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公开(公告)号:CN114175928A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111485600.8
申请日:2021-12-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种气力式落地红枣集条收获一体机,包括履带底盘和机架,所述履带底盘传动连接于机架底部两侧,所述机架前端分别设置有集条装置和挡枣组件,所述集条装置包括吹嘴调整机构、集条风机和渐进式往复机构,所述吹嘴调整机构螺栓连接于渐进式往复机构的伸缩杆端,所述渐进式往复机构螺栓连接于机架前端且位于集条风机一侧;所述挡枣组件焊接于机架上且靠近集条装置一侧,所述机架中部固定安装有吹出风机和动力系统,所述动力系统固定连接于机架顶部;所述机架顶部靠近吹出风机一侧设置有捡拾装置,集红枣聚拢及捡拾于一机完成,大大降低了农民的劳动强度,提高了机械效率,并降低了人工成本,给农民带来了收益。
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公开(公告)号:CN112913347A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110288399.8
申请日:2021-03-18
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种旋耕刀的柔性安装结构及翻压装置,属于农业机械技术领域。所述柔性安装结构包括柔性安装刀座和柔性缓冲结构,所述柔性安装刀座一端带有与旋耕刀连接端配合的连接套结构,另一端带有弧形安装端,所述弧形安装端靠近连接套部位开有滑道,对应另一侧带有凸台,所述弧形安装端环绕在旋耕刀安装轴上,带有凸台端连接在安装轴上,所述凸台与对应的另一个旋耕刀上的柔性安装刀座的滑道间连接柔性缓冲结构。所述柔性缓冲结构中的压簧为压缩安装,可提供一定的预紧力,当在砂石较多的土壤中作业或遇到根系较为粗壮的绿肥时,柔性安装刀座受到冲击,通过柔性缓冲结构缓冲,在机器的前进作业状态下,顺利越过土壤中的障碍物而旋耕刀不受损伤。
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公开(公告)号:CN113273388B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202110694251.4
申请日:2021-06-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机,包括捡拾装置、物料输送装置、象鼻型除杂分离箱、排杂装置、除尘装置、侧边卸料除杂装置、电控箱、自走装置、链轮传动机构;本发明使用后通过调节电控手柄捡拾装置上的第一电动推杆使矩形闭合板关闭,此时气流无法从矩形倾斜吸口进入,红枣等杂质也无法被吸入,调节电控手柄上打开按钮就可以控制矩形闭合板打开,对落地红枣进行捡拾,起到选择性捡拾的目;象鼻型除杂分离箱的气流速度无法使物料悬浮,物料撞击到挡板下落,由于杂质相比物料质量较轻、体积较小、又受到排杂装置产生的负压吸送气流作用,可对红枣和杂质进行分离。
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公开(公告)号:CN111955076A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010994233.3
申请日:2020-09-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园绿肥粉碎翻压机,属于农业机械技术领域。包括机架、动力传动轴、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、粉碎装置、翻土装置、平土板及镇压滚筒,动力传动轴设置在机架顶部悬挂架端,其上连接动力输入轴,动力传动轴包括粉碎装置传动轴和翻土装置传动轴,一端分别与动力输入轴传动连接,粉碎装置传动轴另一端通过传动机构Ⅰ连接粉碎装置刀轴,翻土装置传动轴另一端通过传动机构Ⅱ连接翻土装置刀轴,在机架末端设置平土板,镇压滚筒通过支架连接在机架末端,位于平土板行进后端。本发明集切割、粉碎、旋耕翻土、镇压于一体,操作简单,不再需要先粉碎后翻埋的这样一个繁琐过程,极大的提高了工作效率,基本满足对果园绿肥的高效利用。
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公开(公告)号:CN116806464A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111232835.6
申请日:2021-10-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园和残茬地绿肥翻压播种联合作业机,属于农业机械技术领域。包括机架、旋耕装置及连接在机架上的多组播种机架,播种机架上依次安装施肥装置、仿形装置、播种装置、镇压装置;旋耕装置设置于机架前端,旋耕轴通过传动装置Ⅰ连接变速箱输出轴;施肥装置的开沟圆盘和播种装置的开沟圆盘分置于仿形装置的仿形限位盘两端,且两开沟圆盘在仿形限位盘两侧交错设置;仿形装置通过其连杆机构连接播种开沟圆盘,带动播种开沟圆盘随地面仿形;仿形装置通过传动装置Ⅱ分别连接施肥装置的排肥器、播种装置的排种器和镇压轮轮轴。本发明可一次完成灭茬、翻压、开沟、播种、施肥、镇压作业,适用于玉米、棉花、黄豆等颗粒状种子的绿肥翻压,地面适应性强。
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公开(公告)号:CN113273388A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110694251.4
申请日:2021-06-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机,包括捡拾装置、物料输送装置、象鼻型除杂分离箱、排杂装置、除尘装置、侧边卸料除杂装置、电控箱、自走装置、链轮传动机构;本发明使用后通过调节电控手柄捡拾装置上的第一电动推杆使矩形闭合板关闭,此时气流无法从矩形倾斜吸口进入,红枣等杂质也无法被吸入,调节电控手柄上打开按钮就可以控制矩形闭合板打开,对落地红枣进行捡拾,起到选择性捡拾的目;象鼻型除杂分离箱的气流速度无法使物料悬浮,物料撞击到挡板下落,由于杂质相比物料质量较轻、体积较小、又受到排杂装置产生的负压吸送气流作用,可对红枣和杂质进行分离。
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公开(公告)号:CN112075195A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010994927.7
申请日:2020-09-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园绿肥避障粉碎机,属于果园机械技术领域。包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置,所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部,在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置,动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴。本发明通过设置并列的行间粉碎装置,在机架一侧设置株间粉碎避障装置,通过拖拉机牵引,使行间粉碎装置和株间粉碎装置同步传动,拖拉机行驶行中线就可完成行中线至株距中线的绿肥粉碎作业,工作连续,效率高。
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公开(公告)号:CN111955076B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202010994233.3
申请日:2020-09-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园绿肥粉碎翻压机,属于农业机械技术领域。包括机架、动力传动轴、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、粉碎装置、翻土装置、平土板及镇压滚筒,动力传动轴设置在机架顶部悬挂架端,其上连接动力输入轴,动力传动轴包括粉碎装置传动轴和翻土装置传动轴,一端分别与动力输入轴传动连接,粉碎装置传动轴另一端通过传动机构Ⅰ连接粉碎装置刀轴,翻土装置传动轴另一端通过传动机构Ⅱ连接翻土装置刀轴,在机架末端设置平土板,镇压滚筒通过支架连接在机架末端,位于平土板行进后端。本发明集切割、粉碎、旋耕翻土、镇压于一体,操作简单,不再需要先粉碎后翻埋的这样一个繁琐过程,极大的提高了工作效率,基本满足对果园绿肥的高效利用。
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公开(公告)号:CN112913347B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202110288399.8
申请日:2021-03-18
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种旋耕刀的柔性安装结构及翻压装置,属于农业机械技术领域。所述柔性安装结构包括柔性安装刀座和柔性缓冲结构,所述柔性安装刀座一端带有与旋耕刀连接端配合的连接套结构,另一端带有弧形安装端,所述弧形安装端靠近连接套部位开有滑道,对应另一侧带有凸台,所述弧形安装端环绕在旋耕刀安装轴上,带有凸台端连接在安装轴上,所述凸台与对应的另一个旋耕刀上的柔性安装刀座的滑道间连接柔性缓冲结构。所述柔性缓冲结构中的压簧为压缩安装,可提供一定的预紧力,当在砂石较多的土壤中作业或遇到根系较为粗壮的绿肥时,柔性安装刀座受到冲击,通过柔性缓冲结构缓冲,在机器的前进作业状态下,顺利越过土壤中的障碍物而旋耕刀不受损伤。
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公开(公告)号:CN116806463A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111232834.1
申请日:2021-10-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种用于果园和残茬地播种施肥机械的精准仿形装置,属于农业机械技术领域。包括由内圈、外圈和两侧的外护板构成的仿形限位盘,仿形限位盘套装在转轴上,通过一侧的外护板固定,沿外圈圆周均匀设置多个仿形推杆,每个仿形推杆一端伸入内圈,另一端伸出外圈,伸入内圈的仿形推杆上设置有限位结构,通过所述限位结构分别与内圈和转轴接触限位,在内圈和外圈间的仿形推杆上套置有弹簧;连杆机构设置在播种机架上,其一端设置的仿形连杆上设有与限位结构配合限位的限位柱,连杆机构另一端设置的连杆Ⅰ与固定在播种开沟圆盘上的连接件铰接,带动播种开沟圆盘随仿形限位盘转动仿形。本发明实现了播种开沟圆盘随地面起伏的精准仿形,播深一致性较好。
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