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公开(公告)号：CN115033023B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210778708.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种无人机精准着艇的控制方法，包括如下步骤：S1、建立无人机与无人艇间的通讯连接，实时向对方发送各自当前的位置及姿态数据，无人机基于无人艇的位置数据追踪至无人艇的正上方；S2、采用深度相机采集无人艇上的定位标识，获取定位标识在地球坐标系下的坐标，无人机在下降过程中追踪不同尺寸的定位标识；S3、在无人机的下降至距无人艇的高度低于高度阈值H1时，控制开始进入位姿同步模式，即开始控制无人机与无人艇的位姿保持同步；S4、在无人机距下降至距无人艇的高度低于高度阈值H2，控制无人艇位置保持不变，无人机加速着陆至定位标识的中心，退出位姿同步模式，完成着艇作业。提高了无人艇倾斜时无人机着陆的成功率。
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公开(公告)号：CN113595006B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110709330.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种架空输电线路除冰冻装置，包括下壳体，所述下壳体的上端具有开口，所述下壳体的内部一端设置有转动连接的转轴一，所述转轴一上设置有多个弹性杆，所述弹性杆远离转轴一的一端固定有敲击块，所述下壳体两端的上部固定有导流板，所述下壳体另一端设置有移动组件，所述下壳体内还设置有转动组件，所述下壳体的底面开设有排水口，本发明提供的除冰冻装置，通过导流板对敲击块的阻挡，使弹性杆弯曲产生弹性势能，在敲击块离开导流板后，弹性势能转换为弹性杆的动能，加快敲击块的转动速度，使敲击块重重的敲打在冰冻上，使冰冻粉碎，除冰效果更好，更加适用于寒冷地区的输电线路的除冰冻工作。
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公开(公告)号：CN115033023A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210778708.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机精准着艇的控制方法，包括如下步骤：S1、建立无人机与无人艇间的通讯连接，实时向对方发送各自当前的位置及姿态数据，无人机基于无人艇的位置数据追踪至无人艇的正上方；S2、采用深度相机采集无人艇上的定位标识，获取定位标识在地球坐标系下的坐标，无人机在下降过程中追踪不同尺寸的定位标识；S3、在无人机的下降至距无人艇的高度低于高度阈值H1时，控制开始进入位姿同步模式，即开始控制无人机与无人艇的位姿保持同步；S4、在无人机距下降至距无人艇的高度低于高度阈值H2，控制无人艇位置保持不变，无人机加速着陆至定位标识的中心，退出位姿同步模式，完成着艇作业。提高了无人艇倾斜时无人机着陆的成功率。
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公开(公告)号：CN114179652A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111421523.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可切换式有序充电桩，涉及充电桩领域，包括充电桩本体，对称设置的第一侧板；设于第一侧板一侧的固定柱，固定柱正对于第一侧板的侧面和第一侧板正对于固定柱的侧面均设有侧滑槽；设于第一侧板和固定柱之间的第二侧板；滑块，第二侧板朝向侧滑槽的侧面均设有滑块，滑块与侧滑槽滑动连接；设于第二侧板上方的联动部，联动部用于带动第二侧板沿着侧滑槽向上或向下运动；设于两个第一侧板之间的撑板及用于驱动撑板向上或向下运动的驱动部；切换部，在撑板运动至第二侧板的高度时，切换部用于将撑板从两个第一侧板之间运动至两个第二侧板之间。通过本装置，使得一个车位可供两辆车进行充电，可有效解决小区有序充电不足的问题。
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公开(公告)号：CN113415184A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110698831.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种收线式充电桩，包括桩体、电缆与充电枪，所述桩体的右侧内壁自上而下固定有多个导向环四，所述桩体的左侧内壁自上而下设置有多个活动连接的导向环五，所述导向环四与导向环五交错设置，所述桩体的右侧底部固定有导向环三，所述桩体的右侧侧壁的底部与中部固定有导向环二，所述桩体的右侧侧壁的中部固定有导向环一，所述桩体内部设置有与导向环五一一对应的移动组件，所述桩体的右侧外壁固定有悬挂件，所述充电枪悬挂在悬挂件上，本发明提供的充电桩，通过交错设置的导向环四与导向环五，使电缆形成“之”形结构，进而对电缆进行收纳，避免过长的电缆外露在桩体外部而经受高温和雨水的侵蚀，提高了电缆的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110170955B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910496953.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种液压扳手，涉及检修工具领域，包括扳手本体、调节体、连接体、组合块和调节部，连接体贯穿扳手本体，且连接体的侧端面与扳手本体内部的动力机构动力连接，调节体的端面设有端面槽，调节体通过端面槽与连接体延伸至扳手本体外部的端部转动连接，调节体的中轴线和连接体的中轴线处均设有贯穿孔，端面槽底部与连接体之间设有调节部，当调节体在外力作用下转动时，驱动调节部动作，使调节部中的正六边形外接圆直径发生变化，这样就可以适应不同规格的螺栓或螺母直径，因此本装置中不需要多余的工作头，工具箱中也不需要多余空间放置工作头，节省了工具箱的空间，同时在使用中，不会因为工作头丢失而去寻找，方便了日常工作。
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公开(公告)号：CN111897324A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010589381.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FA-LADRC的无人船艇航向控制系统，具体如下：跟踪微分器接收设定的航向角信息，计算航向角近似值以及其一阶微分；线性扩张状态观测器接收实际的航向角信息和船艇的输入控制量，计算出无人船实际航向的估计值及其一阶微分的估计值，同时计算总扰动的估计值；线性状态误差反馈模块根据线性扩张状态观测器传送的总扰动估计值然对输入控制量进行补偿，计算无人船艇的输出控制量；结合实际航向角信息和无人船艇航向设定信息，利用萤火虫算法对线性自抗扰模块观测器带宽wo和无阻尼频率wc进行整定，使最终航向输出稳定。需要整定的参数更少，算法简单高效；结合萤火虫算法，通过时间乘绝对误差积分准则建立目标函数，系统更为稳定高效。
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公开(公告)号：CN110048343B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910451426.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高空平台接线钳，包括连接座，所述连接座具有可开合的容纳部，连接座的上部设有第一转轴，第一转轴的外壁上套装有连杆，第一转动的端部安装有第一螺母，连杆的端部设有第二转轴，第二转轴的外壁上套装有钳体，第二转轴的端部安装有第二螺母，钳体的前部具有工作部，工作部的一端固定有模头，工作部的另一端设有压头，钳体内设有液压腔，液压腔的一端安装有活塞杆，液压腔的另一端安装有推动杆，活塞杆用于推动压头的移动，钳体的两侧对称设置有辅助单元。本发明通过连接座将接线钳固定到高空平台上，方便操作人员进行高空作业，并且连接座与连杆的组合使用，使钳体具有多自由度移动空间，使操作人员能够在高空稳定的作业。
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公开(公告)号：CN108635129B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810457511.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可根据病人身高体重调节的可移动延伸病床，包括床板、长槽和第二支架，所述床板的上端安装有床后座，所述床板的下端设置有床尾，所述活动板的外壁紧贴有光滑外膜层，所述活动板的下端安装有手拉环，所述长槽的内部放置有第一液压支撑杆，所述第一液压缸的表面安装有手柄，所述第一液压缸的外侧设置有第一支架，所述横支撑杆的内部开设有滑槽，所述滑块的内侧设置有应急床板，所述第二支架的内侧放置有第二液压缸。该可根据病人身高体重调节的可移动延伸病床的长度和宽度均能够根据病人的实际需求进行合理的调节，使得该装置的适用范围较大，其次该装置能够为病人家属提供较为舒适的休息场所。
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公开(公告)号：CN108644892A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810441356.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F24F1/00 , F24F3/16 , F24F6/10 , F24F11/89 , F24F13/28 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种医疗可视病房加湿加热消毒系统，包括基座、支撑架板和水平支板，所述基座的上方安装有中央处理器，且中央处理器的上方设置有固定板，所述支撑架板的前侧固定有延伸管，且支撑架板位于支杆的中间，所述水平支板的内部设置有行动槽，且水平支板位于风扇的下方。该医疗可视病房加湿加热消毒系统通过支杆与支撑架板之间的配合可对支撑架板在支杆上的位置高度进行调节，改变外保护套筒与探测杆的整体长度，外保护套筒对探测杆上的温度传感器和湿度传感器起到保护作用，当支撑架板沿支杆上升时，多个温度传感器和湿度传感器能够同时暴露在外，当支撑架板沿支杆下降时，温度传感器和湿度传感器则会收入到外保护套筒内侧。
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