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公开(公告)号：CN114939988B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210550097.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 常州大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于AI的踝骨骨折检测与三维重建方法，包括构建踝骨骨折数据集和踝骨骨骼数据集、对踝骨骨折数据集中的踝骨骨折CT图片进行预处理、利用预处理踝骨骨折数据集对改进YOLOV4模型进行训练、利用踝骨骨骼数据集对改进Unet网络进行训练及将待检测的踝骨CT图片输入到训练好的改进YOLOV4模型，改进YOLOV4模型对待检测的踝骨CT图片进行骨折检测；改进Unet网络对对应踝骨CT图片并进行非骨折区域抑制、语义分割；三维重建算法对分割后的踝骨CT图片进行三维重建；利用3D打印打印重建模型。本发明能够对输入的踝骨CT图片进行骨折检测，并在检测出骨折的情况下对输入的踝骨CT图片进行语义分割、三维重建和3D打印，以帮助医生更好地做出诊断。
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公开(公告)号：CN104858151B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510198014.3
申请日：2015-04-23
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种图书馆图书自动分类设备及其工作方法。所述的设备包括图书回收装置(60)、扫描装置(40)、图书分类装置(80)、输送装置(30)和旋转工作平台(9)等。目前图书馆内图书(5)都设有条形码，所述条形码中存储有图书的分类信息。本发明的设备工作时，先将图书(5)放置到回收装置(60)的回收箱(6)中，图书分类信息被设备上安装的条形码扫描装置(40)读取，然后经过控制系统(12)判断后将图书(5)传送到相应分类的分拣口(8)进行归类。
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公开(公告)号：CN104278877A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410476884.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种新型双面可更换伸展旗杆，包括换旗装置，收放旗装置和平展旗装置。换旗装置由上(1)旋转手柄，(4)花键套，(5)杆帽，(6)弹簧，(7)斜撑杆组成；收放旗装置和展旗装置由(1)旋转手柄，(2)锥齿轮，(3)竖轴，(8)销钉，(9)轴承，(10)横杆a组成。该旗杆具有三部分功能，既能旋转换旗，又能实现伸放，同时实现旗面平展。适用于各种大小型活动。
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公开(公告)号：CN114348105A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210141280.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 常州大学
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明涉及卡车转向技术领域，尤其涉及一种重型卡车后轮转向系统包括输入单元、液压转向单元均与控制单元电连；控制方法包括：S1、控制单元接收采集的车速信号；S2、当车速≥40km/h，控制后轮回正锁定；S3、当车速＜40km/h，启动控制单元；S4、控制单元根据前轮一侧与后轮一侧的转角关系输出信号；S5、将当前时刻后轮实际转角与阿克曼换算后的后轮转角比较，判断差值是否在设定范围，实现后轮是否转向。本发明仅需单侧车轮安装电控液压转向装置，另一侧车轮转向通过转向梯形结构保证，后轴与前轴无机械机构连接，结构简单，成本低；根据前轮的转角准确控制后轮的转角，实现后轮转向的精准控制，从而减小后轮磨损。
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公开(公告)号：CN105599294B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510954086.6
申请日：2015-12-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种五轴联动3D打印机机构。本发明的特点是利用了两个螺杆传动，实现下动平台的两轴打印，利用并联机构，实现上动平台的三轴打印，主要由机体系统、控制系统、打印系统、显示系统组成。该3D打印机以数字模型文件为基础，将其切片，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过并联机构控制的挤出头实现x、y、z轴的移动打印，两个螺杆传动控制的下动平台实现u、v轴的旋转打印，继而用一层层的粘合材料来制造三维的物体，达到五轴联动打印三维实体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105599294A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510954086.6
申请日：2015-12-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种五轴联动3D打印机机构。本发明的特点是利用了两个螺杆传动，实现下动平台的两轴打印，利用并联机构，实现上动平台的三轴打印，主要由机体系统、控制系统、打印系统、显示系统组成。该3D打印机以数字模型文件为基础，将其切片，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过并联机构控制的挤出头实现x、y、z轴的移动打印，两个螺杆传动控制的下动平台实现u、v轴的旋转打印，继而用一层层的粘合材料来制造三维的物体，达到五轴联动打印三维实体。
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公开(公告)号：CN105448179A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510952827.7
申请日：2015-12-17
Applicant: 常州大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种滚球式机械原理演示教具。本发明的特点是基于机械原理，实现多级空间传动，进而驱动球体运动，主要由竖直升球系统、滚球系统、旋转降球系统、推球系统、旋转升球系统、翻球系统组成，从而实现锥齿轮传动机构、链传动机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、平面连杆机构、螺杆机构等多种机械传动机构的教学展示。本发明由旋转手柄作为动力输入端，经组合式机械传动机构，进行动力输出和传递运动，驱动球体运动，可进行基本机械传动机构的组成、组合方式、运动形式展示，趣味性强。
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公开(公告)号：CN102862831B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210363826.5
申请日：2012-09-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物料密相装填装置的自动控制系统，包括可编程控制器PLC、变压器、驱动器、开关按钮，以及通过通信接口与PLC通信的触摸屏，所述触摸屏包括：数据输入模块，数据存储模块，数据处理计算模块，选择模块，监视模块；所述PLC包括：数据移位单元，数据存储单元，控制方式确定单元，数据计算单元，数据信号输出单元，步进电机驱动单元，数据比较单元，数据开关单元。整个控制系统操作简单，界面清晰，智能化程度高，控制精确，将之应用于密相装填过程中可以提高装填效率，减少装填过程的人工干预，而且可以在装填过程中实时修正，确保催化剂密相装填达到最佳效果。
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公开(公告)号：CN103787158A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410020637.7
申请日：2014-01-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于短信的电梯控制系统，包括调制解调器，短信接收模块（2），短信发送模块（11），中央处理系统，执行系统。中央处理系统包括用户数据库（13）、信息处理模块（10）、请求数据缓冲模块（4）；执行系统包括电梯状态检测模块（7）和电机驱动器（6）；短信接收模块（2）、短信发送模块（11）与信息处理模块（10）用数据通讯总线连接，电机驱动器（6）与电梯状态检测模块（7）间用通讯总线连接，电梯状态检测模块（7）与信息处理模块（10）间用通讯总线连接。该系统通用性好，可以实现电梯远程控制，给乘员和管理者带来方便。
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公开(公告)号：CN102862831A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210363826.5
申请日：2012-09-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物料密相装填装置的自动控制系统，包括可编程控制器PLC、变压器、驱动器、开关按钮，以及通过通信接口与PLC通信的触摸屏，所述触摸屏包括：数据输入模块，数据存储模块，数据处理计算模块，选择模块，监视模块；所述PLC包括：数据移位单元，数据存储单元，控制方式确定单元，数据计算单元，数据信号输出单元，步进电机驱动单元，数据比较单元，数据开关单元。整个控制系统操作简单，界面清晰，智能化程度高，控制精确，将之应用于密相装填过程中可以提高装填效率，减少装填过程的人工干预，而且可以在装填过程中实时修正，确保催化剂密相装填达到最佳效果。
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