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公开(公告)号：CN110168466A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880003944.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种智能割草系统，包括：智能割草机(20)，其包括：虚拟割草区域边界设定模块(204)，与显示界面(50)电连接或通信，以在所述待割草区域边界(511)内设定虚拟割草区域边界(516A)，并选择性在所述显示界面(50)上的待割草区域边界(511)内显示设定的虚拟割草区域边界(516A)；控制器(202)，与显示界面(50)和虚拟割草区域边界设定模块(204)设定电连接或通信，设置成控制所述智能割草机(20)在虚拟割草区域边界(516A)内时以第一速度进行割草，当所述割草机(20)超出虚拟割草区域边界(516A)时以第二速度进行割草，其中，第二速度小于第一速度，从而提升智能割草机(20)在割草边界处的割草精度。
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公开(公告)号：CN109842327A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711186707.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括：电源模块，用于接入交流电；无刷电机，包括转子和定子绕组；整流模块，设置为接收来自电源模块的交流电并用于输出直流母线电压；位置检测模块，用于检测无刷电机的位置信号；MCU芯片，设置为接收位置检测模块检测的无刷电机的位置信号并依据位置信号输出驱动信号；MCU芯片包括控制器；驱动电路，设置为接收MCU芯片的驱动信号以驱动无刷电机；驱动电路串联在MCU芯片和无刷电机的定子绕组之间。本发明提供一种具有保护功能的电动工具，能够有效避免因恶劣工况下电动工具中元器件可能造成的损坏。
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公开(公告)号：CN109842326A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810673985.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角磨，包括：直流单元、电机、驱动电路、电容电路和控制单元，其中，电容电路包括开关元件和电容，其中的控制单元驱动所述开关元件以实现对电容充电或放电的控制。该电容电路连接在直流单元与驱动电路之间，可缓冲上电过程中对电动工具电源侧的冲击，使电动工具结构紧凑，并提高其安全性能。
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公开(公告)号：CN109842283A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810665470.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角磨及电动工具，包括：直流单元、电机、驱动电路、电容电路和控制单元，其中，电容电路包括开关元件和电容，其中的控制单元驱动所述开关元件以实现对电容充电或放电的控制。该电容电路连接在直流单元与驱动电路之间，可缓冲上电过程中对电动工具电源侧的冲击，使电动工具结构紧凑，并提高其安全性能。
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公开(公告)号：CN107662024B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610795762.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括：电机，包括三相绕组；直流接入模块，用于接入直流电源；交流接入模块，用于接入交流电源；开关装置，包括：第一开关，用于使直流接入模块或交流接入模块中的一个为电机提供直流电；第二开关组，用于使电机的三相绕组构成三角型连接或星型连接中的一个；其中，第一开关与第二开关组构成机械联动；在第一开关使直流接入模块为电机供电时，第二开关组使电机的三相绕组构成三角型连接；在第一开关使交流接入模块为电机供电时，第二开关组使电机的三相绕组构成星型连接。该电动工具无需复杂的电控即可实现交流电源与直流电源的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340250A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710053571.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 南京德朔实业有限公司
CPC classification number: B24B23/028 , B24B55/00 , H02K7/1025
Abstract: 本发明公开了一种角磨，包括：电源，用于提供电能；电机，用于将电源的电能转化为机械能输出；操作开关，用于供用户操作，操作开关具有导通电源与电机的电连接的第一状态和断开电源与电机的电连接的第二状态；制动装置，用于制动电机；电磁装置，至少用于产生吸合制动装置的磁场，电磁装置具有非制动状态和制动状态，在操作开关处于第一状态时电磁装置处于非制动状态而在操作开关处于第二状态时电磁装置处于制动状态；信号装置，用于在操作开关处于第一状态时使电磁装置以第一电流产生吸合制动装置的第一磁场；再使电磁装置以第二电流产生吸合制动装置的第二磁场，第二电流的电流值小于第一电流的电流值。该角磨能快速制动避免伤害。
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公开(公告)号：CN107662024A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610795762.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括：电机，包括三相绕组；直流接入模块，用于接入直流电源；交流接入模块，用于接入交流电源；开关装置，包括：第一开关，用于使直流接入模块或交流接入模块中的一个为电机提供直流电；第二开关组，用于使电机的三相绕组构成三角型连接或星型连接中的一个；其中，第一开关与第二开关组构成机械联动；在第一开关使直流接入模块为电机供电时，第二开关组使电机的三相绕组构成三角型连接；在第一开关使交流接入模块为电机供电时，第二开关组使电机的三相绕组构成星型连接。该电动工具无需复杂的电控即可实现交流电源与直流电源的切换。
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公开(公告)号：CN106926096A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610747943.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角磨机，包括：壳体、夹头装置、输出轴、无刷电机、传动机构、电路板组件和散热件；壳体用于形成供用户握持的把手，夹头装置用于安装磨片，输出轴用于驱动夹头装置转动，无刷电机设有电机轴，传动机构用于在电机轴与输出轴之间实现传动，电路板组件用于向无刷电机供电，散热件设置在壳体内；其中，电路板组件包括：电路元件和电路板；电路元件在通过电流时产生热量，电路板用于安装电路元件；电路元件与散热件连接使电路元件的热量传递至散热件；散热件包括：连接部和散热部；连接部用于连接电路元件，散热部设置于连接部与壳体之间；在平行于电路板的平面内，散热部的投影大于连接部的投影。该角磨机的散热效果好。
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公开(公告)号：CN113552874A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110204788.8
申请日：2021-02-24
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能割草系统，包括:信号发射单元能周期性发射边界信号并发送给边界线缆；所述边界信号包括发射信号段和辅助信号段；所述发射信号段是具有第一相位的正弦波信号；所述辅助信号段是具有第二相位的正弦波信号；所述第一相位和所述第二相位不同；所述智能割草机包括：信号接收模块，用于感应所述磁场信号并生成边界感应信号；控制模块用于：接收所述边界感应信号；周期性获取与所述边界感应信号相关的物理参量；根据所述边界感应信号的物理参量来判断所述智能割草机是否在所述工作区域内。本发明提供了一种能够准确的识别智能割草机处于边界线缆内外的智能割草系统。
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公开(公告)号：CN113552873A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110204254.5
申请日：2021-02-24
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能割草系统，包括：信号发射单元能发射多种预设工作信号；智能割草机，包括：信号接收模块，被配置为接收智能割草机周围环境中存在的磁场信号并将磁场信号转换为边界线感应信号；控制模块，用于：接收来自信号接收模块的边界线感应信号和来自信号发射单元的预设工作信号；获取与预设工作信号相关的第一参量；周期性获取与边界线感应信号相关的第二参量；若第一参量与第二参量相匹配时,则依据当前周期的边界线感应信号输出第一控制信号以控制智能割草机的行走。本发明提供了一种智能割草系统能识别所接收的预设工作信号是否为本智能割草系统的预设工作信号。
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