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公开(公告)号：CN107982931A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711211257.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: A63H27/00
CPC classification number: A63H27/001
Abstract: 本发明涉及玩具飞行器技术领域，尤其是一种共轴飞行器制作方法，其方法步骤为：步骤一：材料准备；步骤二：把电机固定在电机座上；步骤三：把下电机装到圆盘上；步骤四：把电池以及分电板电调固定上；步骤五：上铜柱，把上电机固定上去；步骤六：把骨架安装上去，装配完成。本发明有益效果：本发明制作方法简单，流程步骤少，简洁，组装拆卸简单快携，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106945029A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710235476.7
申请日：2017-04-12
Applicant: 广州番禺职业技术学院
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/1612 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于捕捉物体三维运动轨迹的方法，其包括以下步骤：获取三个拉绳式位移传感器的拉线出口在预先建立的三维坐标系中的各自坐标数据；获取由预设的数据采集装置在不同时刻采集到并发送过来的所述三个拉绳式位移传感器的各自的拉线长度数据；以及，根据所述拉线出口的坐标数据以及不同时刻的所述拉线的长度数据计算出所述运动物体在对应时刻的三维坐标数据，以形成所述运动物体的三维运动轨迹。本发明还公开了一种用于捕捉物体三维运动轨迹的装置及系统。本发明编排目标物体的三维运动轨迹的过程简单快速，且编排的工作效率高。
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公开(公告)号：CN207985877U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721924407.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Inventor： 周华
IPC: B65G1/10
Abstract: 本实用新型涉及物流仓储设备技术领域，公开了一种智能货柜，其包括：柜体、若干个工具箱、控制单元，柜体的前侧开设有出货口，柜体的两侧可转动连接有一对第一链轮和一对第二链轮，两个第一链轮通过转轴连接，同侧的第一链轮和第二链轮通过第一链条一一对应啮合传动，柜体上还安装有驱动第一链轮转动的第一驱动机构，工具箱的两端分别铰接于柜体两侧的第一链条上，第一驱动机构驱动第一链轮转动，进而能够带动工具箱上下旋转运动,智能货柜还包括用来检测第一链条的移动距离的寻址装置，寻址装置与控制单元电性连接。本实用新型的有益效果为：通过设置可上下旋转的工具箱，方便存货和取料，且利用寻址装置能够方便快速地取料。
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公开(公告)号：CN206811947U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720449709.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种六轴机械手拖动示教的装置，它包括固定座、第一结构、第二结构和第三结构；第一结构、第二结构和第三结构均包括一个臂、阶梯轴、设置在阶梯轴上测量阶梯轴旋转量的光电编码器、与阶梯轴垂直设置的转轴和设置在转轴上测量转轴旋转量的光电编码器；第三结构中的臂与第二结构中的转轴固定连接，第一结构中的臂与固定座固定连接。该装置工作极为方便，动作迅速，结构简单，成本低，体积小、重量轻，因此惯性力较小，自由度高，动作灵活，操纵控制简便，通过拖动该装置的末端，光电编码器可以精确的捕捉各个轴的旋转量，即可以精确快速得捕捉末端的轨迹。
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公开(公告)号：CN206643765U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720449713.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种三维机器手机构，它包括X轴、Y轴、Z轴三个直线滑台，X轴、Y轴、Z轴三个驱动电机和抓取结构；X轴、Y轴、Z轴三个直线滑台相互垂直，X轴、Y轴、Z轴三个直线滑台上分别对应的设有X轴、Y轴、Z轴三个滑块，X轴、Y轴、Z轴三个驱动电机对应的驱动X轴、Y轴、Z轴三个滑块移动；抓取结构包括气动平行夹和驱动其的气动平行夹驱动电机，气动平行夹驱动电机设置在Z轴滑块上。该三维机械手机构三个方向的运动平滑流畅，精度高，另外由于结构简单，因此生产成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210651899U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920940605.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: B29C64/205 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型涉及一种打印头及3D打印机，包括用于安装打印头的打印头本体以及固定座，所述固定座上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端止转连接有挡止台，所述打印头本体的侧壁设有与所述挡止台形状匹配的挡止槽，所述挡止台具有穿过所述挡止槽的第一转动位，所述挡止台还具有位于所述打印头本体内且挡止于打印头本体的侧壁的第二转动位；所述打印头还包括用于定位打印头本体的定位装置。本实用新型的3D打印机能够对打印头准确定位，避免打印头定位不准确引起的产品精度较差，而且连接稳固避免打印头高速运转时脱落。
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公开(公告)号：CN209280573U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821990307.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本实用新型的一种电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有传送机构，所述支撑平台连接有支撑柱，所述支撑柱上连接有工业相机，所述工业相机正对所述传送机构，所述支撑柱上还连接有结构光光源，所述结构光光源位于工业相机下方，结构光光源与工业相机之间还设置有同轴光光源。本实用新型的一种电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置，将结构光光源和同轴光光源进行一体化设计，从而大大缩小了其空间体积，其具有轻便易携、体积小、操作简单等优点，该装置拆卸简单、工作效率高；而且具有多个可以活动的姿态调整机构，可实现相机的多个角度的调节，可实现微细型电感元件的多个方位检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207851616U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721886967.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Inventor： 周华
Abstract: 本实用新型公开了一种上下料机器人的可寻址装置，涉及智能化领域。该装置包括：光电寻址定位器，认码片；光电寻址定位器设置在穿梭车上，光电寻址定位器包括一对光电开关和多个接近开关，一对光电开关设置在穿梭车的车头，用于对穿梭车进行定位，多个接近开关设置在穿梭车的一侧，用于获取货料位的编码；认码片设置在货料位上，认码片为长方形，长方形分为三行，第一行至少设置一个编码孔，第二行和第三行均设置一个定位孔，且两个定位孔在投影方向存在重合区域；两个定位孔与一对光电开关匹配；编码孔与接近开关匹配，接近开关根据编码孔，确认货料位的编码。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207532787U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721611485.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: A63H27/133 , A63H27/20 , H02P5/56 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种共轴飞行器用控制电路，包括MCU、BEC模块、遥控接收电路、陀螺仪芯片、上电机驱动器、下电机驱动器、上电机和下电机，BEC模块、遥控接收电路和陀螺仪芯片均连接MCU，上电机通过上电机驱动器连接MCU，下电机通过下电机驱动器连接MCU，BEC模块还分别连接遥控接收电路和陀螺仪芯片。本实用新型有益效果：本实用新型共轴式飞行器消除了单旋翼直升机存在的尾桨故障隐患和在飞行中因尾梁的振动和变形引起的尾桨传动机构的故障隐患，从而提高了飞行器的生存率，加入带陀螺仪稳定的飞控，使得其消除两电机的转速差所带来的自转问题，同时加入飞控，使得操作更为简单，安全。
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公开(公告)号：CN206764553U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720449710.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: B24B41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种打磨头库机构，它包括带开关磁铁、打磨头和打磨头固定板；所述打磨头固定板上具有多个用于安装打磨头的打磨头安装孔，打磨头固定板设置在带开关磁铁上，所述打磨头通过打磨头安装孔安装在打磨头固定板上。该打磨头库机构结构简单，组装方便，通过带开关磁铁可以方便灵活的将其安装在机架上，另外该打磨头库机构还能够迅速装夹打磨头，方便灵活，可以极大的减轻人工劳动力。
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