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公开(公告)号：CN110352450B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201780087663.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶辅助方法检测在本车辆(51)的周围产生本车辆(51)的死角区域(54)的移动物体(52)的行为，并基于本车辆(51)周围的道路结构预测在死角区域(54)中存在障碍物(53)的情况下移动物体(52)采取的动作候补，通过比较移动物体(52)的行为和移动物体(52)采取的动作候补，预测移动物体(52)的动作。
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公开(公告)号：CN112703541A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201880097536.6
申请日：2018-09-17
IPC: G08G1/16
Abstract: 车辆行为预测装置具备：检测本车辆的前方或者侧方的物体相对于本车辆的位置、以及从本车辆观察在比物体更远处行驶的移动物体的物体检测装置(1)；以及行为预测部(10)。行为预测部(10)根据由物体检测装置(1)检测到的位置，计算由物体形成的、物体检测装置(1)无法检测的本车辆的死角区域。行为预测部(10)推测可检测时间，该可检测时间是在通过物体检测装置(1)检测到移动物体后移动物体在规定的前进道路行进的情况下从移动物体被检测到时起到移动物体进入死角区域为止的时间即。行为预测部(10)比较可检测时间、和从移动物体被检测到时起到移动物体实际地进入死角区域为止的时间即实际的可检测时间，根据比较的结果，预测移动物体的前进道路。
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公开(公告)号：CN109477724B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201680087776.9
申请日：2016-07-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在自身位置推定方法中，检测存在于移动体(1)的周围的对象目标相对于移动体的相对位置(S1)，推定移动体的移动量(S2)，基于移动体的移动量修正相对位置并累积作为对象目标位置数据(S4)，检测移动体的行为变化量(S3)，在累积的对象目标位置数据之中，选择在行为变化量低于阈值的期间中检测的相对位置的对象目标位置数据(S5)，通过将选择的对象目标位置数据和表示对象目标的地图上的位置的地图信息进行对照，推定移动体的当前位置(S6)。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110352450A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201780087663.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶辅助方法检测在本车辆(51)的周围产生本车辆(51)的死角区域(54)的移动物体(52)的行为，并基于本车辆(51)周围的道路结构预测在死角区域(54)中存在障碍物(53)的情况下移动物体(52)采取的动作候补，通过比较移动物体(52)的行为和移动物体(52)采取的动作候补，预测移动物体(52)的动作。
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公开(公告)号：CN109477724A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201680087776.9
申请日：2016-07-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在自身位置推定方法中，检测存在于移动体(1)的周围的对象目标相对于移动体的相对位置(S1)，推定移动体的移动量(S2)，基于移动体的移动量修正相对位置并累积作为对象目标位置数据(S4)，检测移动体的行为变化量(S3)，在累积的对象目标位置数据之中，选择在行为变化量低于阈值的期间中检测的相对位置的对象目标位置数据(S5)，通过将选择的对象目标位置数据和表示对象目标的地图上的位置的地图信息进行对照，推定移动体的当前位置(S6)。
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