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公开(公告)号：CN107292266A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710474004.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于光流聚类的车载行人区域估计方法，对摄像机获取的图像进行光流估计，获得图像光流场；再进行光流聚类，从而估计出背景区域；剔除背景区域，使用图分割算法分割前景区；最后对前景区各区域进行判别，识别出有效的行人区域，本发明提出的基于光流聚类的车载行人区域估计方法，避免了传统行人检测系统采用全局模板搜索匹配识别造成的行人识别的盲目搜索，适用于车载环境下的车辆智能辅助驾驶、无人驾驶等，克服了通常的EM算法和K-means等聚类算法难以确定背景的高斯分布的问题，本方法提出的光流聚类算法可更加有效地估计背景区域，在判别前景行人区域的过程中，利用人体形态特征，可有效地剔除非行人区域，获得行人区域。
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公开(公告)号：CN105931173A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610321566.3
申请日：2016-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q50/30
CPC classification number: G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种城市快速路入口交织区通行能力的计算方法,旨在填补了缺少一种能够有效估计通行能力的计算方法的问题，该方法的步骤如下：1.采集快速路交织区相关交通参数：1)快速路主线Ls车流的平均车头时距2)够使匝道车辆并入快速路主线Ls的临界间隙tC；3)两辆匝道车辆之间的车头时距th；4)快速路主线Ls的流量Q；5)鼻端N与加速车道La并入点M之间的距离L；6)快速路主线Ls设计速度V1；7)匝道R设计速度V2；2.计算主线车头时距概率分布参数K；3.建立匝道R通行能力计算方法；4.完善匝道R的通行能力的计算方法；5.计算交织区通行能力：即采用公式式中：CM为交织区通行能力，单位：辆/小时；Δt为匝道车辆M2与主线车辆M1之间的时间差，单位：秒。
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公开(公告)号：CN104252788B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410479954.5
申请日：2014-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法，旨在克服现有行人过街时间确定方法中未考虑行人数量对行人速度以及人行横道实际通行能力的影响的问题，信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法中人群过街时间由人群消散时间ts，同向人群基本穿越时间t0与对向行人阻滞延误时间td组成，方法步骤如下：1.人群过街时间中的人群消散时间ts的计算:即确定人群中行人的横向距离δ、得到周期内积累的人群中的行人数量与一个周期内整个人群中的行人数量；2.人群过街时间中的人群基本穿越时间t0的计算；3.人群过街时间中的对向行人阻滞延误时间td的计算；4.综合考虑人群消散时间ts、人群基本穿越时间t0和对向行人阻滞延误时间td后优化得到人群过街时间T：T＝ts+t0+td。
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公开(公告)号：CN102096803B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201010561552.1
申请日：2010-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的行人安全状态识别方法，旨在克服现有技术存在无法根据行人的安全状态制定相应的车辆驾驶行为智能控制决策的问题。该方法包括如下步骤：车载动态视频图像的采集；车辆前方感兴趣区域行人检测与识别；运动行人跟踪；车辆前方行人距离检测计算；车辆实时速度获取；行人安全状态识别。其中：行人安全状态识别包括如下步骤：临界冲突区域构建；相对运动过程中行人位于冲突区域外安全状态判别；相对运动过程中行人位于冲突区域内安全状态判别。根据上述的步骤利用视觉传感器获取的机动车与行人的相对速度以及相对位置，预测出行人是否会进入危险区域，并采取相应的策略避免发生事故。辅助驾驶员采取措施避免与行人发生碰撞。
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公开(公告)号：CN102280036A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110142789.0
申请日：2011-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种干线协调控制下快速公交信号优先配时方法。所述的干线协调控制下快速公交信号优先配时方法的步骤如下：1.信号机根据快速公交车辆检测器判断是否检测到公交申请，当快速公交车辆检测器检测到公交申请时，预测快速公交车辆到达停车线的时刻t1；若没有检测到公交申请，结束当前时刻判断；2.当快速公交车辆检测器在协调相位绿灯期间检测到公交申请时，若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线，则保持原信号配时不变，否则，则进行绿灯延长控制；3.当快速公交车辆检测器在协调相位红灯期间检测到公交申请时，若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线，则保持原信号配时不变，否则，则进行绿灯提前启亮控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101561971B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910067054.9
申请日：2009-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法。旨在克服对搭接相位考虑不足的问题。该方法步骤：1)信号机通过检测器判断是否有公交车辆达到，若是，进入下一判断步骤，不是，返回到开始判断步骤。2)信号机根据公交车辆到达检测器的时刻判断公交相位(j)信号灯是否是绿灯，是绿灯，预测到达停车线所需时间，采用绿灯延长控制方式，不是绿灯，进入下一判断步骤。3)信号机判断公交相位(j)前一相位信号灯是否是绿灯，是绿灯，预测公交车辆到达停车线所需时间，采用绿灯提前启亮控制方式，不是绿灯，进入下一判断步骤。4)不是两种控制方式，信号机则保留公交相位(j)优先申请为1，循环进行下一轮的重新判断。
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公开(公告)号：CN101025862A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710055342.3
申请日：2007-02-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00785
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的混合交通流参数的检测方法。该方法是在现有硬件设备的基础上应用计算机程序而实现混合交通流参数的视频检测方法，其包括如下步骤：安装硬件设备、获取交通视频图帧、初始化、背景模型、阴影检测、物体识别、运动跟踪、获取混合交通流参数和将获取混合交通流参数进行处理得到准确的控制参数通过硬件设备来管理控制交通，其中初始化步骤包括检测区选择、交通场景位置映射和背景初始化。本发明根据物体的运动跟踪，可获取其微观交通行为，如：加速、换道、停止、转向、逆行等。本发明具有较高的准确性，物体识别准确度大于98％，速度准确度大于90％，流量精度大于98％，时间占有率精度大于89％，可满足实际需要。
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公开(公告)号：CN116665444A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310656154.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 考虑事故风险的快速路匝道控制及可变限速协同控制方法，本发明涉及快速路匝道控制及可变限速协同控制方法。本发明的目的是为了解决现有协同控制方法单方面追求交通效率的提升，忽视事故风险及影响的局限性问题。过程为：1、获取目标快速路路段的道路条件；2、在各节段以及各个匝道上进行检测器布设；3、确定协同控制作用区域；4、建立交通流模型；5、交通流模型参数标定；6、在每个控制周期，获取实时交通数据；7、确定协同控制是否开启；8、计算协同控制作用区域平均碰撞概率并判定风险状态；9、得到最优的匝道控制调节率和限速值；10、进入下一控制周期，重新从6开始执行新一轮优化控制。本发明属于快速路安全控制领域。
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公开(公告)号：CN112289030B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011204345.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 城市路网可容纳最大车辆数的计算方法，本发明涉及一种交通规划与设计领域中的计算方法。本发明的目的是为了解决现有方法中路网可容纳最大车辆数计算不准确、无法提前评估路网结构容纳性能的问题。过程为：步骤一、确定等效车道；步骤二、划分交通基本单元；步骤三、基于等效车道和交通基本单元，计算基本单元时瞰容量；步骤四、基于基本单元时瞰容量，计算路网时瞰容量。本发明用于交通规划与设计领域。
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公开(公告)号：CN112289030A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011204345.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 城市路网可容纳最大车辆数的计算方法，本发明涉及一种交通规划与设计领域中的计算方法。本发明的目的是为了解决现有方法中路网可容纳最大车辆数计算不准确、无法提前评估路网结构容纳性能的问题。过程为：步骤一、确定等效车道；步骤二、划分交通基本单元；步骤三、基于等效车道和交通基本单元，计算基本单元时瞰容量；步骤四、基于基本单元时瞰容量，计算路网时瞰容量。本发明用于交通规划与设计领域。
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