公开(公告)号：CN106972676B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201610832013.4

申请日：2016-09-19

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 松田涼 ,  松本康之 ,  益田直树 ,  稻叶树一

IPC: H02K5/12

Abstract: 本发明提供壳体及电动机驱动装置。该电动机驱动装置能够检测附着于电子部件的壳体的切削液。收纳电动机驱动装置的电子部件的壳体具有相对于水平面倾斜的顶面，从而引导附着的切削液。壳体还包括储存部，该储存部收集沿着顶面被引导的切削液（X）。在储存部上还可以附加有刻度，从而能够测量所收集的切削液的量。储存部还可以构成为能够从壳体上拆除。

公开(公告)号：CN109001988A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810562628.9

申请日：2018-06-04

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 张哲裕 ,  稻叶树一

IPC: G05B19/04 ,  H02P4/00 ,  H02P5/46

CPC classification number: G05B15/02

Abstract: 本发明提供一种放大器选定装置、放大器选定方法及计算机可读记录介质。该放大器选定装置具备：特性数据存储部，其存储多个电动机、多个放大器以及多个公共电源各自的特性数据；电动机选定部，其一览显示多个电动机的识别信息，并且选定电动机；放大器选定部，其一览显示多个放大器的识别信息，并且选定放大器；公共电源选定部，其一览显示多个公共电源的识别信息，并且选定公共电源；显示部，其显示电动机、放大器以及公共电源的组合；以及判定部，其判定特性数据的关系是否满足第1条件以及第2条件，在判定为未满足至少一个条件时，显示部明示未满足第1条件或第2条件的组合。

公开(公告)号：CN108241296A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201711421579.9

申请日：2017-12-25

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 渡边正人 ,  佐佐木拓 ,  稻叶树一

IPC: G05B13/04

CPC classification number: F16B33/06 ,  F16B5/02 ,  G05B19/41805 ,  G05B2219/45203 ,  Y02P90/02 ,  G05B13/042

Abstract: 本发明提供学习组装动作的机器学习装置以及部件组装系统。机器学习装置包括：状态观测部，其对状态变量进行观测，该状态变量由第一部件与第二部件构成的组装物的状态、组装时间、力的信息这三者中的至少一个、第一部件和第二部件中至少一个部件的位置和姿势的指令值以及所述组装动作的方向、速度和力的指令值中的至少一个、以及组装物的导通试验的结果构成；学习部，其将组装物的状态、组装时间、力的信息这三者中的至少一个、第一部件和第二部件中至少一个部件的位置和姿势的指令值以及所述组装动作的方向、速度和力的指令值中的至少一个、以及组装物的导通试验的结果关联起来进行学习。

公开(公告)号：CN108145750A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711262849.6

申请日：2017-12-04

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 齐藤总 ,  鹿川力 ,  稻叶树一

IPC: B25J19/00

Abstract: 提供一种导电路径的结构简单化的机器人的导电路构造。一种机器人的导电路构造，具备：构造机构，其作为支承体发挥功能且具有导体部；致动器，其用于使构造机构进行工作；以及导电路径，其用于向致动器供给驱动电力和/或控制信号，其中，以将构造机构的所述导体部兼用作所述导电路径的方式构成所述导电路径。

公开(公告)号：CN106487253A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610772817.X

申请日：2016-08-30

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 山口良太 ,  佐佐木拓 ,  稻叶树一

IPC: H02M7/48 ,  H05K7/20

CPC classification number: H02P29/60 ,  H02M7/003 ,  H02P29/02 ,  H02P29/68 ,  H02M7/48 ,  H05K7/209

Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置组装体以及电动机驱动装置。提供一种具备多个电动机驱动装置的电动机驱动装置组装体以及具备散热器的电动机驱动装置。电动机驱动装置组装体能够抑制根据运行状况而产生的电动机驱动装置的温度的偏差。电动机驱动装置组装体具备：具有第一散热器的第一电动机驱动装置；第二电动机驱动装置，其与第一电动机驱动装置相邻地配置，具有与第一散热器相独立的第二散热器；以及连结部，其以能够进行第一散热器与第二散热器之间的热传导的方式将该第一散热器与该第二散热器相互连结。

公开(公告)号：CN106470000A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610674411.8

申请日：2016-08-16

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 水上真一 ,  羽生茂树 ,  稻叶树一

IPC: H02P3/14 ,  H02M7/797

CPC classification number: H02P3/18 ,  H02M7/219 ,  H02M2007/2195 ,  H02P27/085 ,  Y02B70/1408 ,  H02P3/14 ,  H02M7/797

Abstract: 提供一种电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具有：变换器，其将直流电力变换为交流电力并向交流电源进行该交流电力的再生；120°通电再生控制部，其采用120°通电方式对变换器进行控制以从变换器向交流电源进行电力的再生；PWM再生控制部，其采用PWM控制方式对变换器进行控制以从变换器向交流电源进行电力的再生；输入电压检测部，其检测从交流电源向变换器输入的电源电压；直流环节电压检测部，其检测作为变换器的输出电压的直流环节电压；以及再生方式切换部，在电源再生动作时，该再生方式切换部基于直流环节电压检测部的电压值，在120°通电方式和PWM控制方式之间任意地进行切换。

公开(公告)号：CN103516289B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201310256222.5

申请日：2013-06-25

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 益田直树 ,  稻叶树一

IPC: H02P27/04

CPC classification number: H02J9/005 ,  H02J3/14 ,  H02P1/00 ,  H02P21/22 ,  H02P29/026 ,  Y10T307/391

Abstract: 本发明提供停电时降低控制电源的消耗电力的电动机控制装置。该电动机控制装置具备：电流值采样部，其对电动机的电流值进行采样；PWM信号生成部，其根据采样到的电动机的电流值生成用于驱动电动机的PWM信号；电力供给停止部，其在交流电源停电时，与DC链路部中积蓄的电力和控制电源能够供给的电力对应地，停止从控制电源向周边设备的电力供给。

公开(公告)号：CN103929926A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410008544.2

申请日：2014-01-08

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 益田直树 ,  稻叶树一

IPC: H05K7/20 ,  H01L23/36

CPC classification number: H05K7/209 ,  G06F1/20 ,  H02M7/00 ,  H05K7/20845 ,  H05K7/2089

Abstract: 本发明提供一种马达驱动装置，能够稳定地固定各构成要素且能实现小型化。马达驱动装置具有：多个具有用于驱动马达的电路的基板；分别安装于基板的半导体元件；安装于基板的至少一方的至少一个滤波电容器；以及具备与半导体元件邻接配置的传热面的散热器。滤波电容器收纳于扫描空间内的方式进行配置，该扫描空间沿与正面方向相反的方向扫描接近基准面且与基准面大致平行地设置的第一印制电路板而形成，并且配置为从第一印制电路板隔开距离。

公开(公告)号：CN107302332B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201710236288.6

申请日：2017-04-12

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 吉田友和 ,  稻叶树一 ,  羽生茂树

IPC: H02P27/06

Abstract: 本发明提供一种抑制DC链路电容器的电压变动的电动机驱动装置，其还能够实现低成本以及小型化。电动机控制部(14)在通过电压检测部(13)检测的直流电压值的每单位时间的增加量小于一定量时，将开始再生的电压的阈值设定为第一阈值(A)，在通过电压检测部(13)检测的直流电压值的每单位时间的增加量为一定量以上时，将开始再生的电压的阈值设定为大于第一阈值(A)的第二阈值(B)。

公开(公告)号：CN106413304B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201610579546.6

申请日：2016-07-21

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 熊本裕树 ,  松本康之 ,  稻叶树一 ,  益田直树

IPC: H05K5/02

Abstract: 本发明提供一种马达驱动装置，其在箱体附着有切削液时能够使使用者可靠地识别该情况。马达驱动装置具备电子器件和容纳电子器件的箱体。箱体的至少一部分在与切削液接触时发生变色。箱体的至少一部分还可以根据接触到的切削液的浓度变色为不同的颜色。