一种管道疏通机器人控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110690750A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910753382.8

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种管道疏通机器人控制系统及方法,包括:定位装置及无线充电装置,无线充电装置包括无线充电接收端及无线充电发射端,无线充电接收端安装于管道疏通机器人,无线充电发射端为自由端;无线充电发射端包括依次连接的整流滤波电路、高频逆变电路、谐振电路一及发射线圈;定;无线充电接收端包括依次连接的DC/DC变换器,整流滤波电路、谐振电路二及接收线圈,DC/DC变换器与充电电池连接;位模块包括设于无线充电接收端上的极低频电磁发射线圈及设于无线充电发射端上的磁传感器。通过磁共振无线充电方式对管道疏通机器人进行充电,可以在管道机器人工作过程中持续供电,通过极低频磁信号对无线充电接收端进行定位,提高磁共振无线充电效率。

    一种水果分选机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109570055B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910068314.8

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种水果分选机,能够根据水果的重量触发称重触点和分选件的接触,进而接通回路使第一挡板和第二挡板得电动作,将水果移动到相应的分选通道,运输到指定的容器中,完成水果的分选,本发明根据水果自身的特性进行分选,结构简单成本较低,适合市场推广,考虑到水果的体积差带来的质量差距,本发明还通过若干个称重块和计数器的配合,先对水果的体积进行分选,且在水果进入另一个分选部后,自动调节分选件在分选槽中的位置,从而改变重量的分选标准,实现更准确和全面的水果分选,用户还可以手动调节计数器的目标计数和分选件的位置,实现分选标准的调节,更加方便使用。

    一种采用虚拟键盘的智能音箱及其语言识别方法

    公开(公告)号:CN109859738A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910043774.5

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种采用虚拟键盘的智能音箱及其语言识别方法,涉及语言识别与控制领域,包括语言模块:采集使用者发出的语言信号,对所述语言信号进行识别与处理,控制智能音箱进行相应动作;虚拟键盘模块:采集所述使用者手动输入的文字指令,对所述文字指令机芯识别与处理,控制智能音箱进行相应动作;转换模块:关闭所述语言模块并开启所述虚拟键盘模块,或者开启语言模块并关闭虚拟键盘模块,本发明给智能音箱增加虚拟键盘解决目前语言识别技术在方言识别时识别率低导致的智能音箱无法满足每个用户的使用需求的问题,使得智能音箱的语言识别受众群体扩大,满足更多群体的使用要求,使用者可以获得更好地使用体验。

    一种电线电缆安装螺栓用液氮冷却罐

    公开(公告)号:CN110160302A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910452088.3

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种电线电缆安装螺栓用液氮冷却罐,属于装配件冷却设备技术领域,为了快速冷却螺栓,该液氮冷却罐包括中空的隔热槽,所述隔热槽的纵剖面为U形,其采用金属材质制作,隔热槽包括大U形的外槽、小U形的内槽和连接外槽与内槽的连接密封环,外槽的上端沿口上设有安装轨道槽,内槽的上沿口外翻后向下保持与外槽的上端沿口对应,外翻后的内槽的上沿口商业设有安装轨道槽,连接密封环的两侧分别插入内槽和外槽上的安装轨道槽。实现快速冷却螺栓并且有良好保温效果的目的。

    一种水果分选机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109570055A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910068314.8

    申请日:2019-01-24

    CPC classification number: B07C5/08 B07C5/16 B07C5/362

    Abstract: 本发明公开了一种水果分选机,能够根据水果的重量触发称重触点和分选件的接触,进而接通回路使第一挡板和第二挡板得电动作,将水果移动到相应的分选通道,运输到指定的容器中,完成水果的分选,本发明根据水果自身的特性进行分选,结构简单成本较低,适合市场推广,考虑到水果的体积差带来的质量差距,本发明还通过若干个称重块和计数器的配合,先对水果的体积进行分选,且在水果进入另一个分选部后,自动调节分选件在分选槽中的位置,从而改变重量的分选标准,实现更准确和全面的水果分选,用户还可以手动调节计数器的目标计数和分选件的位置,实现分选标准的调节,更加方便使用。

    一种液压扳手
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110170955B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201910496953.4

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种液压扳手,涉及检修工具领域,包括扳手本体、调节体、连接体、组合块和调节部,连接体贯穿扳手本体,且连接体的侧端面与扳手本体内部的动力机构动力连接,调节体的端面设有端面槽,调节体通过端面槽与连接体延伸至扳手本体外部的端部转动连接,调节体的中轴线和连接体的中轴线处均设有贯穿孔,端面槽底部与连接体之间设有调节部,当调节体在外力作用下转动时,驱动调节部动作,使调节部中的正六边形外接圆直径发生变化,这样就可以适应不同规格的螺栓或螺母直径,因此本装置中不需要多余的工作头,工具箱中也不需要多余空间放置工作头,节省了工具箱的空间,同时在使用中,不会因为工作头丢失而去寻找,方便了日常工作。

    一种防占位智能充电桩系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN109795360A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910068962.3

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种防占用智能充电桩系统能够对车辆类型,也就是是否是新能源汽车进行识别,通过车辆地锁阻止燃油车占用充电车位,还结合使用者输入的预计停车时长和计时模块记录的停车时间,通过电力调度模块调整输出到各充电枪的电力输出,使停车区域中只需要设置一个充电桩就可以满足多台车辆的充电需求,提高充电桩的利用率,减少充电桩的闲置现象,本发明还通过设置信息读取模块读取汽车的电池管理系统的充电信息,对充电时间进行预计算,根据车主停入时间和预计停车时长,对充电顺序进行排列,更好地利用充电桩的电力,且能够保证先停入的车辆能够在取车前充满电。

    一种液压扳手
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110170955A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910496953.4

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种液压扳手,涉及检修工具领域,包括扳手本体、调节体、连接体、组合块和调节部,连接体贯穿扳手本体,且连接体的侧端面与扳手本体内部的动力机构动力连接,调节体的端面设有端面槽,调节体通过端面槽与连接体延伸至扳手本体外部的端部转动连接,调节体的中轴线和连接体的中轴线处均设有贯穿孔,端面槽底部与连接体之间设有调节部,当调节体在外力作用下转动时,驱动调节部动作,使调节部中的正六边形外接圆直径发生变化,这样就可以适应不同规格的螺栓或螺母直径,因此本装置中不需要多余的工作头,工具箱中也不需要多余空间放置工作头,节省了工具箱的空间,同时在使用中,不会因为工作头丢失而去寻找,方便了日常工作。

    一种药粉施药装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210382369U

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201920683015.0

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种药粉施药装置,涉及施药装置领域,包括前箱体、中箱体和后箱体,前箱体和后箱体之间卡接有中箱体,中箱体两端均设有开口,前箱体和后箱体相向设置的一端均设有开口,前箱体和后箱体相对设置的一端分别设有前门和后门,前门和后门均为单向门,且开启的方向一致,后门上开设有透光孔,后箱体的下端设有滑杆,滑杆的一端固定在固定座内,固定座固定在后箱体下端,前箱体下端固定有滑套,滑杆的另一端在滑套内滑动,本实用新型可以诱导熊蜂进入到该施药装置内,携带哈茨木霉菌药粉离开,对农作物的花朵授粉,更加环保,且极大地节约了人力,也避免了药粉的浪费,药粉对农作物的施加位置也更加精准可靠。

    一种管道疏通机器人控制系统

    公开(公告)号:CN210297328U

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201921328742.1

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种管道疏通机器人控制系统,包括:定位装置及无线充电装置,无线充电装置包括无线充电接收端及无线充电发射端,无线充电接收端安装于管道疏通机器人,无线充电发射端为自由端;无线充电接收端包括依次连接的DC/DC变换器,整流滤波电路、谐振电路一,DC/DC变换器与充电电池连接;无线充电发射端包括依次连接的整流滤波电路、高频逆变电路、谐振电路二;定位模块包括设于无线充电接收端上的极低频电磁发射线圈及设于无线充电发射端上的磁传感器。通过磁共振无线充电方式对管道疏通机器人进行充电,可以在管道机器人工作过程中持续供电,通过极低频磁信号对无线充电接收端进行定位,提高磁共振无线充电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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