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公开(公告)号：CN112248730A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011174849.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种履带桨叶一体化的两栖无人车船，本发明涉及一种两栖无人车船，本发明为解决现有的两栖船采用两套推进机构或一套可以变形的推进机构满足两种航行，导致其船体重量大、结构复杂且水下阻力较大等问题，本发明包括船体、两个主动轮和两个从动轮，船体为矩形结构，所述一种履带桨叶一体化的两栖无人车船还包括履带和多个桨叶，两个主动轮沿船体宽度方向并排安装在船体的前端，两个从动轮沿船体的宽度方向并排安装在船体的后端，主动轮通过履带与从动轮连接，多个桨叶沿履带的长度方向安装在履带的外表面上。本发明结构简单，操作方便，解决了一般两栖船使用两套推进机构导致的机构复杂及操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN109703705B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811602068.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/00 , B63B11/00 , B63B43/10 , B63B43/18 , B63B49/00 , B63H5/07 , B63H21/17 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/22
Abstract: 本发明涉及的是一种半潜式平台。该装备大部分结构位于水下，具有较强抗风抗浪能力，也具备水面水下同时作业的能力。本发明相对无人艇来说水面以上尺寸更小，具有更强的隐蔽性及抗风浪能力。本发明通过主动式浮态调节机构保证该半潜式平台的水上作业平台始终处于水面以上，具备水面探测、通讯等功能，能够完成要求在液面以上完成的作业任务。浮体结构采用双体结构的外形，可以有效缓解由于浪、流航态的影响，增加稳定性。这种半潜平台结构结构简单，制造成本低，作业范围广，兼具水下水面无人平台作业能力，可以广泛应用于河流湖泊水文监测、港口船舶监测等，是颇有发展前景的装置。
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公开(公告)号：CN111891307A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010836380.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台。本发明涉及一种海上移动平台。本发明为解决现有螺旋桨推进的海上浮式平台成本高，且安装和维护繁琐的问题。本发明推进机构包括电机机构、主动轮机构、传动机构和多个明轮机构，主动轮机构设置在浮筒外侧的中部，主动轮机构的前后两侧分别各均布设有多个明轮机构，电机机构通过主动轮机构和传动机构与多个明轮机构连接。本发明用于海上作业平台。
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公开(公告)号：CN106528924B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610859241.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种应用于侧壁式气垫船的湿甲板砰击预报方法。本发明包括：(1)把从外界获得的入射波、船体运动、气垫压力时间序列分别展成傅立叶级数；(2)对步骤(1)获得的每一项级数所对应的谐波，计算侧壁式气垫船内自由面的兴波；(3)线性叠加步骤(2)所获得的各兴波分量，并减去船体运动的垂向分量及湿甲板高度，获得内自由面相对湿甲板位移的时间序列；(4)根据内自由面相对湿甲板的位移，统计湿甲板的砰击次数和位置，并计算相应的砰击载荷，获得侧壁式气垫船湿甲板砰击的预报结果。本发明把三维气垫船模型转化为二维时域内的非定常切片模型，降低了模型的维数，提高了内自由面兴波乃至湿甲板砰击的计算效率。
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公开(公告)号：CN111137401A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010014128.9
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种大型高速客滚船船艏上层建筑构型，包括船艏前端面甲板构型和船艏驾驶楼构型，所述船艏前端面甲板构型为客滚船甲板以上的上层建筑部分构型；所述船艏驾驶楼构型为操纵客滚船航行的驾驶室构型，其位于艏部并与前端面甲板一起构成客滚船航行时上层建筑的主要迎风面。所述前端面甲板构型和驾驶楼构型为一体化设计，所述驾驶楼构型沿船宽方向凸出客滚船主体部分的结构与主体的连接也采用曲面光滑过渡；所述驾驶楼后方与客滚船上层建筑之间采用光顺延续段。本发明设计简单可靠，对于高速航行的客滚船能较大程度地降低其航行时受到的风阻，可以节省燃油、提高经济效率，以及提高绿色船舶的竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103723239B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310690029.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明的目的在于提供部分气垫支撑浅吃水高速双体船，包括片体、垂直翼、首气囊、尾气囊、连接桥，所述的片体有两个，连接桥固定在两个片体之间，连接桥包括上、下两层板组成的中空结构，其中空结构形成增压室，垂直翼固定在连接桥的底部，两个片体以及连接桥的底部所形成的空间构成气垫舱，两个片体、连接桥、垂直翼组成船体支架，首气囊和尾气囊分别安装在船体支架的首尾两端，船体支架的首端还安装首跳板，连接桥的下层与片体相连的部位设置倒角，倒角上设置通气孔，增压室里的气体通过通气孔喷入气垫舱形成气垫，从而抬高船体支架减小吃水深度。本发明在垫升状态航行时湿表面积极大地减少，大大提高了适航性。
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公开(公告)号：CN105172995A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510475158.9
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/32
CPC classification number: Y02T70/12
Abstract: 本发明提供一种联合表面桨推进器的高速艇可变角度压浪装置，包括液压推杆，转轴，压浪板，电机等。压浪板安装在表面桨上方，固定于尾跳板下延，且与尾跳板夹角可调节。本发明主要作用为拦截表面桨在工作时产生的喷溅水花及船后兴波，其意义主要有：提升快艇的隐身性能；减小压差阻力达到减阻的目的；调整快艇姿态提升运动稳定性；方便倒车。本发明结构紧凑，成本低，且可操控性强，主要用于表面桨推进的高速艇。
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公开(公告)号：CN103466056A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310421245.7
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/02
Abstract: 本发明的目的在于提供气动调节水位的智能化碰垫，包括内壳，内壳外部安装缓冲结构，内壳内部安装气囊，内壳底部开有与内壳内部连通的入水孔，内壳顶部安装与气囊连通的快速接头，气囊里充有气体并通过快速接头实现充气、放气从而控制从入水孔进入内壳内部的水量。本发明通过外围的仿生学蜂窝缓冲结构提供浮力、发挥防撞缓冲的功能，蜂窝孔中可填充空气或软质材料，这在极大得保证防撞缓冲功能的前提下有效的减少了碰垫材料消耗及自身重量。碰垫内部设可充气气囊，通过快速接头对气囊进行充放气来调节硬质内壳内部水量，进而调整碰垫的浮态。内部硬质结构与外部仿生学蜂窝缓冲结构的结合更好的实现了耐撞击的特性。
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公开(公告)号：CN118907365A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411113465.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种多航态高速全海域水中航行器，属于海工装备领域。解决了航行器航态切换模式换气时间较长，进水、排水速度慢以及航态切换慢的问题。它包括主舱、主推进器、平衡侧翼和滑翔板单元，所述主推进器设置在主舱尾部，所述平衡侧翼设置在主舱尾部两侧，所述平衡侧翼内设置连接机构，所述平衡侧翼通过连接机构与主舱相连，所述滑翔板单元设置在主舱底部，所述主舱内设置有灌流调节系统。它广泛应用于海洋科研领域。
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公开(公告)号：CN115535153A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211161115.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种可拆卸式集装箱船减阻装置，属于集装箱船制造领域。解决了传统集装箱船只对水阻力进行优化，而忽视集装箱船在海上航行时同时所受到的风阻力引起的燃油消耗较多的问题。它包括集装箱和集装箱翼型条，所述集装箱的两侧壁和顶端面上均设置有集装箱翼型条，所述集装箱翼型条的上表面为翼型圆弧曲面，下表面为平直面，所述集装箱翼型条的下表面与集装箱的表面贴合。它主要用于集装箱船的减阻。
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