公告)号：CN219585048U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320430556.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种机架升降行程大的四向搬运机器人，属于自动化仓储物流技术领域。为解决现有四向搬运机器人制造成本高，使用受空间限制导致使用效果差的问题。本申请包括机架、升降机构、行走机构和动力机构，升降机构和行走机构由动力机构驱动运转，机架的四周安装行走轮；行走机构包括两条在空间上交叉的两条传动轴，两条传动轴分别与动力机构连接，用于驱动机架四周的行走轮；两条传动轴中至少一条传动轴的两端设有与该传动轴轴线不相同的传动副轴，传动副轴与行走轮相连，传动副轴以及与之相连的行走轮由升降机构带动升降。本申请通过设置万向轴连接器实现动力传递，又可实现两条传动轴不会发生空间冲突，使得升降机构的升降行程大。
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公开(公告)号：CN219566360U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320430551.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 南京华德仓储设备制造有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种四向穿梭式搬运机器人，属于自动化仓储物流技术领域。为解决现有四向搬运机器人受空间限制导致使用效果差，制造成本高的问题。本申请包括机架、升降机构、行走机构和动力机构，机架的四周安装有行走轮，行走轮包括主通道行走轮和副通道行走轮，行走机构包括传动组件、驱动组件和连接组件；传动组件设有两条交叉的传动轴，两条传动轴通过驱动组件分别与动力机构连接，用于驱动机架四周的行走轮，至少一条传动轴上设有传动副轴，避免行走轮在升降过程中与另一条传动轴发生冲突，提高机架的升降行程。在一侧的行走轮之间设置连接组件，实现行走轮经动力机构动力驱动进行同步转动行走，提高搬运机器人的使用范围。
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