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公开(公告)号:CN112913347B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202110288399.8
申请日:2021-03-18
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种旋耕刀的柔性安装结构及翻压装置,属于农业机械技术领域。所述柔性安装结构包括柔性安装刀座和柔性缓冲结构,所述柔性安装刀座一端带有与旋耕刀连接端配合的连接套结构,另一端带有弧形安装端,所述弧形安装端靠近连接套部位开有滑道,对应另一侧带有凸台,所述弧形安装端环绕在旋耕刀安装轴上,带有凸台端连接在安装轴上,所述凸台与对应的另一个旋耕刀上的柔性安装刀座的滑道间连接柔性缓冲结构。所述柔性缓冲结构中的压簧为压缩安装,可提供一定的预紧力,当在砂石较多的土壤中作业或遇到根系较为粗壮的绿肥时,柔性安装刀座受到冲击,通过柔性缓冲结构缓冲,在机器的前进作业状态下,顺利越过土壤中的障碍物而旋耕刀不受损伤。
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公开(公告)号:CN116724776A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310424693.6
申请日:2023-04-20
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G3/08 , A01G7/06 , G06V10/75 , G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06F18/2411 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及棉芯识别与定位技术领域,具体为一种基于3D视觉的棉芯识别与定位方法,包括机架,所述机架的上侧设置有间距调整组件,所述间距调整组件的端部上侧均匀设置有检测组件,所述检测组件上安装有升降组件,所述升降组件的下端设置有打顶组件;机器视觉结合激光测距定位棉芯,滚筒切割,最终实现棉芯的精准切除,以达到提高棉花打顶效率的目的。
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公开(公告)号:CN109619103B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201811281749.2
申请日:2018-10-31
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了属于农药制备技术领域的一种离子型高分子棉花化学打顶剂及其制备方法。所述打顶剂是通过将甲哌鎓与无机碱在溶剂中反应生成甲哌鎓碱,去除无机盐,再将该溶液与阴离子型高分子材料直接进行酸碱中和反应制备而成;或者通过阴离子型高分子材料的无机盐与甲哌鎓在溶剂中进行离子交换反应制得。本发明的离子型高分子棉花打顶剂与常规化学打顶剂相比,制备简单、性质稳定,具有较好的环境相容性、持效期以及耐雨水冲刷能力,能够提高农药有效成分的利用率,降低药害发生的风险。
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公开(公告)号:CN110622637A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910972824.8
申请日:2019-10-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园绿肥翻压——果树开沟施肥联合作业机,属于农业机械技术领域。包括机架、主旋耕机、开沟装置、定点施肥装置、传动装置和连接牵引机动力轴的中间变速箱;所述机架为框架结构,在框架内沿行进方向设置有安装架;中间变速箱安装在机架的安装架上,靠近行进前端安装架的两侧分别设置开沟装置和主旋耕机,在开沟装置工作后端设置定点施肥装置,中间变速箱通过传动装置分别连接开沟装置旋转轴、主旋耕机的传动箱Ⅰ和定点施肥装置,通过主旋耕机完成果园行间绿肥和杂草的翻压作业,通过开沟装置、定点施肥装置配合完成果树施肥。本发明可以现定点施肥,解决中耕除草施肥机果园中操作不便的缺点,结构紧凑,便于操作。
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公开(公告)号:CN109650009A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910106316.1
申请日:2019-02-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明实施例提供一种香梨方位角调整装置和方法,包括输送斜面、一向调整传送带、二向识别单元和一向调整机械手;输送斜面的下端面设于所述一向调整传送带上方,香梨通过所述输送斜面滚下至一向调整传送带时,香梨的果梗朝向与传送方向同向或反向;二向识别单元用于向一向调整传送带上的香梨发送检测信号,以获取所述香梨的最高点,以及最高点一侧的第一香梨长度和最高点另一侧的第二香梨长度,将第一香梨长度和第二香梨长度中较大者作为果梗所在的一侧;所述一向调整单元,用于根据预设果梗朝向对香梨方位角进行调整。利用最高点两侧的长度有差别,本发明实施例利用此斜度区别判断果梗是否在前,从而确定一向调整机械手是否动作。
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公开(公告)号:CN109619103A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811281749.2
申请日:2018-10-31
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了属于农药制备技术领域的一种离子型高分子棉花化学打顶剂及其制备方法。所述打顶剂是通过将甲哌鎓与无机碱在溶剂中反应生成甲哌鎓碱,去除无机盐,再将该溶液与阴离子型高分子材料直接进行酸碱中和反应制备而成;或者通过阴离子型高分子材料的无机盐与甲哌鎓在溶剂中进行离子交换反应制得。本发明的离子型高分子棉花打顶剂与常规化学打顶剂相比,制备简单、性质稳定,具有较好的环境相容性、持效期以及耐雨水冲刷能力,能够提高农药有效成分的利用率,降低药害发生的风险。
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公开(公告)号:CN103877912B
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201410091848.X
申请日:2014-03-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农业领域农药使用器具的设计与制造技术领域,特别涉及一种石硫合剂熬制锅,包括筒状的反应锅锅体、反应锅锅盖及设置在锅盖上的压力温度计,安全阀、压力阀以及紧固锅盖的紧固栓,在所述的锅体外周固结设置着筒状冷凝罐,冷凝罐上端设置着进水管,下端则设置着出水管;在冷凝罐内环绕锅体外周设置着冷凝管,冷凝管进气管伸出冷凝罐上端通过螺栓与连接管一端相连接,连接管的另一端则与设置在锅盖上的压力阀相连接;冷凝管的尾端通过螺栓与设置在锅体上的回流管相连接。与民间传统的开放式熬制石硫合剂相比,由于本石硫合剂熬制锅不仅反应速度加快,而且环保,石硫合剂产出率高且稳定,效果十分显著。
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公开(公告)号:CN103877912A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410091848.X
申请日:2014-03-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农业领域农药使用器具的设计与制造技术领域,特别涉及一种石硫合剂熬制锅,包括筒状的反应锅锅体、反应锅锅盖及设置在锅盖上的压力温度计,安全阀、压力阀以及紧固锅盖的紧固栓,在所述的锅体外周固结设置着筒状冷凝罐,冷凝罐上端设置着进水管,下端则设置着出水管;在冷凝罐内环绕锅体外周设置着冷凝管,冷凝管进气管伸出冷凝罐上端通过螺栓与连接管一端相连接,连接管的另一端则与设置在锅盖上的压力阀相连接;冷凝管的尾端通过螺栓与设置在锅体上的回流管相连接。与民间传统的开放式熬制石硫合剂相比,由于本石硫合剂熬制锅不仅反应速度加快,而且环保,石硫合剂产出率高且稳定,效果十分显著。
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公开(公告)号:CN119540763A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411643113.3
申请日:2024-11-18
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V40/10 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及病虫害防治技术领域,尤其为一种基于无人机精准施药棉花虫害的识别分类方法,包括以下步骤:S1,建立棉花虫害叶部图像数据集,在对棉花叶部图像进行预处理和数据增强工作后,进行标签标注,得到图像数据;S2,建立检测模型,使用处理后的图像数据训练检测模型;S3,将采集的棉花无人机图像进行裁剪处理,获得多个图像,并依次编序,将排序好的图像数据依次输入到完成训练的棉花虫害模型,进行棉花虫害检测,本发明可以有效解决现有棉花虫害识别方法存在着数据无法跨时空迁移处理和在检测尺度方面存在不足导致模型分类精确度较低的问题。
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公开(公告)号:CN113273388B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202110694251.4
申请日:2021-06-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机,包括捡拾装置、物料输送装置、象鼻型除杂分离箱、排杂装置、除尘装置、侧边卸料除杂装置、电控箱、自走装置、链轮传动机构;本发明使用后通过调节电控手柄捡拾装置上的第一电动推杆使矩形闭合板关闭,此时气流无法从矩形倾斜吸口进入,红枣等杂质也无法被吸入,调节电控手柄上打开按钮就可以控制矩形闭合板打开,对落地红枣进行捡拾,起到选择性捡拾的目;象鼻型除杂分离箱的气流速度无法使物料悬浮,物料撞击到挡板下落,由于杂质相比物料质量较轻、体积较小、又受到排杂装置产生的负压吸送气流作用,可对红枣和杂质进行分离。
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