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公开(公告)号：CN101789745B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010100992.7
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明是双馈风力发电机的太阳能励磁装置及其控制方法。太阳能-电能转化装置的输出经过电流传感器接至直流变换电路的输入，电压传感器并联接在太阳能-电能转化装置的输出端；电流传感器和电压传感器的输出送至中央处理器；直流变换电路的输出接至直流母线；直流-交流变换电路的直流侧接至直流母线，交流侧接至双馈风力发电机的转子绕组；储能装置并联在直流母线上；电压传感器并联接在电网中，其输出电压信号送至中央处理器；测速装置安装在联接双馈风力发电机转子和风车的转轴上，其输出转速信号送至中央处理器。本发明将太阳能发电装置应用于双馈风力发电机的励磁装置中。能进一步提高风能、太阳能的转化效率，增强电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN101645644B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910072839.5
申请日：2009-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明提供的是一种永磁复合式异步联轴器。包括内置切向式永磁磁极主动转子、复合式从动转子、隔离罩三个部分。本发明通过磁场耦合实现传动，是一种主动侧与从动侧存在有转差的永磁异步联轴器。特别是一种主动侧转子采用内置切向式永磁结构，从动侧转子采用复合式结构，且依靠涡流形成从动侧转子磁场的永磁异步联轴器。本发明的克服了现有永磁异步联轴器的缺点，改进了性能，拓展了适用范围，能在全转差范围内，无论是轻载、重载，还是低速、高速等传动场合以及稳态、动态过程中，都具有优异的机械特性。
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公开(公告)号：CN101505076A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910071519.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下球形电机推进器。定子铁心为球形，球形定子铁心表面沿大圆开有三个相互垂直的槽，槽内分别放置三相集中绕组，绕组两两垂直，三相绕组的线圈通过电缆线接到水下密封插头上，定子铁心外面包有与其固定在一起的球形密封壳，球壳形的外转子通过橡胶轴承套在密封壳上，橡胶轴承表面开有水槽，在两个橡胶轴承之间为转子铁心，在转子铁心和密封壳之间留有微小的缝隙，转子铁心、橡胶轴承与转子外壳结合在一起，螺旋桨桨叶直接固定在转子外壳上。本发明实现了水下电机推进器的矢量推进，在提高了推进器性能的同时，可使水下工作装置简化机械结构，减轻质量、缩小体积，具有更好的应用性和更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN101369767A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137258.0
申请日：2008-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K29/00 , H02K29/06 , H02K1/27 , H02K5/04 , H02K5/124 , H02K5/132 , H02K5/22 , H02K7/08 , B63H21/17
Abstract: 本发明提供的是一种水下一体化电机推进器。它包括由定子铁芯、转子构成的直流无刷电动机；定子铁芯安装在固定在基座上的轴上，定子铁芯外表面开槽，电枢绕组位于开槽内；转子支架通过轴承安装在轴上，由永磁材料制成的磁极安装在转子支架上；在基座上固定有密封壳，密封壳的顶部带有套筒安装轴，套筒安装在安装轴上；电枢绕组的电缆线通过密封插头引出。本发明从根本上消除了机械减速机构和输出轴对水下电机推进器性能的影响，尺寸小，重量轻，推进效率高；解决了水下电机推进器的密封问题，避免采用复杂的动密封装置。提高了水下电机推进器的可靠性，即使螺旋桨被水下障碍物缠住或卡住时，推进电机仍能工作，确保推进器不受损坏。
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公开(公告)号：CN112332688B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010467358.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三电平直流变换器的复合控制器及其复合控制方法与能量控制方法。所述控制单元接收滤波电感电流、三电平直流变换器的输出电压和三电平直流变换器的输出电流，所述控制单元向状态切换单元发送电压信号，所述状态切换单元向选取单元发送电压信号，所述选取单元向反向弹跳单元和比较单元发送电压信号，所述比较单元向状态切换单元Ⅱ和分析单元发送电压信号。本发明能量均衡控制器可以大大抑制这种中点电压不平衡的情况，因此非常适合控制器的均压控制要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112165264B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010995278.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制三相VIENNA整流器电流波形畸变的方法，给定输出电压Vref与实际输出电压Vo相减经过电压控制器得到Vm，Vm经过载波生成电路得到以Vm为峰值的载波，调制波是由实际电流ILa、ILb、ILc先分别乘以电压不平衡系数ka、kb、kc，然后乘以采样电阻Rs，最后再取绝对值得到的。调制波与载波相比较得到驱动电力电子器件的脉冲驱动信号。在本发明在获得三相不平衡网侧电压的正序分量的基础上，求取了三相电压的不平衡系数，并将其用于对传统单周器控制的调制信号进行修正，使网侧电压的正序分量与网侧电流信之间的关系成阻性。达到良好的抑制电网电压幅值不平衡对网侧电流波形负面影响的目的。
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公开(公告)号：CN108631603B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810510977.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明属于电力电子级联技术领域，具体涉及一种基于全桥变换器的直流母线电压振荡抑制的控制方法。包括以下步骤：根据稳态下直流母线电压、移相全桥负载变换器输出电压和移相全桥高频变压器变比之间的关系，初步确定稳态时，LegA和LegB之间的移相角；再确定桥臂占空比的可调整范围，并近似估计直流母线电压振荡的谐振频率；接着设计高通滤波器；其次确定LC电流参考值信号；再其次设计LC支路电流控制器Hi；进行桥臂占空比的合成；最后对上述设计结果进行验证，若不满足要求可转入相应的步骤对设计参数进行适当调整。通过在全桥功率变换器两个桥臂中点添加LC支路，到达增强直流母线电压阻尼，提高直流母线电压稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN109066647B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811028680.2
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种半隔离四端口混合储能装置及控制方法，属于混合储能技术领域。本发明将发电系统、蓄电池、超级电容、负载分别作为端口集成在一个变换器上，通过将全桥结构的开关管进行复用，使得所述装置具有了双向Buck/Boost变换器和移相全桥变换器的功能。蓄电池与超级电容具有双向传递功率的作用，通过适当的控制方法，将电压控制器输出的电感电流指令值按照不同的频带进行分配。本发明的优势为母线中波动较快的部分分配给超级电容补偿，波动较慢的装置分配给蓄电池补偿，可以平抑母线电压波动；开关管的复用减少了功率器件和无源器件的使用，提高了功率密度和变换器的整体转换效率；电压动态性能有效的提高，在负载切换时，电压的跌落和过冲显著减小。
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公开(公告)号：CN112583451B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011390976.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种共享通道无线电能与数据同步传输系统及传输方法，以发射线圈电压Up作为发射端时钟参考信号，当Up为正半周时发射端时钟信号为高电平，当Up为负半周时发射端时钟信号为低电平，时钟信号频率与Up频率相同。在发射线圈电压Up正半周将数据信号发送出去，即数字信号为“1”时，发射线圈电压Up正半周叠加高频信号，数字信号为“0”时，发射线圈电压Up正半周不叠加高频信号。高频信号传输至二次侧，经过带通滤波器、包络检波器以及滞回电压比较器等环节将高频信号转换为数字信号，以时钟周期内高电平或低电平的持续时间对数据进行解析。本发明提高了水下数据传输准确性与传输速度。
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公开(公告)号：CN109066646B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811017400.8
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术研究领域，具体涉及一种基于解耦多端口实现多配电分区电能柔性调控的控制策略，包括：根据系统具体的性能要求，设计电流控制器GAC、GBC、GCC、GDC和电压控制器GAU1、GAU2、GAU3、GBU1、GBU2、GBU3、GCU1、GCU2、GCU3、GDU1、GDU2、GDU3；根据配电分区各自的稳定状态，设定配电分区A、B、C、D的直流母线稳定运行电压分别为uAN、uBN、uCN，uDN，设置中间公共端口E稳定运行的直流母线电压上限和下限阈值分别为uHE和uLE，且公共端口E中的全桥变换器FBE1和FBE2的驱动信号相位为零相位；本专利提出的新型多端口直流配电系统能够提高配电系统的稳定性和可靠性，提高配电系统的容错性能和持续供电能力，实现各个配电分区之间的电能自动柔性传输。
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