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公开(公告)号：CN109131808A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810763601.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
CPC classification number: B63H1/32 , B63G2008/002
Abstract: 本发明公开一种新型多自由度扑翼式水下机器人推进装置，属于机器人推进领域。本发明包括：摇摆机构、旋转机构和仿生水翼(1)，其特征在于，所述的仿生水翼(1)与旋转机构相连接，旋转机构与摇摆机构相连接；所述的旋转机构使仿生水翼(1)绕仿生水翼(1)的中心轴转动；所述的摇摆机构带动旋转机构运动，使旋转机构进一步带动仿生水翼(1)上下摆动。
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公开(公告)号：CN105799893A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610309236.2
申请日：2016-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/41
CPC classification number: B63G8/41
Abstract: 本发明提供一种球柱结合式核潜艇逃生舱，包括发射筒，发射筒上端安装有可控舱口盖，发射筒底部安装有高压气囊，高压气囊与高压气体管连接，高压气体管与气源连接，发射筒发射筒内设置有逃生舱，逃生舱是球柱结合式的耐压壳结构，逃生舱的主体为圆柱型壳体、上下两端采用半球型结构封头，设置在逃生舱内的横舱壁将逃生舱分为外控制舱与内艇员座舱两个舱室，且外控制舱位于内艇员座舱上方，横舱壁上还设置有一道内舱门。本发明型式新颖、后续拓展性强，可作为一种有效的核潜艇事故救援方式，并具有救援人数大、离艇方式简单及操作维修方便的优势。
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公开(公告)号：CN103938601B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410143270.8
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72 , Y02P80/158
Abstract: 本发明的目的在于提供T型半潜式潮流能、风能及太阳能联合发电装置平台，包括“T”形的框架、下浮体，框架的第一横边位于下浮体上方，第一横边与下浮体之间安装第一-第二水轮机提升装置，第一水轮机提升装置上安装第一-第二水轮机，第二水轮机提升装置上安装第三-第四水轮机，框架的第一横边和第三横边的端点下方均设置变截面浮筒，框架的第一横边和第三横边端点的上方均安装锚泊装置，第一横边的端点上方分别设置第一-第二风机，框架上方安装太阳能电池板、电能转换装置。本发明设计新颖，结构合理且容易建造，融合潮流能、风能及太阳能三大可再生能源于一体，适合于在近海海域进行发电。
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公开(公告)号：CN103935478A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410145827.1
申请日：2014-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38 , Y02E10/725 , Y02P80/158
Abstract: 本发明的目的在于提供六边形半潜式潮流能风能发电平台，包括六边形平台结构、主浮体，六边形平台结构包括六边形边框，六边形边框的六个顶点逆时针依次为第一-第六顶点，第一-第六顶点之间安装第一-第三箱型梁，第一-第六顶点下方分别安装第一-第六变截面浮筒，第一变截面浮筒和第四变截面浮筒之间设置主浮体，第一箱型梁和第二箱型梁交叉处与主浮体之间设置第一立柱，第一箱型梁和第三箱型梁交叉处与主浮体之间设置第二立柱，第一箱型梁与主浮体之间安装第一-第三水轮机提升装置。本发明可保证其优良的稳性，大大提升了其耐波性能；另外，六个浮筒内设有压载水舱，可用过调节内部水量保证平台的浮态。
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公开(公告)号：CN102562427A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210011045.X
申请日：2012-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02P70/527
Abstract: 本发明的目的在于提供一种漂浮式潮流能发电站，包括横向浮体、纵向浮体、潮流发电机、升降机构，纵向浮体和横向浮体成“中”字型正交布置，横向浮体叠于纵向浮体上，横向浮体上开有安装与维修井，纵向浮体两端安装锚链，升降机构包括升降柱、动力箱、限位器，安装与维修井两侧安装动力箱，限位器安装在两个动力箱之间并与两个动力箱相连，升降柱套在限位器里，潮流发电机包括机舱壳和安装在机舱壳里并依次相连的发电机、传动轴、增速器、叶片、轮毂、导流帽，潮流发电机与升降柱相连。本发明采用“中”字型电站结构，保证潮流能发电站具有较好的稳性，提高潮流发电机的发电性能；结构简单，生产制造成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110503257B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910752904.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明属于船舶人员撤离能力评估领域，具体涉及一种基于MSC的海上人员应急逃生路径规划方法。本发明在最短路径基础上，综合考虑路径上人员数量，即拥挤度问题，校核判断撤离时间因素，并最终规划出最优撤离路线，可在设计早期对船舶人员的撤离能力进行评估，规划人员应急逃生最优撤离路线，对于船舶设计、应急情景设置、疏散预案的制定乃至推动航运业安全性的提升都具有重大的理论价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN110503257A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910752904.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明属于船舶人员撤离能力评估领域，具体涉及一种基于MSC的海上人员应急逃生路径规划方法。本发明在最短路径基础上，综合考虑路径上人员数量，即拥挤度问题，校核判断撤离时间因素，并最终规划出最优撤离路线，可在设计早期对船舶人员的撤离能力进行评估，规划人员应急逃生最优撤离路线，对于船舶设计、应急情景设置、疏散预案的制定乃至推动航运业安全性的提升都具有重大的理论价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN107178456B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710343418.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B3/12
Abstract: 本发明设计了一种水平轴潮流发电装置叶片海上安装方法,包括如下步骤：利用吊杆将两只叶片水平吊装至潮流发电载体船甲板之上，分别将两只叶片叶根处的法兰与防翻滚装置通过螺栓固定连接；利用手拉葫芦将第一只叶片叶稍处与可移动吊架装置吊钩相连接，再将固定有防翻滚装置的第一只叶片调整到导轨之上；利用提升机构缓慢吊起第一只叶片的叶稍，使叶根沿导轨方向移动直至竖直吊起；将第一只叶片叶根处法兰上防翻滚装置拆下并将第一只叶片竖直地插入潮流发电机轮毂上的安装孔内并以螺栓固定；提升机构向下移动直至第一只叶片完全入水，再将提升机构向上移动至初始位置，利用同样方法将第二只叶片装入潮流发电机轮毂上并下移入水。
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公开(公告)号：CN106365083B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610814967.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明提供一种船载潮流发电水轮机翻转装置，包括承载结构、滚轴部分和船载吊架部分。所述承载结构用于搭载水轮发电机组，主要包括左、右两个承载结构，分别附于船舶左、右片体上。所述滚轴部分用于承载并在检修时翻转水轮机，有前、后两根滚轴，滚轴上安装有轴承，置于左、右两个承载结构的凹槽内。所述船载吊架部分用于维修时起吊水轮机组，有前、后两组吊架，通过钢缆与水轮机相连。本发明所涉及的水轮机翻转装置，提供一种全新的翻转思路，便于工程应用，并且无需借助外在起升装置即可对水轮机进行出水检修，有利于降低船载潮流发电装置的造价。
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公开(公告)号：CN106741767B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201611021656.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/40
Abstract: 本发明提供一种高运量变航姿无缆式深潜救生艇，目的是为了设计一种运载量高、变姿灵活性强的新型无缆式深潜救生艇，包括由半球型进流段、圆柱型平行中体和圆锥型去流段组成的流线型艇体，在流线型艇体艉部设置有主推进器，在流线型艇体艏部设置有艏部舱口盖，在圆柱型平行中体的前段和后段分别左右对称设置有一对辅推进器，在圆柱型平行中体的中段和圆锥型去流段分别左右对称设置有一对水平翼，在圆锥型去流段上下方向对称设置有一对大小不同的垂直翼，在圆柱型平行中体的中段的下方设置有转裙式接口。本发明具有运载量高、变姿灵活性强、救援效率高等特点。
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