公开(公告)号：CN114408043A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210098324.8

申请日：2022-01-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 佟金 ,  高子博 ,  李默 ,  曹成全 ,  吴宝广 ,  马云海 ,  孙霁宇 ,  宋伟 ,  高鹏 ,  李金光 ,  许子和

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种仿生弧形跳跃装置及其跳跃方法，包括有外躯体模块与传动模块。外躯体模块包括有下支撑板、第一轴承、第二轴承、仿生弧形弹性板、上支撑板与电机，下支撑板中间固定电机，下支撑板左右两侧分别与第一轴承与第二轴承安装，下支撑板后侧与仿生弧形弹性板下侧固定，仿生弧形弹性板上侧固定上支撑板；传动模块包括有主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、传动轴、第一齿条与第二齿条。本发明在以沫蝉后胸骨骼的曲线轮廓为仿生原型，设计了仿生弧形跳跃装置。与其他跳跃装置相比，本发明结构简单，空间利用率高，控制简单并能实现连续跳跃。

公开(公告)号：CN113224977B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110611464.6

申请日：2021-06-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨旭 ,  韩明磊 ,  郭世民 ,  郭冬芳 ,  王东方 ,  宋伟

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明涉及一种方向与频率双重自适应的振动能量采集器，属于能量采集技术领域。转动单元位于支撑单元内部、且与支撑单元转动连接，所述移动单元位于转动单元内部，且与转动单元固定连接，所述能量采集单元位于移动单元内部且与移动单元滑动连接。优点是使用单悬臂梁实现了方向与频率的双重自适应能量采集，结构新颖，易于制造与安装，且使用灵活，具有较强的环境适应性，可以提高压电能量采集效率。

公开(公告)号：CN111098321A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN202010009770.8

申请日：2020-01-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任丽丽 ,  周亮 ,  宋伟 ,  佟金 ,  周江 ,  马云海 ,  陈东辉 ,  常志勇

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种气动变刚度软体机械手，包括：基座；多个机械手指总成，其分别固定安装在基座上；其中，机械手指总成包括：掌指关节安装座，其固定安装在基座上，掌指关节安装座的内部具有容置空腔；支架，其一端设置在容置空腔内，并且与掌指关节安装座的底板球铰连接；两个伸缩机构，其分别固定安装在支架上，两个伸缩机构的伸缩端分别靠近支架的另一端设置，并且分别位于支架的两侧；机械手指，其一端与支架的另一端及两个伸缩端分别铰接，另一端为自由端；多个驱动气囊，其围绕支架布置；驱动气囊的一端固定连接在掌指关节安装座的内壁上，另一端固定连接在支架上；其中，驱动气囊通过气管连接气源。