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公开(公告)号：CN113742638A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111001201.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于峭度的FastICA和逼近求解域的STLBO电机轴承故障诊断方法，包括：首先采用基于峭度的FastICA分离信号和梅尔倒谱系数对电机轴承振动信号进行特征提取；其次通过逼近求解域的方法，结合BPNN初次训练决定网络结构参数和TLBO初始化种群的上界和下界；最后融合自适应动态学习因子的TLBO修正算法，迭代寻找最优权值和阈值输入到BPNN中。本发明能够增强信号特征，降低噪声干扰，提高故障诊断的识别率；对于未知源，不需要过多先验的知识和理论储备，具有很强的泛化性；相比多种优化算法，不需要设定特定的参数，同时根据当前迭代次数动态变化学习因子，能够提高算法的收敛速度，同时避免陷入局部收敛，调试方便，计算简单。
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公开(公告)号：CN112660924B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011559126.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 南通大学
IPC: B65H54/553 , B65H54/44 , B65H54/28 , B65H54/70
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，涉及一种自动绕线装置，包括控制器、绕线机、送线机，送线机包括排线单元、持线单元和排线臂移动单元，排线臂移动单元安装在送线工作台上，包括排线前后移动平台和设置在排线前后移动平台上的排线上下移动平台，排线单元和持线单元设置在排线上下移动平台上；绕线机包括可左右移动的绕线盘，绕线盘上有插线孔。排线单元包括依次连接的排线机构、排线臂摆动机构和排线臂转动机构，通过排线臂转动机构和排线臂摆动机构的驱动，排线机构可将工业线缆的一端插进绕线盘上的插线孔，然后绕线，解决了常规绕线装置需要人工在绕线前将工业线缆一端插进插线孔的工序，实现绕线动作的全自动化，满足企业对工业线缆收排线的需求。
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公开(公告)号：CN112607521B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011559829.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，涉及一种具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置，包括控制器、绕线机、剪线机构、送线机、储线机和工作台，剪线机设置在绕线机和送线机中间，剪线机构和送线机均设置在送线工作台上。送线机包括排线单元；绕线机包括绕线盘，绕线盘上有插线孔；剪线机构包括剪线机。控制器控制排线单元将工业线缆的一端插进绕线盘上的插线孔，然后控制绕线机绕线，在绕线完毕后控制剪线机构对工业线缆进行剪切，解决了常规绕线需要人工在绕线前将工业线缆一端插进插线孔的工序，也实现了剪线过程的自动控制，满足企业对工业线缆收排线和剪线的全自动控制需求。此外，该装置还实现了当更换绕线盘时工业线缆的临时收储问题。
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公开(公告)号：CN106296685B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610650011.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于颅外轮廓特征几何不变量多信息3D医学图像配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109797276A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910240284.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 南通大学
IPC: C21D9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的焊后焊缝冲击方法，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
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公开(公告)号：CN108118139A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711427087.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 南通大学
IPC: C21D9/50
CPC classification number: C21D9/50
Abstract: 本发明公开了一种智能焊缝应力处理冲击设备，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
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公开(公告)号：CN107964585A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711248594.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹控制系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式，并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中，使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹，沿着已焊焊缝实施冲击，提高焊后冲击的效率，增强焊接质量。
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公开(公告)号：CN106970616A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710202484.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种智能跟踪系统，包括目标端、跟踪端、控制器、反光带、同步电机、无线通讯模块、红外发生器以及测距传感器。目标端和跟踪端上面分别装有红外发生器和测距传感器，通过红外发生器和测距传感器获取各自的准确实时坐标位置。控制器通过比较跟踪端与目标端的同一位置的坐标，判断其准确性以实现校正偏差，调整跟踪端的位置，向着减小与目标端位置偏差的方向运动。本发明结构简单，实用性强，自动化程度高，实时跟踪位置准确。
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公开(公告)号：CN105021334B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510480910.9
申请日：2014-06-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多权值神经网络的风机能耗监测识别方法，获取训练样本时，通过人为制造各种类型的故障，使风机能耗增加，并采用国标规定的能效检测方法和系统，测试各种故障下风机能耗的增加值，对不同故障引起的能耗增加大小进行分类，将振动特征样本和轨迹特征样本组合，作为神经网络的训练样本，构建高维空间多权值神经元网络。在全天候能耗监测中，只需在风机上加装低成本三轴加速度传感器及涡流传感器，将三维振动信号及轴心轨迹特征向量输入多权值神经网络，网络输出即是能耗增加分类。
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