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公开(公告)号：CN110168466A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880003944.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种智能割草系统，包括：智能割草机(20)，其包括：虚拟割草区域边界设定模块(204)，与显示界面(50)电连接或通信，以在所述待割草区域边界(511)内设定虚拟割草区域边界(516A)，并选择性在所述显示界面(50)上的待割草区域边界(511)内显示设定的虚拟割草区域边界(516A)；控制器(202)，与显示界面(50)和虚拟割草区域边界设定模块(204)设定电连接或通信，设置成控制所述智能割草机(20)在虚拟割草区域边界(516A)内时以第一速度进行割草，当所述割草机(20)超出虚拟割草区域边界(516A)时以第二速度进行割草，其中，第二速度小于第一速度，从而提升智能割草机(20)在割草边界处的割草精度。
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公开(公告)号：CN110168465A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880003935.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 一种智能割草系统，包括智能割草机(20)；切割刀片(22)，用于切割草；主体(21)，用于支撑切割刀片；至少一个车轮(23)，由主体支撑并可转动；第一驱动电机(24)，设置成提供转矩给该至少一个车轮；割草路径生成模块(424)，设置待割草区域边界(51)上相对的第一虚拟边界(513)和第二虚拟边界(514)上按照预设路径(52)的若干目标位置(55)，并根据目标位置生成待割草路径(53)；控制器(202)，与显示界面(50)和割草路径生成模块电连接或通信，设置成控制智能割草机根据生成的待割草路径来进行割草作业，从而根据目标位置准确规划待割草路径，降低智能割草机沿待割草路径的偏移程度。
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公开(公告)号：CN110312418A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880003942.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 一种智能割草系统，包括基站(10)，被配置为在固定地点接收卫星系统发出的至少一种卫星定位信号；智能割草机(20)；智能割草系统包括移动站组(30)，安装在所述智能割草机上，与基站通信，移动站组用以在智能割草机行走过程中接收卫星系统发出的至少一种卫星定位信号；移动站组至少包括间隔设置的第一移动站(32)和第二移动站(33)，智能割草机的姿态由第一移动站和第二移动站确定；控制器(202)，控制智能割草机大致在待割草路径的预定线宽内行走，从而获得智能割草机的姿态信息，得以提升其沿预设路径割草的精准度。
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