-
公开(公告)号：CN113415403A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110803431.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及无人帆船技术领域，特别涉及一种无人帆船用驱动装置。一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，其技术方案是，包括：驱动机箱，安装在驱动机箱后端的螺旋桨由驱动电机驱动；防护罩，其安装在驱动机箱的后端，且防护罩包含防护板以及支撑环，多组防护板的连接处设置有电机箱；防护机构，在内杆与防护板之间连接密封罩。本发明通过在螺旋桨的外部套设防护罩，能够在螺旋桨使用时，对螺旋桨进行防护，同时还能避免其他杂物干扰螺旋桨的正常运行，从而提高螺旋桨使用的安全性；另一方面，本发明通过在内杆的一端设置挤压片和旋转轴，能够降低防护罩的安装难度，同时还能提高防护罩的适用性。
-
公开(公告)号：CN112655626B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011481026.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K61/60
Abstract: 一种大型鱼类养殖网箱装备，属于水产养殖装备技术领域。该装备提供一种能够进行移动和定位、利用率高的大型鱼类养殖网箱装备。该装备包括大型网衣、多个动力定位养殖网箱、多个浮子及多个沉子；所述多个动力定位养殖网箱用于定位和支撑大型网衣，大型网衣上靠近水面一侧与多个浮子相连，靠近海底一侧与多个沉子相连，用以保持大型网衣形状使大型网衣张紧。与传统养殖网箱相比，本发明利用了动力定位系统可主动控制自身位置的特点，在行使养殖功能的同时将动力定位养殖网箱作为依托固定大型网衣进行鱼类养殖，可获得更高效的效果，利用率大大提升。
-
公开(公告)号：CN113102328A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110328237.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于养殖网箱的网衣清洗系统及清洗方法，属于养殖网箱技术领域。该清洗系统，所述清洗辅助单元活动安装在浮架，可沿浮架做圆周运动，在浮架的踏板上布置载有小型卷扬机的平板推车，清洗装置由小型卷扬机牵引沿着网衣表面做升沉运动，清洗辅助单元用于限制清洗装置和网衣的清洗距离。该清洗方法，包括以下步骤：S1.将矩型立轨搭设在浮架上；S2.吊起清洗装置并将其滑入矩型立轨中；S3.毛刷辊清洗和空化射流清洗；S4.清洗装置清洗完一片区域后，移动到下一个区域继续进行清洗。本发明利用辅助清洗单元，使清洗装置能够贴近网衣表面进行清洗，清洗效果好。本发明解决了毛刷清洗污损不彻底的问题，提高了清洗效率。
-
公开(公告)号：CN112766553A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110025754.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种波浪谱构建方法、装置、电子设备和存储介质。该波浪谱构建方法包括：根据待构建海域的波浪数据确定平均有义波高参数；根据所述波浪数据确定平均谱峰周期参数；基于双参数波浪谱公式，根据所述平均有义波高参数和所述平均谱峰周期参数构建所述待构建海域的波浪谱。本发明实施例提高了南海波浪谱构建的准确度，提高对南海波浪特性的描述准确度。
-
公开(公告)号：CN112314492B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011212467.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K61/60
Abstract: 一种可自动折叠的网衣系统及操作方法，属于网箱养殖技术领域。它提供了一种结构相对简单，效率较高，可以实现网衣拆卸与安装同时进行的自动折叠网衣系统。多个顶部滑轮装置和多个微型滑轮分别滑动安装在轨道装置上，轨道装置安装在网箱浮架上，每个顶部滑轮装置均与底部的对应微型滑轮通过高分子聚乙烯绳连接，多股高分子聚乙烯绳用于穿连两片网衣，两个自主推动装置均滑动安装在轨道装置上，两个自主推动装置推动顶部滑轮装置移动，两个小型卷扬机对称安装在网箱浮架上，两个小型卷扬机用于升降两片网衣。本发明利用该网衣折叠系统拆卸网衣，可在一定程度上减少网衣水下清洗带来的负担，同时在网衣更换时更加节省人力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112526554A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011320561.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种小型卫星导航接收终端，属于高精度卫星导航定位技术领域。解决了现有卫星导航接收终端存在通用性差、且体积较大、价格昂贵的问题。本发明包括多源导航信息解算单元、多源信息修正处理单元、可视化辅助交互单元、多通道数据传输单元和电源管理单元；多源信息修正处理单元接收多源导航信息解算单元发送的导航定位数据和差分修正定位数据，按照相应协议进行数据解码，得到导航定位信息和差分修正值，将导航信息和差分修正值作为差分修正定位算法的输入，实时计算得出消除误差后的定位数据以及相关辅助导航数据。采用多通道数据传输单元进行多端口输出。本发明适用于作为卫星导航终端使用。
-
公开(公告)号：CN110030452B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910194753.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L37/62 , F16L37/50 , F16L37/23 , F16L37/086
Abstract: 本发明提供一种伸缩式海底管道连接器，包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、框架、球头锁紧装置和橡胶密封环。工作原理是在连接器下水之前抽取伸缩装置中的空气，形成负压伸缩装置进而收缩，连接器下水之后，打开阀门，在压力差的作用下海水进入伸缩装置，伸缩装置从而扩张，最终实现管道与连接器的连接。本发明采用半刚性连接，合理利用海水能量，降低海底管道连接的费用，是一款很有前景的新型海底管道连接器。
-
公开(公告)号：CN111241740A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010077249.8
申请日：2020-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种FPSO软刚臂受力快速准确的计算方法，属于海洋工程应用领域。首先，建立FPSO有限元数值模型，获得船体和软刚臂运动时程响应，确定影响软刚臂各系泊腿张力的变量。其次，构建LSTM神经网络进行动力响应计算，确定单个LSTM神经网络的有效精度范围和验证LSTM神经网络在不同工况时的计算效果，并根据工作海况构建LSTM神经网络全模型库。最后，基于LSTM神经网络全模型库实现各环境荷载下软刚臂各系泊腿张力的计算。本发明克服了深海中FPSO软刚臂各系泊腿张力难以长期监测的缺陷，能够通过FPSO船体六自由度快速准确的计算出软刚臂各系泊腿的张力。在保证计算准确度的同时，可以有效提高计算速度，对实际FPSO的软刚臂安全监测具有实际工程意义。
-
公开(公告)号：CN111014099A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911293908.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种无后坐力网衣清洗盘。包括水密保护壳，水密保护壳前端设置喷嘴，喷嘴与主体管路相连，主体管路靠近喷嘴的一端设置进气口与进水口，主体管路的远离喷嘴的一端内部设置活塞，活塞后部设置弹簧。本发明设置有后坐力消除部分，消除了因空化射流产生的巨大扰动，同时可以采用高压水与清洗刷同时清理网衣的工作模式，大大提升了清洗设备的精确度与清洗效率。本发明结构相对简单，无后坐力。
-
公开(公告)号：CN110999837A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911312052.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种抗风浪深海养殖网箱。包括网箱单体、控制系统、连接机构；网箱单体包括六边形框架、安装在框架上的网衣、设置于框架中心的压载水舱和设置于框架底部的收集装置；控制系统包括中央控制台、海浪检测器和网箱检测器；连接机构包括连接轴承、轴承、第一接口、第二接口和第三接口，三个第一接口的一端通过连接轴承铰接，每个第一接口的另一端通过轴承与第二接口和第三接口的一端铰接；网箱单体的六边形框架上设置耳板，第二接口和第三接口的另一端与耳板铰接将网箱单体组合。组装式网箱由若干个单体网箱组装而成，连接结构简单，便于拆卸。本发明可大大改善了鱼类的生存空间，扩大了养殖容量，提高网箱养殖的经济性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
169
records
(took 0.046 seconds)
