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公开(公告)号：CN112806341A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110211137.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域，本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接，驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀；微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接；变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接；层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列，固接于变量施药模块的层流喷管近外端中，其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间；冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度，达到良好的防治果树病虫害的效果，且减少环境污染。
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公开(公告)号：CN111295987A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010194386.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统与方法属智慧农业技术领域，本发明提出一种兼顾“产出与投入”的自适应精准农业系统，涵盖精准农业整个作业流程，并给出应用该系统能够进行作业的方法，本发明综合考虑网格产量分级、土壤湿度、土壤养分、杂草分布、病害、虫害等因素进行变量作业，由产出决定投入，并且根据产出、以及当年田间实际状况，进行投入模型的自适应调整，对于绝产区域只进行作物茎秆还田作业，从而达到节约能耗、提高粮食品质的目的，本发明能节省投入、保护生态环境、提高农业利润。
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公开(公告)号：CN110726664A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911224682.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种往复式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用往复丝杠的驱动方式，全程运行速度平稳；由于实验台是往复式运动，被测试样摩擦的各点的速度是一致的；采用力传感器和加速度传感器相互补偿的方式，摩擦力的测量结果精度很高；压力加载机构采用电机丝杠模组控制，并用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都予剔除，故能实现精确加载；可通过更换不同摩擦片，快速准确实时监视、检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况以及温度、应力变化情况。
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公开(公告)号：CN110558297A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910569856.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统属植保无人机技术领域，本发明中主控终端固接于动力系统的中心板上，动力系统的中心板固接于脚架顶部，变量出烟系统的燃烧室右端与烟雾释放系统的过渡室左端连通，变量出烟系统的化油器、燃烧室固接于脚架中支杆Ⅴ的上面，烟雾释放系统的烟筒固接于脚架的支撑板上，变量出烟系统中变量泵输出的药液量、烟雾释放系统中风扇的转速、回烟口调节挡板的开度、保温电阻丝的温度、烟雾释放口调节挡板的开度均由主控终端控制；本发明能实现药液同时覆盖农作物树叶片正反面，保证出烟口烟雾温度，实现烟雾均匀稳定释放，达到喷药防治的目的。
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公开(公告)号：CN109724831A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910224744.4
申请日：2019-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本发明由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本发明安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本发明零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109644600A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910037276.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/111 , A01B63/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置，包括挂接杆、连接杆、限位板、调节杆、角度传感器、角度测量杆、拉压传感器、关节轴承；挂接杆与连接杆通过销轴连接，连接杆另一端通过销轴与调节杆连接，限位板一端通过销轴与挂接杆铰接，限位板另一端设有限位槽且限位槽与调节杆通过销轴连接；拉压传感器两端分别与关节轴承、角度测量杆连接，关节轴承另一端与挂接杆通过销轴连接，角度测量杆通过轴与调节杆连接，轴通过联轴器与角度传感器连接。本发明不但能测试工作部件水平方向的阻力，而且能对部件作业深度稳定性进行评估。
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公开(公告)号：CN111504443B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010527260.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/08 , H10N30/30 , H10N30/87 , H10N30/853 , H10N30/06
Abstract: 一种基于增材制造技术的三向振动测试传感器及制备方法属于检测技术领域，本发明的基于增材制造技术的三向振动测试传感器的振动测试组件中圆柱体的中心孔与底座的中心杆固接，传感器外壳下端固接于底座中中盘上面；信息管理模块中振动信号采集卡的数据输入端与振动测试组件中各感应组件的数据传输接口通信连接，利用导振液体作为振动传导介质，采用增材制造技术制作压电层和封装体。本发明可以连续的进行振动波传导，压电层具有较高的电导率和灵敏度，优化和提升了采集到的振动信号的质量及数量，制作工艺简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN110763585B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911224536.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。
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公开(公告)号：CN110779864B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911224532.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域，本发明中动力机构固接于实验台基座的底板前部；摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面；侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面，红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面；加载及俯视监测装置经底座的后面，固接于实验台基座中立板的前面；本发明中力传感器和加速度传感器互补，使摩擦力测量精度提高；用力传感器实时反馈，能实现精确加载；可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响；可更换不同摩擦片，快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。
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公开(公告)号：CN111442998B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010374798.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于数字孪生的茎秆弯折动态过程多参数测试平台属农业物料性质检测技术领域，本发明由茎秆及测试装置、物理空间数据采集层、仿真系统、虚拟映射空间和上位机组成，包括以下几个实现步骤：搭建茎秆弯折动态过程多参数测试平台；B.利用数字孪生技术实现测试过程虚拟映射。本发明能实现进行茎秆弯折动态过程多参数检测，能直观地获得茎秆的参数数据和弯折影像。同时将数字孪生技术应用于茎秆弯折过程多参数测试，在数字孪生技术的驱动下，通过虚拟映射空间和物理空间实体设备的双向真实映射和实时信息交互，实物虚拟静态模型和动态采集数据的信息融合，完成茎秆弯折动态过程的模拟。
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