一种端部聚磁型混合励磁轮毂电机及其调磁方法

    公开(公告)号:CN118232552A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410368207.8

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种端部聚磁型混合励磁轮毂电机及其调磁方法,包括定子组件、转子组件和转轴,所述转轴设置在转子组件内侧壁,且所述定子组件设置在转子组件外侧壁,其中所述转子组件和定子组件用于形成闭合并联磁路,且所述并联磁路包含永磁磁路和端部磁路,所述永磁磁路和端部磁路的磁路方向一致能进行增磁,所述永磁磁路和端部磁路的磁路方向相反能进行去磁;本发明实现了该混合励磁轮毂电机具有拆装便捷的功能,还实现了该混合励磁轮毂电机具有通过定子组件和转子组件形成闭合并联磁路的功能,且增磁和去磁过程较为精确,不仅提高了混合励磁轮毂电机的调磁范围,还实现了强过载和宽高效域,适合被广泛推广和使用。

    一种聚磁式盘式永磁电机及其安装方法

    公开(公告)号:CN116404839B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202310614351.0

    申请日:2023-05-24

    Inventor: 王晨 刘杰 江明

    Abstract: 本发明公开了一种聚磁式盘式永磁电机及其安装方法,聚磁式盘式永磁电机包括定子机构和转子机构;定子机构包括定子铁心,定子铁心上绕有电枢绕组;转子机构包括转子组件,转子组件包括转子铁心、环形Halbach阵列的永磁体和矩形永磁体;其中转子铁心呈环形,其外周面沿圆周方向均匀插入有多个呈V型的矩形永磁体。本发明采用了呈V型布置的矩形永磁体和环形Halbach阵列的永磁体相组合,可以改善气隙内磁场分布,提高磁通利用率和输出性能,进而提高了电机转矩和功率密度。

    底盘总成及具有其的机器人和探测车辆

    公开(公告)号:CN106945748B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN201710280697.6

    申请日:2017-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种底盘总成,包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置,行走装置至少设置四个,行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成,结构简单,可靠性高,加工制造容易,转向方便灵活,具有较好的行驶性能,不仅仅只适用于机器人自由移动,适用于任何不方便移动物体的自由移动,其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。

    一种聚磁式盘式永磁电机及其安装方法

    公开(公告)号:CN116404839A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310614351.0

    申请日:2023-05-24

    Inventor: 王晨 刘杰 江明

    Abstract: 本发明公开了一种聚磁式盘式永磁电机及其安装方法,聚磁式盘式永磁电机包括定子机构和转子机构;定子机构包括定子铁心,定子铁心上绕有电枢绕组;转子机构包括转子组件,转子组件包括转子铁心、环形Halbach阵列的永磁体和矩形永磁体;其中转子铁心呈环形,其外周面沿圆周方向均匀插入有多个呈V型的矩形永磁体。本发明采用了呈V型布置的矩形永磁体和环形Halbach阵列的永磁体相组合,可以改善气隙内磁场分布,提高磁通利用率和输出性能,进而提高了电机转矩和功率密度。

    轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台

    公开(公告)号:CN107192563B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201710451105.2

    申请日:2017-06-15

    Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台,包括底座T型槽和总机架,底座T型槽设置在总机架下端,总机架上设置有悬挂模块和完整电动轮模块,悬挂模块与完整电动轮模块之间通过羊角连接,底座T型槽上设置有激振系统,激振系统包括激励源变频电机和振幅调节装置,激励源变频电机和振幅调节装置之间通过联轴器连接,激振系统上部安装有用于模拟路面的滚筒装置,滚筒装置通过两端的滚筒支撑架设置在底座T型槽上,整体电动轮结构中间没有机械传动机构,具有结构紧凑,传递效率高等优点,垂直载荷模拟机构可以模拟出电动轮在实际工况下的载荷、转矩及转速的变化。试验台可进行对电动轮的电子差速试验及制动试验。

    一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台

    公开(公告)号:CN107192561B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201710451112.2

    申请日:2017-06-15

    Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台,包括固定底座和总机架,固定底座设置在总机架下端,总机架上设置有悬架装置、电动轮和滚筒装置,悬架装置由上摆臂、羊角和下摆臂构成,上摆臂的一端通过总机架上方的铰接块实现连接,另一端与羊角铰接,羊角的下端通过球头与下摆臂的一端连接,下摆臂的另一端与总机架上的固定块实现铰接,电动轮设置在羊角的右端,滚筒装置通过滚筒支撑架设置在电动轮下方。整体电动轮结构中没有机械传动机构,结构紧凑,传递效率高;对电动汽车在实际运行工况下运动测试,垂直载荷模拟机构可以模拟出电动轮在实际工况下的载荷、转矩及转速的变化。试验台可进行电动轮的电子差速试验及制动试验。

    一种修剪竹子的装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108476765A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810524957.4

    申请日:2018-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种修剪竹子的装置,涉及修剪装置领域,包括压紧机构、修剪机构、爬行机构和遥控器,本发明结构设计合理,操作简单,通过设置微型轮毂电机和压紧弹簧,使用者只需使用遥控器就可远程控制装置自动修剪竹子枝干,提高了工作效率,有效节约了成本。

    轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台

    公开(公告)号:CN107192563A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710451105.2

    申请日:2017-06-15

    CPC classification number: G01M17/045

    Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台,包括底座T型槽和总机架,底座T型槽设置在总机架下端,总机架上设置有悬挂模块和完整电动轮模块,悬挂模块与完整电动轮模块之间通过羊角连接,底座T型槽上设置有激振系统,激振系统包括激励源变频电机和振幅调节装置,激励源变频电机和振幅调节装置之间通过联轴器连接,激振系统上部安装有用于模拟路面的滚筒装置,滚筒装置通过两端的滚筒支撑架设置在底座T型槽上,整体电动轮结构中间没有机械传动机构,具有结构紧凑,传递效率高等优点,垂直载荷模拟机构可以模拟出电动轮在实际工况下的载荷、转矩及转速的变化。试验台可进行对电动轮的电子差速试验及制动试验。

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